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公开(公告)号：CN109471068B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811314939.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射频阵列信号DOA估计的无人机定位系统和方法。两组相同的天线接收组件、接口设备和控制计算机，天线接收组件布置在不同位置，每组天线接收组件包括L型天线阵列、接收设备和处理设备；L型天线阵列由相垂直布置的两个天线直线阵组成，共计八根天线呈均匀分布且平行摆放；接口设备接收并将控制信号发送给两个处理设备，循环执行内部的信号处理算法，判断无人机信号，若存在无人机信号则处理计算信号到达的俯仰角和方位角并发送到处理设备。本发明提高了信噪比，弥补了信噪比较低时MUSIC算法定位不准确的缺点，能在反制设备发出较大功率信号时保护本系统，能有效改善监管与防护的漏洞。
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公开(公告)号：CN110110285B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910285351.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种用于FPGA的并行Jacobi计算加速实现方法。n×n维矩阵的数据输入到FPGA中利用并行Jacobi计算进行旋转变换处理，处理单元初始化，对角处理单元计算旋转角度对应的符号集并输出给非对角处理单元，对角处理单元元素更新，非对角处理单元元素更新，处理单元间元素交换，在对每个处理单元的元素进行更新后，将更新后的处理单元之间的元素进行交换。本发明能使用较少的FPGA资源，提高FPGA内部计算处理性能，能够有效地提高特征值分解在FPGA上实现的效率，在实际工程中有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109856686A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910180845.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种lightbridge协议通信无人机的探测装置，该装置包括天线、无线射频模块和微处理器；天线接收环境中的射频信号并输入无线射频模块；无线射频模块的输入信号被下变频模块从无人机频段变频到300M以下，然后通过放大器后进入1对8功分器，每路功分器的输出依次连接滤波器、射频能量检测芯片，滤波器范围与无人机不同信道频率范围对应。无线射频模块的输出信号被微处理器进行AD采样，再在微处理器中判断环境中是否存在无人机，判断依据为信号是否存在周期性且周期占空比是否满足条件。该装置通过处理接收的射频能量大小而非原始高频信号来判别，所需采样率很低，因此具有成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788874B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710042188.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的入侵和跟踪干扰系统及方法，系统包括无线入侵设备单元、跟踪设备单元和干扰设备单元。无线入侵设备单元集合无线电截获技术获取无人机的运动和位置信息，跟踪设备单元根据截获到的无人机位置信息控制定向天线实时指向无人机，干扰设备单元产生干扰信号通过跟踪设备单元的定向天线发送出去以实现对无人机指令、导航及图传信号的干扰。本发明在无人机信号干扰设备的基础上，增加无线电截获技术来获取无人机的运动和位置信息，并采用定向天线通过跟踪设备实时跟踪无人机，同时引导干扰，减小了信号干扰对周围电子设备的影响，提升了干扰的效能和效率，精确高效地完成无人机防御任务，降低了防御成本以及附带的无线干扰影响。
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公开(公告)号：CN109471068A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811314939.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射频阵列信号DOA估计的无人机定位系统和方法。两组相同的天线接收组件、接口设备和控制计算机，天线接收组件布置在不同位置，每组天线接收组件包括L型天线阵列、接收设备和处理设备；L型天线阵列由相垂直布置的两个天线直线阵组成，共计八根天线呈均匀分布且平行摆放；接口设备接收并将控制信号发送给两个处理设备，循环执行内部的信号处理算法，判断无人机信号，若存在无人机信号则处理计算信号到达的俯仰角和方位角并发送到处理设备。本发明提高了信噪比，弥补了信噪比较低时MUSIC算法定位不准确的缺点，能在反制设备发出较大功率信号时保护本系统，能有效改善监管与防护的漏洞。
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公开(公告)号：CN106788874A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710042188.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的入侵和跟踪干扰系统及方法，系统包括无线入侵设备单元、跟踪设备单元和干扰设备单元。无线入侵设备单元集合无线电截获技术获取无人机的运动和位置信息，跟踪设备单元根据截获到的无人机位置信息控制定向天线实时指向无人机，干扰设备单元产生干扰信号通过跟踪设备单元的定向天线发送出去以实现对无人机指令、导航及图传信号的干扰。本发明在无人机信号干扰设备的基础上，增加无线电截获技术来获取无人机的运动和位置信息，并采用定向天线通过跟踪设备实时跟踪无人机，同时引导干扰，减小了信号干扰对周围电子设备的影响，提升了干扰的效能和效率，精确高效地完成无人机防御任务，降低了防御成本以及附带的无线干扰影响。
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公开(公告)号：CN109856686B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910180845.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种lightbridge协议通信无人机的探测装置，该装置包括天线、无线射频模块和微处理器；天线接收环境中的射频信号并输入无线射频模块；无线射频模块的输入信号被下变频模块从无人机频段变频到300M以下，然后通过放大器后进入1个8路功分器，每路功分器的输出依次连接滤波器、射频能量检测芯片，滤波器范围与无人机不同信道频率范围对应。无线射频模块的输出信号被微处理器进行AD采样，再在微处理器中判断环境中是否存在无人机，判断依据为信号是否存在周期性且周期占空比是否满足条件。该装置通过处理接收的射频能量大小而非原始高频信号来判别，所需采样率很低，因此具有成本低的特点。
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公开(公告)号：CN110110285A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910285351.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种用于FPGA的并行Jacobi计算加速实现方法。n×n维矩阵的数据输入到FPGA中利用并行Jacobi计算进行旋转变换处理，处理单元初始化，对角处理单元计算旋转角度对应的符号集并输出给非对角处理单元，对角处理单元元素更新，非对角处理单元元素更新，处理单元间元素交换，在对每个处理单元的元素进行更新后，将更新后的处理单元之间的元素进行交换。本发明能使用较少的FPGA资源，提高FPGA内部计算处理性能，能够有效地提高特征值分解在FPGA上实现的效率，在实际工程中有较高的应用价值。
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