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公开(公告)号：CN109471087A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811218661.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于互质MIMO雷达差集和集信号快速傅里叶变换的波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达接收信号对应的二阶差集和集虚拟阵列信号；对二阶差集和集虚拟阵列信号进行二次零填充；对二次零填充后的差集和集虚拟阵列信号进行快速傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在降低了波达方向估计计算复杂度的同时，更充分地利用了阵列提供的信息以保证分辨率。
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公开(公告)号：CN109471068A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811314939.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射频阵列信号DOA估计的无人机定位系统和方法。两组相同的天线接收组件、接口设备和控制计算机，天线接收组件布置在不同位置，每组天线接收组件包括L型天线阵列、接收设备和处理设备；L型天线阵列由相垂直布置的两个天线直线阵组成，共计八根天线呈均匀分布且平行摆放；接口设备接收并将控制信号发送给两个处理设备，循环执行内部的信号处理算法，判断无人机信号，若存在无人机信号则处理计算信号到达的俯仰角和方位角并发送到处理设备。本发明提高了信噪比，弥补了信噪比较低时MUSIC算法定位不准确的缺点，能在反制设备发出较大功率信号时保护本系统，能有效改善监管与防护的漏洞。
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公开(公告)号：CN105547139B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510890735.0
申请日：2015-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi‑Fi的无线应变测量系统，包括多个无线应变测量节点、一个AP(Wireless,Access,Point)和一个控制中心。无线应变测量节点包含Wi‑Fi通信设备，启动后利用Wi‑Fi通信设备加入AP组建的无线局域网络，然后利用传感器检测被测结构应变的变化，经过信号处理电路的滤波、放大，将其转化为数字信号，并通无线过局域网络将数字信号实时发送给控制中心，控制中心的上位机对接收到的测量数据进行显示、存储和分析，同时还能对大量测量节点同时进行远程调试和参数设置。从而实现了对大型结构应变的无线测量，提高了工作效率，并降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN109325369A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811301237.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F21/62 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种建筑结构试验数据时间字段加密存储与检索的方法。加密过程，采集实时数据接收并解析获得采集器编号、采样值、采样单位和采样时间；将采样时间转化为Unix时间戳，对于Unix时间戳进行AES加密和可检索加密，对于其他数据分别进行AES加密，把所有数据存储在关系型数据库；检索过程，对时间检索条件的起始结束时间分别转化为Unix时间戳，对Unix时间戳进行可检索加密，将两个加密结果作为下界和字段上界检索；将检索记录中的数据进行AES解密，一起构成原始数据完成检索。本发明融合了两个加密方法得到的密文分别用于加密后数据按时间检索与时间解密，即能保证时间字段的安全性，又能保证时间字段的可检索性能。
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公开(公告)号：CN105975772B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610291959.4
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法，该方法通过深入分析传统方法存在的问题，指出其本质原因是它认为一个目标对整个区域的观测都有影响，同时认为每帧虚警数目可以近似成一个定值，即传统方法没有遵守实现PHD滤波的两个基本假设：首先，一个目标只能产生一个观测；其次，每帧虚警的数目在时间上必须服从泊松分布。本发明通过解决这些问题，提出一种改进的基于概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪方法，可以提高目标数目估计的准确率，增强检测与跟踪性能，同时达到降低计算量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108872929A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810327847.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于内插虚拟阵列协方差矩阵子空间旋转不变性的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术中虚拟阵列的非均匀性导致的信息损失以及预定义空间网格点的基不匹配问题所引发的波达方向估计误差。其实现步骤是：架构互质阵列；互质阵列接收信号建模并计算其等价虚拟信号；构造内插虚拟阵列并初始化其虚拟域信号统计量；设计基于核范数最小化的优化问题并求解，以重建内插虚拟阵列协方差矩阵；形成内插虚拟阵列协方差矩阵的信号子空间；构造具有旋转不变性的两个虚拟子阵信号子空间；计算两个虚拟子阵信号子空间的转换矩阵；形成波达方向估计的闭式解。本发明提高了波达方向估计的自由度和准确度，可用于无源定位和目标探测。
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公开(公告)号：CN108680892A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810464602.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度‑空间频率域快速傅里叶变换的互质阵列波达方向估计方法，主要解决现有技术计算复杂度高的问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据互质阵列接收信号推导对应于增广虚拟均匀线性阵列的二阶等价虚拟信号；定义角度‑空间频率并用其描述虚拟均匀线阵的二阶等价虚拟信号；对用角度‑空间频率描述的二阶等价虚拟信号进行预加窗操作；对加窗预处理后的二阶等价虚拟信号进行补零操作；对补零后的二阶等价虚拟信号进行快速傅里叶变换操作，并构建空间谱；根据所构建空间谱进行波达方向估计。本发明在提升信号波达方向估计自由度性能的同时降低了计算复杂度，易于在实际系统上实现。
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公开(公告)号：CN108564962A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810195198.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于四面体麦克风阵列的无人机声音信号增强方法。该方法通过最小方差无失真滤波(MVDR)的方法和无人机声音信号的特征频率大致估计无人机的方向，利用阵列信号处理，反推出麦克风之间的时延，然后，在时域上对原始信号通过波束形成进行延迟求和处理，将多路信号延迟加权到同一时间节点，最终得到一组信号，实现无人机声音信号增强的效果。同时，在四面体每个阵元都采用上述处理，将四面体所有麦克风的信号都进行了增强。本发明充分利用四面体每个麦克风的信息进行信号增强，最后得到与接收信号相同数量的增强信号，极大地提高接收信号的信噪比，对声阵列处理领域具有较高的价值。
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公开(公告)号：CN104965469B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510399179.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CPCI总线标准的多功能采集控制装置，包括基于工业计算机CPCI总线标准的采集控制卡，可完成6路同步串行接口信号同步采集的SSI信号采集卡，可完成16路数模转换的DAC数据处理卡。采集控制卡包括CPCI总线连接模块、电源模块、PCI桥接芯片模块、FPGA模块、通用接口模块、外部接口模块；SSI信号采集卡包括6路SSI模块、FPGA模块以及通用接口；DAC数据处理卡包括4路DAC模块及功放电路、FPGA模块、通用接口。SSI信号采集卡和DAC数据处理卡通过通用接口安装在采集控制卡上，实现与采集控制卡的FPGA通信以及和外部接口的连接，并且整个装置可扩展性很好，可以满足工业控制现场多功能的数据处理需求。
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公开(公告)号：CN108363041A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810105210.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于K均值聚类迭代的无人机声源定位方法。该方法在利用广义互相关函数计算出多组声音传感器之间的时间延迟信息的基础上，首先利用时延关系写出多种不同的线性方程组，分别计算出多个无人机声源三维坐标；然后利用K均值聚类算法估计出无人机的最佳位置坐标；最后以该聚类算法得到的位置坐标作为初始值，采用迭代算法计算出无人机最终的位置坐标。本发明能够充分利用时延估计冗余信息，结合多声音传感器的优势，更加准确、可靠地定位出无人机声源目标的位置；解决迭代算法中对初始值较敏感的缺点，利用线性方程组求解的结果作为迭代的初始值，加快收敛速度，同时保证收敛结果的准确性；该方法具有巨大的应用价值。
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