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公开(公告)号：CN114801822A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210290689.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于电磁感应原理的多角度无线充电板，包括放置槽，放置槽内配合设有水平往复移动机构，水平往复移动机构上配合安装圆块，圆块顶面开设环形槽，环形槽外侧内壁开设凹槽，凹槽内配合设有齿圈，环形槽内侧内壁开设方槽，方槽内配合设有带有电机的齿轮，齿轮能够与齿圈啮合配合，齿圈的顶面均匀固定安装数块支块，支块穿过环形槽，数块支块的顶端之间通过水平板固定连接，水平板上方配合设有长条板，水平板顶面配合设有微距调节机构，长条板与微距调节机构连接。通过本发明可以进行不同方位、不同角度的调整，使无线充电板更好的与电动车受电装置对接。
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公开(公告)号：CN114448306A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210081544.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种恒流源励磁的变速恒频水力发电系统及其应用方法，本发明的变速恒频水力发电系统包括励磁单元、水轮机、恒流源电励磁发电机、双PWM变频器及控制单元，水轮机与恒流源电励磁发电机同轴连接，励磁单元包括恒流源和励磁功率单元，恒流源的输出端与励磁功率单元相连，励磁功率单元与恒流源电励磁发电机相连，恒流源电励磁发电机的输出端与双PWM变频器相连。本发明能够在水轮机工作条件发生变化时通过改变水轮恒流源电励磁发电机的运行转速实现最大水轮捕获，变转速所带的频率不稳定交给变频器去完成使得频率恒定，从而跟踪水轮机最大工作效率，提高水轮机输出功率，改善水轮机在不同工况下工作效率、提高水轮机水能捕获能力。
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公开(公告)号：CN109067276B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810847728.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法，实施步骤包括：(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k]；(2)设计离散滑模观测器，将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器，通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压；(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点：在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下，达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
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公开(公告)号：CN108900138B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810672727.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/18 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法，包括以下步骤：(1)构造基本特定向量组M0；(2)构造一次谐波向量组HⅠ；(3)构造一次特定无关组MⅠ；(4)判断处理一次特定无关组MⅠ；(5)构造三次谐波向量组HⅢ；(6)构造三次特定无关组MⅢ；(7)判断处理三次特定无关组MⅢ；(8)按按步骤(5)至步骤(7)的方法，构造五次谐波向量组HⅤ，构造五次特定无关组MⅤ，判断处理五次特定无关组MⅤ；(9)按步骤(8)类推。本发明易于程序化实现，可快速准确地得到任意多相电机任意缺相故障下的坐标变换矩阵，所得的坐标变换矩阵能降低多相电机维数、简化多相电机原始模型，可用于多相电机故障建模、故障特征信号提取、容错控制。
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公开(公告)号：CN108880403B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810673097.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种用于多相电机定子缺相故障的电压空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)钳住故障绕组星形结点的电位；(2)构造基本电压矢量；(3)构造辅助电压非零矢量；(4)构造辅助电压零矢量；(5)计算有用基本电压矢量的作用时间；(6)设计有用基本电压矢量的最优次序。本发明的优点在于：能使定子磁链保持圆形轨迹，能抑制定子谐波电压，从而减小转矩脉动和转速脉动，同时能充分利用直流母线电压，且硬件上容易实现，可用于高可靠性的多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953187A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110189316.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统，本发明包括采集双三相永磁同步电机当前的六相电流；根据预设的直流母线电流与相电流在不同电压矢量下的关系表，分别得到每一个扇区中的第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2；针对每一个扇区，将第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2按照幅值大小进行排序且两者排序方式相反，再分别将第一逆变器和第二逆变器的电压矢量序列中的开关矢量按照排序后的顺序排序。本发明能够使得双三相永磁同步电机两个独立逆变器的电流之和Idc脉动最小，从而达到抑制直流母线电容电流脉动的目的。
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公开(公告)号：CN111162706B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010022259.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110855034B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911138950.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种机械调磁的永磁同性极式感应子电机，包括：两段圆环状的定子铁芯，所述两段定子铁芯内环中嵌套有电枢绕组，所述定子铁芯和电枢绕组的内部包覆有转子；设置在所述定子铁芯的外表面且依次连接的圆环状的第一段导磁外壳、永磁体、第二段导磁外壳；第一段导磁外壳、永磁体、第二段导磁外壳组成导磁外壳组件；所述导磁外壳组件的外表面设置有可滑动的圆环状调磁环。
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公开(公告)号：CN111130413A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010005250.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/12 , H02P25/026 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种多相储能永磁电机定子磁链预测控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：采集多相储能永磁电机的定子电流iabc与转子位置θ；基于获取的定子电流iabc与转子位置θ计算出用于控制多相储能永磁电机的电压矢量；将电压矢量调制生成控制多相储能永磁电机的AC/DC功率变换子模块的调制信号，并将六组完全相同的调制信号分别输入六组AC/DC功率变换子模块，以实现对多相储能永磁电机各个AC/DC功率变换子模块器件的导通与关断控制。与传统的PI控制器相比，本发明能够实现多相储能永磁电机对指令转速与指令磁链的快速无超调跟踪，具有较好的动、静态特性。
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公开(公告)号：CN110572018A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910905774.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M1/15
Abstract: 本发明公开了一种直流电源二次纹波电流抑制方法，包括下垂控制、电压外环控制和电流内环控制。其中，下垂控制得到LC滤波电路中电容电压的参考值udcref；电压外环控制：将udcref与电容电压反馈值相减，得到的差值eu，eu经过PI控制器，得到电感电流的参考值iLref；电流内环控制：将iLref与电感电流反馈值(经过电感电流反馈系数Hi和改进的谐振控制器传递函数Gmrr(s)后的电感电流实测值iL)相减，得到差值ei，差值ei经过P控制器，得到SPWM调制的占空比；根据SPWM调制的占空比d，对三角载波进行PWM调制，得到直流变换器中开关管的控制信号。本发明具有良好的二次纹波电流抑制效果。
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