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公开(公告)号：CN110980613A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911157458.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速罐装自适应控制系统和方法：针对灌装精度要求高的小剂量高速液体食品灌装机，现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌装系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题，设计了基于称量自校正的液体食品罐装系统，以提高高速灌装系统的灌装精度。以此为基础，为了解决因系统非线性所带来的灌装特性变化问题，设计了能够克服时变及非线性影响的自适应智能灌装控制算法。本方法可避免人为因素的影响，在不大幅增加成本的情况下实现现有灌装系统的自动、高精度的控制。
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公开(公告)号：CN110971152A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911175334.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法。第一：根据永磁无刷电机电压、转矩平衡方程，考虑参数摄动和负载转矩扰动，建立多电机牵引系统的数学模型；第二：根据多电机牵引系统的数学模型，设计滑模干扰观测器，观测出由参数摄动和负载转矩扰动合并而成的未知复合干扰值；第三：根据多电机牵引系统数学模型的相关参数，设计辅助抗饱和系统；第四：结合滑模变结构理论，引入干扰观测值和辅助系统状态，设计出总量协同跟踪控制器；本发明采取基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法，弥补了现有总量一致理论中饱和约束引起的性能下降；同时，本方法也适用于多电机系统中多个电机均饱和的情况。
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公开(公告)号：CN110829894A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911238872.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种谐振式压电发电系统，包括依次串联电连接的压电发电机、谐振电感L、桥式整流电路、自供电开关电路和电荷提取电路，各个部分串联电连接后形成谐振式压电发电系统的整体电路。通过自供电开关电路的自供能和自动闭合和断开，实现本发明系统的自动化控制；在整体电路中加入谐振电感L，并通过对该谐振电感L进行优化设计，可以获得最优的谐振电感值，大大提高传统同步电荷提取电路的电能转换效率。本发明还公开了一种谐振式压电发电系统的谐振电感优化方法；采用的最优谐振电感能大幅提升压电发电机的输出电压，提高了传统同步电荷提取电路对压电发电的AC-DC转换效率，实现高效的振动压电发电，进而提高了系统的电能转换效率。
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公开(公告)号：CN110608788A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910868367.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种粘稠液体流量自动检测系统和方法：针对粘稠液体的流量检测，提出基于标准表法和静态质量法的一种粘稠液体流量自动检测系统和基于PID控制的自动检测方法。首先将被测液体加入系统储水罐中，安装将被检流量计，通过上位机和可编程控制器控制离心水泵组，将被测液体由储水罐中以恒定的流量输送至工作标准系统；然后通过标准表法和静态质量法检测被测液体流量；最后通过调整仪表系数自动校准被检流量计；本方法适用于粘稠液体流量自动检测，并且解决了流量精确快速检测的关键问题。
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公开(公告)号：CN110395684A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910689082.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了食品灌装领域的一种基于粘稠食品与酱料体系的新型结构包装方法，这种方法通过高效多色注盖技术注塑包装瓶，所述包装瓶沿物料供给方向依次设有“倾斜喇叭口”式漏口、瓶体加强筋和瓶体色母粒。相对于传统漏口，本技术方案呈现“倾斜喇叭口”，实现二次防漏，倾倒内容物方便、断流明显方法，解决内容物滞留盖口而造成氧化污染等问题。相对于现有技术中利用斜度和锥度加强瓶身的方案，本技术方案中在保持瓶体最大容积的同时采用瓶体加强筋进行优化设计，确保采用制备原料达到75℃浓酱高效灌装要求。相对于现有技术中不带色母粒的技术，本技术方案通过色母粒的选用与设计延长食物保质周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110223266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910178267.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于深度卷积神经网络的列车轮对踏面损伤故障诊断方法，首先将列车实时采集的踏面轮对踏面图片进行图像预处理，利用基于Tensorflow平台下的InceptionV3算法对已经预处理的数据进行特征提取，然后将提取的特征输入softmax分类器进行踏面损伤程度分类，为后续列车的分级控制提供依据。本发明设计的方法有效的降低了列车在运行时因踏面损伤而造成的不良后果，所采用的深度卷积神经网络算法极大地节约了参数，加速了运算量，并减轻了过拟合的情况，缩短了故障识别时间，且图像识别效果更为精准。
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公开(公告)号：CN110095979A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810084763.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法，首先设计混合控制器并在控制器的设计中引入非对称Barrier Lyapunov函数；然后设计变步长搜索算法，并且采用滑模观测器对轮轨间的粘着状态作近似估计；混合控制器包括非对称Barrier Lyapunov函数控制器和滑模控制器；对期望跟踪目标的搜索包括采用滑模观测器对粘着力矩、粘着系数及其导数的观测和变步长期望值搜索策略的设计；其中变步长期望值搜索策略仅依靠高速列车运行中自身状态来设定目标区域约束条件和设计搜索步长；本发明不仅能够避免高速列车在行驶过程中可能发生的车轮滑行现象，并且若列车车轮蠕滑速度的初始状态不位于粘着区域内也能实现轮轨的再粘着控制，实现全局稳定的蠕滑速度跟踪防滑控制。
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公开(公告)号：CN109903420A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910109061.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 发明公开了一种铁路运输车载多源感知动态检测方法，主要包含以下步骤：数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据；无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块；数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则，根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测，得到检测结果序列集；管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序，得到最终检测结果，并发出警报。
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公开(公告)号：CN109835372A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910109054.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路运输列车稳定性的主动容错控制方法，主要包含以下步骤，数据采集模块，其通过guss接收机，IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据，建立容错控制工况数据库；根据列车车厢运行动力学模型建立列车车厢运行空间状态模型；构造了一种分布式故障估计器，获取列车运行的系统故障；设计自适应算法估计系统故障信息，基于工况数据库故障信息，并结合列车体之间的相对输出信息，设计输出的反馈控制器，对列车运行状态进行容错控制。
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公开(公告)号：CN109484419A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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