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公开(公告)号：CN111028151A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911220871.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法，其特征是利用图神经网络将非结构化的点云数据进行自适应聚类分层，然后将每一类的点云数据处理成大小相同的点云数据，再利用残差神经网络对点云数据进行特征提取，得到点云特征图，然后将两组待拼接的点云特征图进行逐一对比，筛选出成对的相似点云特征图，最后利用反卷积神经网络将反卷积出来的成对相似点云特征图进行模型匹配，从而计算出点云特征图的偏移量，将得到的偏移量作为初始值利用ICP算法进行点云细拼接，即可拼接出完整的点云图像。可以提高拼接精度与效率且不会破坏目标物体表面信息。
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公开(公告)号：CN110926426A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911221782.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构管片残余渣土体积实时检测装置及检测方法，采用卷积神经网络对盾构机盾构过程中渣土车运送渣土掉落在管片上的残余渣土体积实时检测，并且能够记录其所在位置，使得测量具有更大的灵活性以及可操作性，能够有效地克服在现有技术下的人工计算残余渣土体积，标定残余渣土位置时的不准确性以及实时性差等问题，提高了工作效率，减少了检测时间，省时省力。本发明在工作过程中具有全自动化，机器设备随着渣土牵引车而移动，实时检测，具有很高的实时性，而且还避免了工人在恶劣的环境下工作。
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公开(公告)号：CN110608435A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910945162.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于液体燃料燃烧的温差发电供暖装置，包括带有烟筒的外壳，外壳内设置有燃烧室，燃烧室的内部设置有燃烧器，燃烧室的外壁上设置有温差发电模块，温差发电模块的外侧设置有翅片式散热器，温差发电模块产生的电能给自身的用电设备供电，电机两端设置有供暖风机和助燃风机，供暖风机吸入的空气与翅片式散热器换热，向室内供暖，助燃风机为燃烧器中燃料的燃烧提供充分的空气。本装置的特点是在向室内供暖的同时也为自身的用电设备提供电能；使用高温多孔介质筒提高了温差发电模块热端的集热量，降低了烟气温度，提高温差发电模块的发电效率。
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公开(公告)号：CN110608434A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910943347.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于液体燃料燃烧的温差发电炉，包括炉体，炉体包括外筒和内筒；其中，外筒内套装有内筒，外筒顶部设置有上端盖，上端盖能够将内筒与外筒密封，外筒底部设置有下端盖，内筒包括圆柱形筒体和正六棱柱形筒体，圆柱形筒体和正六棱柱形筒体之间通过过渡段相连；正六棱柱形筒体的每个侧壁上开设有通孔，通孔处安装有集热器，集热器上安装有热电片，热电片上安装有散热器。本发明利用炉体因燃烧而产生的热量、通过集热器传递到热电片的热端，实现温差发电适用于室内做饭或者野外游玩时携带，用于手机或者备用电源充电，LED照明等。本发明的炉体为双筒结构，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN106218680B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610575531.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮翻式电动爬楼运货车，包括车架、前轴和后轴，车架上固定有推杆和箱体，车架前端两侧均固定有前轴承套，前轴承套内安装有第一轴承，前轴穿过前轴承套，左前轮和右前轮均安装在前轴上，前轴上安装有第一大齿轮，车架前部安装有前驱动电机，前驱动电机输出轴上安装有第一小齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮啮合；车架后端固定有后轴承套，后轴承套内安装有第二轴承，后轴穿过后轴承套，后轮安装在后轴上，后轴上安装有第二大齿轮，车架后部安装有后驱动电机，后驱动电机输出轴上安装有第二小齿轮，第二大齿轮与第二小齿轮啮合。本发明可有效解决现有快递员送货上楼十分费力的问题，能大大减轻快递员工作强度，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108493514A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810469271.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/63
