-
公开(公告)号：CN118203264A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211621392.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人检测地毯的方法、避障方法、机器人和芯片，所述机器人通过线激光实时识别地毯，在机器人识别到凹凸不平的轮廓后，进一步地进行平面扫描，在点云的高度差处于预设范围内时才确定是地毯，提高了识别的准确率，而且不需要基于地图和IMU数据，计算量少，响应快。另外，当机器人上地毯时，还可以识别地毯毛的高度，并以此为阈值，在地毯上检测到高于地毯毛的障碍物时可以进行避障。
-
公开(公告)号：CN118151639A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211526416.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G06T7/11 , G06T7/187 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种房子分割方法、移动终端控制方法和机器人系统，包括：移动机器人接收用户标注分割线后的房子的环境地图，然后遍历接收的房子的环境地图，识别房子的环境地图中分割线的两个端点的位置，并基于分割线的两个端点的位置来确定分割线位置点；移动机器人根据房子的环境地图中的分割线位置点和分割线的两个端点来调整分割线，机器人将调整后的分割线作为区域分界线。移动机器人根据房子的环境地图的分割线的位置和环境地图的墙壁来调整分割线，进而从房子中快速分割出作业区域，不会分割出额外的区域，也不需在分割后进行区域融合，提高移动机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118049985A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211472949.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开基于激光点云的关键帧判定方法及地图更新方法，所述关键帧判定方法包括每当采集到一个当前点云帧，则判断当前点云帧匹配到的栅格与预设设置的关键帧匹配到的栅格之间的差异是否大于预设差异阈值，是则将当前点云帧判定为关键帧，以更新所述预先设置的关键帧匹配到的栅格对应的索引信息。所述地图更新方法包括每当采集到一个当前点云帧，则判断当前点云帧匹配到的栅格与预先设置的关键帧匹配到的栅格之间的差异是否大于预设差异阈值，是则将当前点云帧更新到地图，否则不将当前点云帧更新到地图中。
-
公开(公告)号：CN117994335A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211359566.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于相机的物体位置检测方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人通过相机在N个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到N张物体的图像；S2：机器人从物体的图像获取物体的偏移角度，然后通过机器人当前位置、相机参数和物体的偏移角度构建直线，得到N条直线；S3：机器人获取N条直线中两两直线之间的交点，然后根据获取到的交点来获取物体的实际位置。机器人通过多张物体的图像来计算出物体的实际位置，持续去除物体位置获取过程中，相机图片和物体识别等引入的坐标误差，而且无需预先知道物体大小尺寸信息，提高物体位置获取的便利性。
-
公开(公告)号：CN116027341B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111238005.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于激光观测方向的栅格和体素定位方法、机器人及芯片，该栅格定位方法包括选择出与激光点处于同一个预设栅格的两个预设交点；然后在前述两个预设交点中，将与观测点相距最远的预设交点设置为第一预设交点，并将与同一个观测点相距最近的预设交点设置为第二预设交点；根据第二预设距离与第一预设距离的比值与预设比例系数的大小关系，确定激光点在观测射线的方向上命中的目标栅格，以形成该激光点在二维栅格地图内最新命中的栅格位置；其中，第一预设距离是第一预设交点与第二预设交点之间的直线距离，第二预设距离是激光点与第二预设交点之间的直线距离。从而提升定位精度和建图质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826781A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211178850.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种激光机器人避障方法及激光机器人，方法包括：基于线激光模组实时获取激光点云；将激光点云进行机器人坐标系变换处理，获取激光点云坐标；对激光点云坐标进行障碍物激光点云判定流程，标记障碍物激光点云坐标；基于相邻的障碍物激光点云坐标之间的距离获取不同种分类的障碍物激光点云坐标；计算每一种分类中障碍物激光点云坐标与机器人坐标系原点的最短原点距离；基于每一种分类中障碍物激光点云坐标与机器人坐标系原点的最短原点距离控制激光机器人规划运动路线，以规避障碍物。本发明将障碍物激光点云进行标记，仅计算障碍物激光点云坐标之间距离完成障碍物分类处理，降低激光机器人识别障碍物所需运算算力要求，实现低成本避障。
-
公开(公告)号：CN117724463A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211042905.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开基于障碍物的机器人清洁规划方法，所述机器人清洁规划方法包括：步骤S1、机器人在当前清洁区域内沿着障碍物的边缘行走，同时记录所沿的障碍物的高度，以在当前清洁区域内区分出非障碍区域与预设障碍区域；然后机器人清洁当前清洁区域内的非障碍区域；步骤S2、在机器人清洁完当前清洁区域内的非障碍区域后，根据当前清洁区域的边界线上的障碍物的可通行状态，搜索下一个清洁区域，再行走至下一个清洁区域，然后将下一个清洁区域更新为所述当前清洁区域，再执行步骤S1，直至机器人搜索完室内环境下的所有清洁区域并清洁完每个清洁区域内的非障碍区域后，开始清洁预设障碍区域。
-
公开(公告)号：CN117215295A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210620283.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种清洁机器人划区清扫的控制方法、芯片及机器人，包括：S1：清洁机器人移动到清扫框的未清扫区域中，对清扫框进行设定方式清扫，并记录清洁机器人的清扫轨迹，然后进入步骤S2；S2：清洁机器人对清扫轨迹进行处理，然后判断当前清扫框中是否有未清扫区域，若没有，则对所述清扫框的清扫已完成，若有，则判断未清扫区域是否可以通行，若不可以通行，则对所述清扫框的清扫已完成，若可以通行，则进入步骤S1。本申请的机器人通过将清扫轨迹膨胀和标注，只要是机器人能抵达的区域，机器就会全部清扫完，从而实现无漏扫。
-
公开(公告)号：CN116930997A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210340801.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种激光导航机器人的建图方法及激光导航机器人，具体包括：激光导航机器人在构建地图的过程中持续获取并记录激光点云数据，当记录的激光点云数据的帧数达到预设帧数时，基于记录的全部激光点云数据进行直线拟合并记录直线；重复上述步骤，直至激光导航机器人地图构建完成时，基于记录的全部直线获取最优直线，基于最优直线对地图进行找平优化处理，获取找平优化处理后的地图，将激光导航机器人的地图更新为找平优化处理后的地图。本发明通过实时采集记录激光点云用于直线拟合，大幅提高基于拟合直线找平的可靠性，提高地图找平效果。
-
公开(公告)号：CN116466695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210029264.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种最优障碍物碰撞点搜索方法，该最优障碍物碰撞点搜索方法包括在预配置地图内搜索出满足预设连通条件的栅格，再将该满足预设连通条件的栅格的坐标标记为最优障碍物碰撞点在预配置地图内的坐标，并确定满足预设连通条件的栅格对应的激光点所反映的物理位置是最优障碍物碰撞点；其中，满足预设连通条件的栅格是：在预配置地图内，最佳邻域连通像素数量大于预设像素数量阈值且激光距离最小的有效激光点对应的栅格。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.064 seconds)
