-
公开(公告)号：CN114603591B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210251771.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。
-
公开(公告)号：CN113183172B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110291708.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法，主要由：手指旋转机构、手爪开合机构、三关节手指机构以及支撑机构组合而成，所述手指旋转机构设置在所述支撑机构内，所述手爪开合机构与所述手指旋转机构配合连接，所述三关节手指机构与所述手爪开合机构配合连接，本发明机械手欠驱动效果好。只需要一个电机就能控制手爪的变构型和张开闭合两个运动同时进行并且该装置结构简单紧凑、适应性强。组合运用螺旋副传动、齿轮齿条传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和四杆机构，机构紧凑，传动平稳。手指的旋转机构能减小机械手的尺寸，手指位置的可变换的变构型机械手能更好地伸进枝叶繁密的树枝中采摘水果。
-
公开(公告)号：CN114916316A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210444803.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种茶叶采摘机器及方法。目的是提供一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法；所述装置与方法应能同时进行多个茶叶嫩梢的采摘工作，并能提高采摘质量、降低劳动强度以及提高采摘效率。技术方案是：一种基于阵列末端的采茶机器，包括安装有控制集成模块且带有轮子的小车；其特征在于：该机器还包括通过XYZ机械臂安装在小车上的负压收集组件、由若干电推杆分别一一带动的若干末端以及工业相机；所述负压收集组件包括开设有内腔的箱体、安装于内腔右侧以用于产生负压气流的风扇、为风扇供电的电池、过滤茶叶用的过滤网以及可在箱体上进出的收集盒；所述若干末端阵列式布置。
-
公开(公告)号：CN111659815B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010591756.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种折弯机的自动定位随动托料装置，包括夹持机构、进给机构、定位机构、抬升机构、导向结构、支撑结构，夹持机构与进给机构滑动连接，进给机构通过抬升机构与导向结构活动连接，定位机构与导向结构连接，导向结构与支撑结构连接。本发明通过对随动托料机构和定位送料机构进行特殊化设计，将两机构进行了结合设计出一体化装置，实现完全自动的定位送料和随动托料，在板料折弯自动化升级上更进一步，无人化操作节省了人力，提高了安全性能。装置整体体积小、结构紧凑，空间利用率高，易于与自动化生产线相结合形成自动化流水线式加工。
-
公开(公告)号：CN113021400B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110228340.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210163741.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。
-
公开(公告)号：CN113039936B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110280983.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。
-
公开(公告)号：CN109937761B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910316790.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种温室苗床移动巡检补苗机器人；该机器人具有种苗优劣识别、剔除劣苗和移植优苗三个功能，同时该机器人可在空间定向移动，以实现连续的种苗检补工作。技术方案是：温室苗床移动巡检补苗机器人，包括控制器；其特征在于：该机器人还包括两根平行布置的导轨、可沿着导轨活动的机架、水平设置在机架下边用于摆放待替换苗盘的苗床、设置在机架底部以使机架沿着导轨运动的若干动力机构、固定在机架上用于摆放替补苗盘的补苗平台、设置在苗床上方且可活动地定位在机架上的滑动机构以及由滑动机构驱使并往复运动于补苗平台和苗床之间以移植种苗的种苗移植机构。
-
公开(公告)号：CN111604426B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010548163.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B21D37/14
Abstract: 本发明公开了一种组合冲床模具自动更换装置，包括组合冲床，组合冲床包括外机架、内机架，内机架安装在外机架内部，还包括换模装置、伸缩装置，伸缩装置与换模装置连接并与换模装置配合形成伸出位置和收回位置，内机架上设有移模拨叉、直线模组、第一驱动装置，第一驱动装置分别控制移模拨叉和直线模组移动，伸缩装置处于伸出位置下与移模拨叉或直线模组相配合，伸缩装置处于收回位置下与换模装置相配合。上述部件及组件的配合使本发明更换冲压模具过程更智能，实现冲压模具的出库、入库、转移、定位过程的自动化，保护使用者人身安全，并且采用换模装置代替传统形式的模具库，使本发明具有整体体积小、结构紧凑，空间利用率高的优点。
-
公开(公告)号：CN113417510A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110787692.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: E05B17/00
Abstract: 本发明涉及一种装配机械。目的是提供一种链锁锁芯自动套壳机，该自动套壳机具有结构简单、成本低、套锁壳效果好、节省人力的特点。技术方案是：一种链锁的锁芯自动套壳机，其特征在于：该自动套壳机包括机架、安装在机架上的悬挂式输送机构、由悬挂式输送机输送以提取链锁用的若干电磁吸座、安装在机架上以用于捋直链锁的捋线组件、安装在机架上以用于实现捋线组件竖直与水平方向移动的yz移动组件、将锁壳套入链锁的套锁壳组件以及对完成套锁壳工序后的链锁进行接收的收集箱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
715
records
(took 0.029 seconds)
