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公开(公告)号:CN110286694A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910718416.X
申请日:2019-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10 , G05B13/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种多领导者的无人机编队协同控制方法,属于无人机控制技术领域。该方法在无人机中确定多个领导者,其他无人机为跟随者;领导者根据其他领导者位置、其他领导者速度以及期望编队信息构建输入控制;跟随者通过无人机编队中领导者的位置、领导者的速度以及自身信息构建控制输入;通过构建的控制输入控制领导者、跟随者进行协同飞行。本发明适用于最大时滞在容许范围内的情况。
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公开(公告)号:CN109245858A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811116495.9
申请日:2018-09-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于译码转发的改进型联合网络-Turbo编码方法,属于移动通信技术领域。该方法是基于联合Turbo-网络编码方案,在目的节点处构造改进型的Turbo码译码器对数据进行译码;具体是根据移动终端S1和S2以及中继节点的CRC检验结果分为移动终端S1和S2的CRC检验均正确,只有一个移动终端的CRC检验结果正确,两个移动终端以及中继节点处的CRC检验结果均错误,只有中继节点收到的信号CRC检验正确的四种情况,并分别推导出相应的求解方式进而得到正确的结果。本发明提高了目的节点误帧率,而且随着系统信噪比的增大,该算法的性能更明显。
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公开(公告)号:CN108600137A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810403055.5
申请日:2018-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04L27/0012 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于反向传播神经网络的新型多载波识别方法,属于移动通信技术领域。该方法,首先生成具有多种幅度的三种基带多载波信号,对多载波信号进行采样;对采样得到的信号序列先后进行功率归一化处理和线性归一化处理;构建并训练反向传播神经网络;将待识别信号做上述两步归一化处理并输入至网络,根据输出值判别多载波信号类型。通过该方法,能够以低复杂度、快速准确地实现对三种新型多载波信号的识别;并能实现在低信噪比下对非标准化幅度信号的归一化处理和正确识别,提高识别网络的泛化能力。
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公开(公告)号:CN106230443B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610836019.9
申请日:2016-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基带下行信号处理装置,包括:硬件系统、DSP多核系统。硬件系统包括控制信道硬件系统、数字信道硬件系统、外部存储器,多核DSP系统包括主DSP系统和辅DSP系统。所述硬件系统与多核DSP系统通过接口单元连接,由中断触发。所述主DSP系统和辅DSP系统之间通过操作系统信号量触发,通过多核共享存储器共享控制信息。所述主DSP系统通过DHI接口和高层连接。本发明的基带下行信号处理装置能够实现移动终端对于多载波聚合下行基带信号的处理,载波个数为I。去掉辅DSP系统能够实现移动终端对于单载波聚合下行基带信号的处理。
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公开(公告)号:CN106549697A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201710021631.5
申请日:2017-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及协作通信系统中联合波束赋形和天线选择的发射方案,属于LTE-A系统下的协作波束赋形技术领域。该方案本具体实现为初始化发射天线选择矩阵以及预编码矢量;通过解决最大能量效率的非凸优化问题,获得新的预编码矢量;在比较新预编码矢量元素基础上,更新用户发射天线的选择矩阵,经多次迭代收敛,最终得到系统的天线选择矩阵和其对应的最优化波束赋形预编码矢量。发明旨在提高基站的能耗效率,针对最大化能量效率的预编码矢量设计方法,设计出在发射天线不确定的情况下,获得系统性能的最优解,从而符合C-RAN无线网络架构的节能减排的设计宗旨。
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公开(公告)号:CN106304006A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610824654.5
申请日:2016-09-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种应急通信系统多功能终端,该终端包括电源管理模块、TD-LTE传输模块/脱网传输模块、语音模块、视频模块、心率/体温采集模块、GPS采集模块、显示控制模块;TD-LTE传输模块/脱网传输模块不管是在有网络还是在无网络的环境下,均能保证终端装置能够与外界进行通信,保证作战人员不失联以及通信的连续性;语音模块保证通信的实时性;视频模块将事故现场情况实时上传至监控中心,便于监控中心下达命令和指挥救援工作;心率/体温模块采集救援人员的心率和体温上传至监控中心,监控中心分析生命体征信息对救援人员及时救援;GPS模块保证救援人员不失联特性以及救援地理位置的明确性;显示控制模块对其他模块进行显示和操作控制。
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公开(公告)号:CN106230443A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610836019.9
申请日:2016-09-20
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04B1/005 , H04L5/001 , H04L25/0292
Abstract: 本发明公开了一种基带下行信号处理装置,包括:硬件系统、DSP多核系统。硬件系统包括控制信道硬件系统、数字信道硬件系统、外部存储器,多核DSP系统包括主DSP系统和辅DSP系统。所述硬件系统与多核DSP系统通过接口单元连接,由中断触发。所述主DSP系统和辅DSP系统之间通过操作系统信号量触发,通过多核共享存储器共享控制信息。所述主DSP系统通过DHI接口和高层连接。本发明的基带下行信号处理装置能够实现移动终端对于多载波聚合下行基带信号的处理,载波个数为I。去掉辅DSP系统能够实现移动终端对于单载波聚合下行基带信号的处理。
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公开(公告)号:CN105634706A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510991621.5
申请日:2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H04L5/0051 , H04B7/024 , H04L25/0206 , H04L25/0228
Abstract: 本发明涉及一种CoMP系统中导频图案设计和检测方法,属于移动通信技术领域。该方法针对CoMP系统中协作基站间的特点,首先根据最小化子载波矩阵列相干性的原则设计出最优的导频图案,然后采用在相同时频资源上插入同一用户不同信道的导频序列,在接收端对导频进行检测获得不同信道的独立导频,利用基于压缩感知的稀疏信道估计方法对每条信道进行独立估计。本发明的导频设计方案能够降低导频的干扰,同时采用基于压缩感知的信道估计方法降低频谱资源的浪费。
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公开(公告)号:CN104270621A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410583919.8
申请日:2014-10-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式TD-LTE终端装置,属于无线通信技术领域。该终端装置包括:头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、TD-LTE传输模块以及穿戴式互连模块;头盔视频采集模块、腕式显示控制模块、TD-LTE传输模块之间通过穿戴式互连模块的USB、Bluetooth接口实现连接;所述穿戴式TD-LTE终端装置能够通过TD-LTE传输模块接入TD-LTE网络或TD-LTE应急通信系统,从而实现终端之间、以及终端与远端指挥中心宽带多媒体信息交互。本装置克服了普通TD-LTE终端需要手持,影响自然灾害、大型事故救援等现场处置人员使用工具的缺点,同时解决了复杂环境中TD-LTE终端方便使用和安全防护难题。
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