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公开(公告)号：CN114054293A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111359025.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式的喷胶控制系统及其使用方法，涉及喷胶控制技术领域，包括ARM硬件控制板卡、硬件系统和模块系统，所述硬件系统包括相机、送板传送带机构、显示器和X\Y\Z\U\V电机；所述模块系统包括基于Linux的多轴运动控制模块、基于Opencv的视觉检测模块、基于QT的支持人机交互系统模块；本发明使用ARM硬件控制板卡代替传统的运动控制卡+工控机可实现的功能，通过基于Linux的多轴运动控制模块、基于Opencv的视觉检测模块、基于QT的支持人机交互系统模块从软件层面上实现运动控制、视觉检测、人机交互功能，降低成本，解决传统喷胶控制系统成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113706851A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110932758.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器红外信号的解码方法、装置、遥控器。该方法包括接收遥控器按键发出的红外信号；确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长；根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。本申请的遥控器红外信号的解码方法，通过遥控器按键发出的红外信号，确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长，根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。实现了对遥控器红外信号的解码，且本申请中的遥控器红外信号的解码方法不容易受到硬件的限制，适用范围较宽。
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公开(公告)号：CN113689468A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110944262.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工装置的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定工件加工设备的运动轨迹，其中，运动轨迹为工件加工设备对目标对象执行加工操作时的移动路径，目标对象为工件加工设备的待加工对象；对运动轨迹进行平滑处理，得到平滑处理后的运动轨迹；控制工件加工设备按照平滑处理后的运动轨迹移动，以对目标对象执行加工操作。本发明解决了针对相关技术中在进行工件加工时，在高曲率点和尖角点的场景下会引起加工移动轨迹情况异常，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109580049B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811460138.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本申请公开了一种遥控器按键的压力检测方法及装置。该方法包括：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。通过本申请，解决了相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112631237A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376861.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控器的检测方法、装置及系统、非易失性存储介质。其中，该系统包括：显示设备，用于提供人机交互界面，其中，上述人机交互界面用于接收来自目标用户的检测指令；检测设备，与上述显示设备连接，用于依据上述检测指令，对目标范围内的多个待检测线控器进行检测，并依据检测结果确定上述线控器是否满足质量要求，其中，上述检测设备的检测项目包括以下至少之一：电源信号、动态电流值、静态电流值、光强度值、按键波形。本发明解决了现有技术中产线上针对线控器的检测主要采用人工方式进行，所耗费的时间和人力较多并且检测效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112527259A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011508009.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉平台及其构建方法。其中，该视觉平台包括：至少一个目标资源库，其中，目标资源库包括用于构建视觉系统所需要的资源；嵌入式设备，用于集成至少一个目标软件库，以构建视觉系统。本发明解决了视觉系统无法集成到其它设备上的技术问题。
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公开(公告)号：CN112506545A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011468778.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种工控设备的系统升级方法及系统升级装置、电控设备。其中，该系统升级方法包括：在进入系统升级模式时，获取目标板卡当前运行的第一系统，其中，第一系统运行于第一存储区；擦除第二存储区；写入第二系统的系统文件至第二存储区，以完成系统的远程升级任务。本发明解决了相关技术中在进行控制系统升级时，升级环境限制较多，无法实现系统的远程升级维护的技术问题。
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公开(公告)号：CN110806523A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911128890.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种按键性能的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取检测指令和检测操作指令；基于检测指令确定待检测的目标按键；控制按键设备根据检测操作指令对目标按键进行检测操作指令所对应的操作；获取目标按键在被按键设备按下时反馈的模数转换AD值；根据AD值确定目标按键是否有效。本发明解决了相关技术中使用的按键性能测试方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109038911B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811089747.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种塑封电机。该塑封电机包括前端盖(1)、定子铁芯(3)、后端盖(2)和防电蚀结构，防电蚀结构将前端盖(1)、定子铁芯(3)和后端盖(2)导电连接在一起，防电蚀结构包括导电连接件，前端盖(1)上设置有自锁结构(4)，导电连接件通过自锁结构(4)锁定，并导电连接在前端盖(1)上。根据本发明的塑封电机，能够提高电机防电蚀结构的可靠性，使得电机的防电蚀结构牢固，不易脱落。
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公开(公告)号：CN110721927A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910995490.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的视觉检测系统、方法及装置。其中，该基于嵌入式平台的视觉检测系统包括：嵌入式平台，与图像采集设备通过预定通讯方式连接，用于基于目标对象的特征信息生成图像采集指令；图像采集设备，用于基于图像采集指令对目标对象进行图像采集，以得到目标对象的图像，并将图像传输至嵌入式平台；嵌入式平台，还用于在接收到图像采集设备传输的图像后，对图像进行处理，得到目标对象的检测结果。本发明解决了相关技术中基于PC机的视觉系统可靠性较低的技术问题。
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