一种时钟偏差下多发多收外辐射源雷达双基距定位方法

    公开(公告)号:CN110161475A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910462791.2

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种时钟偏差下多发多收外辐射源雷达双基距定位方法。本发明首先根据包含系统偏差和量测误差下的多发多收外辐射源雷达双基距量测方程进行线性化处理,选择目标距接收站的距离为辅助变量,构造目标位置和双基距系统偏差联合估计线性模型。通过多阶段加权最小二乘算法消除忽略辅助变量与目标位置的关联对目标定位影响,提高目标位置和双基距系统偏差联合估计的精度。最后,利用双基距系统偏差对双基距量测值进行校正,进行后验迭代,进一步提高目标定位性能。

    一种智慧社区垃圾分类系统及方法

    公开(公告)号:CN110155572A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910558274.5

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域,具体涉及一种智慧社区垃圾分类系统及方法。社区用户每户建立一个账号,与垃圾分类系统相关联,所述的垃圾分类系统包括服务器、社区垃圾分类管理客户端、垃圾分类终端设备;所述的服务器实现存储用户数据,支持各接入端读写数据;所述的社区垃圾分类管理客户端主要包括垃圾分类处理管理模块、垃圾有偿回收管理模块、垃圾袋领取管理模块、用户管理模块、用户垃圾分类评分管理模块和社区其他设备管理模块;所述的垃圾分类终端设备包括垃圾分类处理模块和垃圾袋领取模块。本发明提供的垃圾分类系统有利于保障垃圾分类效果,有益于垃圾回收和处理。

    一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法

    公开(公告)号:CN110011929A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910331343.9

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法。本发明具体实现步骤如下:步骤1、分析实际通信网络数据包传输动态,并建立状态空间模型;步骤2、设计加权矩阵的多胞体结构表示方法;步骤3、设计系统的线性增益性能指标和混合性能指标;步骤4、设计通信网络数据包的数量分布式模型预测状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型搭建、性能指标优化、约束控制及分布式控制器设计等手段,确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制方法,用于改善网络拥塞现象,利用该方法可以有效实现大规模复杂通信网络数据包的平稳发送与接收,减少网络负载影响,提高网络传输质量等。

    一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法

    公开(公告)号:CN109991855A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910331263.3

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式优化策略的供水管网容量平稳控制方法。本发明具体实现步骤如下:步骤1、分析城市供水网络的基本结构关系,建立系统的状态空间模型;步骤2、设计加权矩阵的两种不同类型表示方法;步骤3、设计系统状态和控制输入的约束条件;步骤4、设计供水网络水罐水容积的分布式反馈控制器。本发明通过收集数据、建立模型、约束控制、最优控制和分布式状态反馈控制律设计等手段,确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制策略,利用该方法可实现复杂供水管网水罐水容量的平稳控制,实现水的安全贮藏,防止水压过低或过高。

    电加热炉的多模型分数阶加权预测函数控制方法

    公开(公告)号:CN105974798B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201610539052.5

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种电加热炉的多模型分数阶加权预测函数控制方法。本发明首先将电加热炉的工作温度区间划分为几个子区间,然后在其相应的子区间上建立其分数阶模型,再利用Oustaloup近似方法线将分数阶模型转换为高阶的整数模型,利用预测控制函数方法设计每个区间的控制器,最后根据模型与实际对象之间的误差建立每个模型的比例系数,从而得到多模型结构的控制器输入量。本发明通过建立了被控对象的局部状态空间模型,将之前的非线性模型转换为了线性局部模型,提高了系统的控制性能,同时促进了模型预测控制方法在分数阶系统中的运用。

    一种遗传算法优化预测模糊PID焦化炉温度控制方法

    公开(公告)号:CN105807607B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201610308275.0

    申请日:2016-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化预测模糊PID焦化炉温度控制方法。本发明首先基于焦化炉温度对象的实时数据建立焦化炉温度对象的模型。在此模型的基础上,依据模糊控制在线调整PID控制器的参数,引入预测控制达到提前调整的目的。针对传统的获取控制规则方法的不足,采用遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化获得的控制规则更加合理。本发明弥补了传统控制方式的不足,保证具备良好的控制性能,同时又具有PID控制的简单形式,从而保证温度跟踪的精度。

    一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法

    公开(公告)号:CN105892296A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610307224.6

    申请日:2016-05-11

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶模型,基于近似高阶模型实施阶跃响应实验,采集阶跃响应数据,获取模型向量,然后将整数阶动态矩阵控制方法扩展到分数阶动态矩阵控制方法中,将分数阶微积分算子引入目标函数,进而基于阶跃响应模型和选取的目标函数设计了分数阶动态矩阵控制器。本发明运用于分数阶模型描述的实际过程对象,改善了整数阶DMC方法控制分数阶系统的不足之处,同时增加了调节控制器参数的自由度,获得了良好的控制性能,并能很好地满足实际工业过程的需要。

    一种节约型免接触的挂式洗手液供给装置

    公开(公告)号:CN215127831U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120909690.8

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种节约型免接触的挂式洗手液供给装置,包括底座和瓶身,所述底座和瓶身可拆卸连接,所述瓶身内设有液体容纳腔,所述底座的下部设有出液口,所述出液口与液体容纳腔相连通,所述底座上设有红外发射器和红外传感器,所述红外传感器与负载相连接,所述负载与气压舱相连接,所述气压舱与液体容纳腔相连通。本实用新型通过红外感应实现出液,与传统按压式出液器相比可以避免在使用过程中接触细菌;能产生大量绵密泡沫,节约用量;装置易于挂取,可以灵活换位。

    一种可给电容笔充电的iPad保护壳

    公开(公告)号:CN210835782U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201920617874.X

    申请日:2019-04-30

    Inventor: 曾振宇 张俊锋

    Abstract: 本实用新型公开了一种可给电容笔充电的iPad保护壳,旨在提供一种可以随时随地方便、快捷、安全地进行iPad电容笔的充电工作。它包括电容笔存放槽、电容笔充电转接口放置槽、电容笔笔帽存放槽、保护壳充电线线槽,内置充电线。内置充电线由保护壳内嵌在其内部,所述的电容笔存放槽、充电转接口放置槽、电容笔笔帽存放槽、充电线线槽都与保护壳融为一体,能方便安全的携带电容笔的所有配件。

    一种升降一体式几何台灯
    120.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209762797U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920619474.2

    申请日:2019-04-30

    Inventor: 王宇辉 张俊锋

    Abstract: 本实用新型公开了一种升降一体式几何台灯。本实用新型包括底座、第一固定块、第二固定块、固定支架、灯罩、LED灯管、启动器,所述底座内设有相连的充电电池和控制线路板,所述固定支架采用伸缩杆,且固定支架内设有第一固定块、第二固定块,固定支架顶端设有与第二固定块相匹配的启动器,通过启动器和第二固定块控制灯罩的上升和下降,从而实现了灯罩与底座一体化。本实用新型能够保护视力,绿色环保高效节能,还可以随意调节色温,也可以调节LED灯的亮度。该设计操作简单,综合实用性强,易于推广使用。

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