Abstract: 本发明提供一种电池包的散热和加热装置以及其控制方法，包括多个单体电池、冷媒、散热器、分层密封板、槽型管道、密封盖板以及相变材料；所述分层密封板将所述装置内部纵向分隔为多层空间，冷媒分布在接近电池正、负极柱的层空间内，中层空间填充有相变材料；电池温度升高时，汽化冷媒沿着箱体的上盖板上的热管将热量传导至外侧的翅片散热器进行风冷降温；在单体电池之间设置呈回字形分布的槽型管道，槽型管道在对角线处连接，形成多条通路，液体填充在槽型管道内进行液体循环降温或加热；还设置温度检测器和控制器，根据电池包箱体内的实际温度启动多级散热或加热系统，实现多种方式结合、均匀、高效的散热和加热效果。
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公开(公告)号：CN108418464A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810458395.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种精密缩小柔性微动系统，涉及微操作技术领域。精密缩小柔性微动系统包括机构本体、驱动器以及二十四个直圆型柔性铰链组成的柔性铰链机构。微驱动器与机构空心处顶部连接，通过控制器与电源连接。基于杠杆原理及柔性导向、传动原理，采用一部分柔性铰链保证驱动器在运动过程中不承受横向力及力矩，且不产生非运动方向的附加位移，确保机构本体运动的精密性及平稳性；采用另一部分柔性铰链将微动输入机构输入的运动Δu进行精密传动以及缩小，使微动输出机构输出缩小位移Δv。该系统具备可将直线位移精确缩小、可根据实际需要精确调整缩小比例、不产生非运动方向附加位移、结构简单、易于控制、提高运动精度、性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN108411386A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810511551.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明公开一种高低压双系统电纺设备，其包括纤维收集器；高压电纺喷头单元，设置于所述纤维收集器的一侧，可相对所述纤维收集器做水平移动和/或垂直移动；低电压电纺喷头单元，安装于所述纤维收集器的另一侧，所述低电压电纺喷头单元可自由调节所述低电压电纺喷头单元与所述纤维收集器之间的垂直高度以及水平距离；以及供液单元，位于所述低电压电纺喷头单元下方，用于为所述低电压电纺喷头提供电纺液。本发明公开的高低压双系统电纺设备的两系统可独立工作，也可协同工作，进而提高电纺设备的工作效率。此外，该电纺设备并可实现在高压喷头在收集器上所形成的纳米纤维膜上定点定量地掺入其他纤维材料。
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公开(公告)号：CN106704420B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710204190.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: F16D65/28 , F16D55/28 , F16D121/04 , F16D125/10 , F16D125/20
Abstract: 本发明公开了一种偏心轴式湿式多盘制动器，包括湿式制动器和设置在湿式制动器外部的液压缸和传动机构，所述液压缸包括驻车制动机构和行车制动机构；所述传动机构包括万向节、连杆、调整臂和偏心轴，所述旋转臂与偏心轴的偏心比为i。本发明结构简单、设计合理，通过将液压缸设置在湿式制动器外部，彻底解决了由于连续制动产生的高温而导致内置活塞密封老化、漏油的问题，降低了湿式制动器的故障，同时能够实现行驶制动、驻车制动以及紧急制动三个功能，又大大降低液压系统压力或者制动踏板操纵力，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106346461B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611007514.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制3D绘图机器人，由3‑DOF并联底座、腰部辅助装置和五连杆机器人执行机构组成。该伺服控制3D绘图机器人在实际工作中能以较小的驱动力矩来实现平面和空间绘图操作。其中，五连杆机器人执行机构利用五连杆结构实现二维平面复杂曲线绘制，五连杆结构利用适当的过盈配合，降低传动误差，使绘图过程便于精确稳定的控制；腰部辅助装置采用了嵌入式的结构，利用伺服电机增加可执行的工作空间；而仿人体肩部运动的3‑DOF并联底座使得绘图机器人能实现三自由度的空间绘图操作。产品具有结构灵活、占用空间小、兼容性及稳定性好、质量轻、成本低且定位精度良好等优点。
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