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公开(公告)号：CN115270399A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210705913.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质，方法为：导入工业机器人视频，从工业机器人视频中提取并调整工业机器人2D图像；基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型，通过调整后的工业机器人2D图像对教师模型进行训练，通过训练后的教师模型输出工业机器人2D姿态信息；基于均方误差函数MSE构建总体FDPD蒸馏损失函数；基于教师模型构建学生模型，通过总体FDPD蒸馏损失函数和工业机器人2D姿态信息训练学生模型，通过训练后的学生模型识别工业机器人2D图像中的工业机器人姿态。本发明实现了精确高效的工业机器人姿态识别，适用于工业机器人的异常检测，无需过大的网络，提高了工业机器人识别姿态的效率。
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公开(公告)号：CN115205037A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630698.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及股价长期趋势预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域。本发明利用K线数据获取能够表征股票的走势变化的第一技术指标因子，将K线数据和第一技术指标因子进行结合以更完善地体现股票市场的波动特征，从而提高股价预测的准确性，且利用多个K线数据和多个第一技术指标因子，以合理预测得到多个时间点对应的股票收盘价，使得预测结果能够反映股价的长期趋势，从而提高股价预测结果的实用性。
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公开(公告)号：CN114820321A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210513403.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双重判别生成对抗网络的人脸图像超分辨率方法及装置，属于人脸图像超分辨率领域，该方法包括：首先，生成对抗网络通过将残差学习和密集连接学习结合，构造密集‑残差块，在不增加网络深度和参数的情况下增强了特征提取能力；其次，对判别网络进行改进，增加了局部判别器，使得重建图像的纹理细节更加真实和丰富；最后提出了新的联合损失函数。本发明所提出的网络优于其他最新的人脸图像超分辨率算法，能生成更高质量的人脸图像，且在低分辨率人脸数据集上的实验证明了该算法的有效性。
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公开(公告)号：CN112070670B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010915896.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局‑局部分离注意力机制的人脸超分辨率方法及系统，将高分辨率人脸图像下采样至目标低分辨率人脸图像；将目标低分辨率图像进行分块操作，分出相互重叠的图像块后，提取粗糙的脸部特征图；构建分离注意力网络作为精细特征提取器，将粗糙的脸部特征输入分离注意力网络获得精细的脸部特征图，分离注意力网络包含若干个全局‑局部分离注意力组，每个全局‑局部分离注意力组产生两路局部注意力并用一个全局注意力模块融合不同的局部注意力，使局部注意力跨特征组交互，实现网络的全局注意力；将得到的人脸精细特征图进行上采样；将上采样后的人脸特征图重建成目标的高分辨率人脸图像。本发明能生成更高质量的人脸高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN114359885A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111620882.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉逸锦科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高效的类手‑文混合目标检测方法，通过设计的混合目标检测模型在已经具备手指、笔等类柱体物和目标文本的图像数据集进行训练，平衡地划分训练的正负样本，使深度网络模型只对图像中同时包含类手指指尖和文本字词的区域感兴趣，降低深度网络模型在图像其他区域所生成的预测框的置信度，从而在现实阅读场景中做到模型只对手指所指向的文本进行检测，而忽略当前页的其他文本字词，避免了对图像中手指、笔等类柱体物和文字的两次目标检测与坐标变换的过程，优化了检测的实时性，简化了检测的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705416B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910905515.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor： 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
IPC: G06V20/59 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域，尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统，方法包括：获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据；并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签，获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入，训练生成安全预警分类模型；将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入，并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别；根据预警类别，对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征，能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题，具有更高的预测精度，减少误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN114087238A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111300199.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
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公开(公告)号：CN114013677A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300208.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低、转弯半径小，所有操作都可以自动完成，牵引精度高且工作效率高。
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公开(公告)号：CN113850720A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111051524.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于元学习优化网络的人脸超分辨率方法及系统，通过元学习优化网络将训练阶段学到的多种降质过程的内在特征联系用在测试的未知降质过程，解决了目前人脸超分辨率重建算法在图像退化类型未知时，人脸图像重建性能存在一定的局限性的技术问题，提高了人脸图像的重建性能。本发明利用元学习能够快速学习一项新任务的特性，使网络通过对训练任务的经验学习来达到在新的测试任务上的良好超分性能。本发明能够应对降质过程未知时人脸图像超分辨率性能下降问题，生成更高质量的人脸高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN113829363A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084632.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种5G基站数据中心智能巡检机器人及巡检方法，包括移动底盘、摄像机构、动力机构、电源、定位系统和控制系统，移动底盘包括壳体，壳体四角位置设有万向轮，两侧中间位置分别设有主动轮，主动轮与动力机构相连，动力机构、电源及控制系统均设于壳体内部空腔，摄像机构设于壳体顶部中心，定位系统设于壳体前端，控制系统相连分别与摄像机构、动力机构及定位系统相连，本发明自动化程度高，不仅可以提高设备运维管理的工作效率，还可以提高设备运维工作的准确性。
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