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公开(公告)号：CN108873043A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810440521.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/53 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供了一种车辆侧滑角度的计算方法及装置，该方法包括：根据检测数据采用欧拉坐标转换方法对主卫星天线位置坐标进行坐标转换，得到导航坐标系下的待测车辆的质心位置坐标；进而确定质心瞬时航向角；采用卡尔曼滤波器优化质心瞬时航向角，得到优化的质心航向角；对车身航向数据进行方位变换，得到车身航向角；结合优化的质心航向角和车身航向角计算待测车辆的侧滑角度。本方法通过1次坐标变换和1次卡尔曼滤波可以获取车辆质心高精度的航向角信息，进而通过比对车身航向角计算得到侧滑角度，该方法原理清晰，运算量小，计算误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN108680706A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810466147.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可水平移动和垂直升降型高通量植物表型测量系统及方法，系统包括可水平移动和垂直升降的自动化机械装置，集成安装于防抖云台上的超声波测量仪、RGB照相机、光谱仪、NDVI传感仪、北斗定位仪，测距传感器、数据处理和传输模块，服务器。超声波测量仪、RGB照相机、光谱仪、NDVI传感仪、北斗定位仪安装在防抖云台上，分别与数据处理和传输模块连接；数据处理和传输模块通过光纤与服务器连接。本发明可实时同步采集农作物生长的高度、可见光图像、多光谱图像、植被差异指数以及生长的地理位置信息，并通过光纤传输采集的数据。实现了高通量化同步地对植物各生长时期进行多源表型特征的测量，同时也降低了测量强度，提高了测量精确性和效率。
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公开(公告)号：CN108401621A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810245201.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换排种轮的排种器，包括前壳体、后壳体、排种轮和传动机构，所述传动机构设于前壳体上，所述排种轮可旋转且可拆卸安装于前壳体上，且排种轮的动力输入端与所述传动机构的输出端连接；所述后壳体通过卡扣机构可拆卸安装于所述前壳体上；所述排种轮的外圆周上开有用于容纳种子的型孔，所述前壳体内设有充种室，所述充种室的出口与所述排种轮的外圆周连通而为型孔提供种子，所述后壳体下端开有用于排种轮将种子排出的排种口。本发明具有更换排种轮快捷和方便优点，提高了排种器的播量调节范围和使用方便性，并且整个排种器结构可以采用塑料制造，减轻了整机的重量，极大地降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105044599B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510444025.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机电机‑桨的效率测试装置及方法，其中，所述测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本发明的测试装置能使所测电机‑桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
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公开(公告)号：CN107124942A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710494103.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻精量直播成穴装置，包括壳体、成穴盘以及传动轴，壳体中设置有圆盘腔，成穴盘安装于圆盘腔中，成穴盘包括与传动轴连接的连接部以及从连接部外侧呈放射状伸出的多个隔腔板，相邻两个隔腔板之间与圆盘腔的腔壁间形成种腔，圆盘腔上部开设有供种子进入到种腔中的种子入口，圆盘腔下部开设有供种腔中的种子输出的种子输出口，当种子入口与种腔连通时，种子经种子入口进入到种腔中，当种腔与种子输出口连通时，种腔中的种子从种子输出口输出。本发明简单可靠，安装方便快捷，能够有效的提高条播成穴性，满足不同水稻精量穴播要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106852212A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610946757.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16 , Y02P60/23 , A01C7/081 , A01C5/062 , A01C7/082 , A01C7/20 , E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种水稻气力式穴播机，包括有机架、高速插秧机底盘、悬挂装置、开沟起垄装置、播种装置、传动装置以及风力装置，其中，高速插秧机底盘安装在机架底部，其通过悬挂装置与置于穴播机尾部的播种装置连接，同时，高速插秧机底盘通过连接于其和播种装置之间的传动装置驱动播种装置；所述开沟起垄装置固设于播种装置下方；所述风力装置固定在机架上，其通过管道与播种装置连接，为播种装置提供风力。本发明利用气力式排种器的优点，柔性的、高精度的吸附种子，提高了直播机的播种精度，适合超级杂交稻的直播需求。
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公开(公告)号：CN106840980A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710097210.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置及测试方法，该测试装置包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备，被测板件可拆卸地设于底板上；第一转动轴设于支架上，且支架的底部设有旋转轴，底板的一端通过旋转轴与支架转动连接，底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接，驱动装置用于驱动第一转动轴旋转；倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角，数值显示模块用于显示倾角传感器的数值，图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本发明结构简单、操作方便，能直接获取摩擦角的测量值，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN104494819B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104067706B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410216875.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。
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公开(公告)号：CN103885076B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410081311.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前进方向加速度；将WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度和高度坐标转换到NEU大地导航坐标系下得到初步导航定位位置值；将横摆角速度经积分后转换为航向角度测量值；采用改进的卡尔曼滤波器对获得的横滚角度、俯仰角度、前进速度、前进方向加速度、初步定位位置值和航向角度测量值进行融合处理，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械导航数据，使得航向角度的估计更加精确。
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