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公开(公告)号：CN205588965U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620285266.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双电机控制的差速机构，属于机械驱动技术领域。本实用新型所述主动传动轴安装在主动电机上且通过锥形齿轮与主动轴连接，差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ分别安装在主动轴的两端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的一端分别安装在差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ的另一端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的另一端分别与联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ相连，差速传动轴一端安装在差速电机上，差速传动轴另一端与差速齿轮组连接，差速轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别安装在差速齿轮组两端，差速传动轮Ⅰ和差速传动轮Ⅱ分别安装在差速轴Ⅰ和差速轴Ⅱ的另一端，差速传动轮Ⅰ、Ⅱ分别与差速轮系Ⅰ、Ⅱ啮合。本实用新型可实现行进，行进转向及原地转向功能；结构合理，可靠，使用范围广。
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公开(公告)号：CN205524562U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057918.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种可变形仿生搜救机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括头部、一号步足、二号步足、三号步足、四号步足、腹部、支撑杆、传感器、躯干外壳、底板；头部安装在底板前端，一号步足、二号步足、三号步足、四号步足四对步足分别对称安装在底板周侧，腹部安装在底板上，躯干外壳安装在底板上，支撑杆、搜救传感器分别安装在躯干外壳上。本实用新型机器人用于消防领域，可在火灾、地震等人类无法进入的复杂环境进行搜救工作，功能显著；机器人进行蜘蛛形态仿生，驱动灵活，实用性强；步足可适应多种路面环境，保持高效行进；安装多种传感器及摄影设备，实现智能控制，科技含量高；机械创新性强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN205524561U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620057912.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种自减震可变形机械步足，属于机械创新技术领域。本实用新型包括整体转向器、躯干连接件、大腿折叠机构、连接大腿、小腿折叠机构、功能轮组、转向关节、连接小腿、减震机构、支撑腿、触地足部；整体转向器安装在躯干连接件上，大腿折叠机构一端安装在整体转向器上，连接大腿安装在大腿折叠机构另一端上，转向关节安装在连接大腿上，小腿折叠机构一端安装在转向关节上，连接小腿一端安装在转向关节上，支撑腿安装在连接小腿另一端上，触地足部安装在支撑腿上。本实用新型机械步足安装减震机构，能保证整体平稳行进；能在多工况路面均保持高效行驶，适用范围广；液压杆控制，能实现腿部各关节多自由度转动；结构可靠，功能强大。
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公开(公告)号：CN217936783U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222478011.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G25/16 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体为一种灌溉水量控制装置，包括箱体，所述箱体的一侧板上贯穿安装有喷淋箱，所述箱体顶部的一端固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿安装座的顶板并固定连接有连接板，且所述连接板对应的一端贯穿喷淋箱的顶板并延伸至喷淋箱内，且所述连接板在位于喷淋箱内的一侧面固定安装有挡板，通过设置喷淋管、气缸、连接板和挡板，可以通过控制气缸的工作控制连接板下降，从而使得挡板对喷淋管的进水口进行阻挡，使进水口处于封闭状态，从而减少若干个喷淋管同时的出水量，达到控制水量的目的，解决人工调节不够精准，而且还需要人工负担，以及操作较为不便的问题。
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公开(公告)号：CN212421305U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020800198.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空间辅助运动机构、误差补偿系统。本实用新型中的空间辅助运动机构可以有效地与关节臂式坐标测量机进行连接，并为关节臂式坐标测量机提供空间采点的平台；本实用新型提供的关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿系统通过空间辅助运动机构的辅助运动可以有效地采集关节臂式坐标测量机的关节角度和关节臂式坐标测量机的末端位置坐标并传输至计算机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207579987U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721627718.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括车架机构、控制系统和轮式行走机构；其中控制系统、轮式行走机构安装在车架机构上，控制系统用于驱动轮式行走机构中可变轮的行走与爬楼梯，可变轮的行走带动轮式行走机构中后轮的行走。本实用新型采用轮式行走机构，可以有效地用于爬楼梯，该结构能让机器人在平地上为轮式结构，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。同时，创新地让爬楼机器人实现送水功能，可将桶装水从平地上运送到楼层里。
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公开(公告)号：CN207579986U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721626813.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送水机器人，包括车架机构、控制系统、轮式行走机构和夹持机构；其中控制系统、轮式行走机构和夹持机构安装在车架机构上，轮式行走机构用于通过控制系统控制机器人的行走，夹持机构用于通过控制系统控制夹持水桶。本实用新型采用的夹持机构可以有效地用于夹持水桶，配合采用的轮式行走机构，可以让机器人在运水时在平地上行走，配合采用的可变轮，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。采用升降机构，可以更方便实现将水桶通过夹持机构夹持。
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公开(公告)号：CN206690085U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720310798.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬分拣机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、小臂、Ⅳ轴传动装置和抓取手爪；Ⅰ轴传动装置安装在底座中，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置的转动座上，大臂一端安装在Ⅱ轴传动装置上，另一端与Ⅲ轴传动装置连接，Ⅲ轴传动装置安装在大臂上端，小臂一端安装在Ⅲ轴传动装置上，另一端与安装Ⅳ轴传动装置，抓取手爪安装在小臂上，同时与Ⅳ轴传动装置连接。本实用新型采用5自由度机械手，可对抓取位置准确定位；抓取部位采用气压连杆机械手，提高抓取精确性和稳定性；抓取手指进行柔质防滑设计，可减小抓取力，防止果蔬表面被机械破坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205494851U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620057913.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型涉及一种智能捡球装置，属于体育用品技术领域。本实用新型包括底板、车轮、转动扣、车架、电机、传动机构、曲柄转盘、连杆、摇杆、连接轴、捡球罩、集球板、出球门、外罩、滑轮；车架安装在底板上，车轮安装在底板下部，外罩安装在车架上，转动扣一端固定在车架上，另一端连接出球门并将其安装在外罩上，电机安装在车架上，传动机构安装在车架上，曲柄转盘安装在传动机构上，摇杆一端与车架连接，连杆一端与曲柄转盘连接，连接轴安装在连杆、摇杆另一端上，捡球罩安装在连接轴上，集球板通过滑轮安装在车架内侧。本实用新型加入控制系统便可实现自动智能控制，减少人工参与；捡球机构合理，工作效率高；市场需求大，推广价值高。
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公开(公告)号：CN204367600U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420833216.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B42B4/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能订书机，属于文具用品技术领域。本实用新型包括底板、订板、挡针盖、挡针体、订针板、顶壳、储针盒、储针盒盖、底座、装订底壳、底连接杆、约束弹簧、装订承接壳、装订壳；订板安装在底板上，装订底壳安装在底座内，储针盒与底座、装订底壳连接，储针盒盖安装在储针盒上，装订承接壳安装在装订底壳内，装订壳安装在装订承接壳内，挡针盖安装在装订壳一端，顶壳与装订壳连接，挡针体安装在装订壳内，订针板安装在顶壳内，底连接杆一端与底座连接，另一端与底板连接。本实用新型结构简单，适用性强；一机多用，节约资源；具有存储订书针功能，拆装容易，节省空间，便于携带；使用方便、高效。
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