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公开(公告)号：CN116740351A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310674189.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06Q10/0639 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于深度图像语义分割的作物叶面积指数估计方法。所述方法包括作物高质量图像数据采集系统和基于图像分割的叶面积指数测量框架设计两部分。目的是在没有农作物高质量图像的情况下，能够稳定高效的采集作物图像数据并开发基于图像语义分割方法的作物叶面积指数(LeafAreaIndex,LAI)测量模型。从而构建基于图像语义分割的作物叶面积指数测量算法。所述方法验证了基于深度学习的图像分割方法在作物叶面积指数测量方面的高精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116257777B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310106594.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01R31/327 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种分类模型融合的密封继电器多余物检测与材质识别方法，所述方法包含训练阶段与测试阶段两个部分，分别用于训练最优的组件识别模型与最优的材质识别模型，以及在应用场景下测试两个模型的识别性能。对于待测的密封继电器，借助PIND检测设备来获取和保存声发射信号，通过相同的特征处理步骤，构建多条待测数据。最优的组件识别模型预测这些数据的标签，由此得出声发射信号是多余物信号还是组件信号。若识别结果是多余物信号，则最优的材质识别模型再次预测这些数据的标签，由此得出多余物的具体材质。该方法是对多余物检测研究的重要补充，可为相近领域内的信号检测研究提供参考。
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公开(公告)号：CN116512253A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310344975.5
申请日：2023-04-03
Abstract: 机器人攀爬多台阶杆柱物体的运动方法、存储介质及设备，属于超冗余机器人运动规划领域。为了解决现有蛇形机器人攀爬多台阶杆柱物体容易被台阶挡住的问题，本发明将蛇形机器人的背脊曲线分为J1段、J2段、J3段，J2段和J1、J3段C2连续光滑连接；基于分段螺旋线构造蛇形机器人的分段背脊曲线，对于J2段圆柱螺旋线参数采用多项式插值，通过分段背脊曲线控制蛇形机器人运动；将分段背脊曲线随时间类似弹簧伸缩进行变进而控制蛇形机器人运动，进而跨越杆件的台阶，在多台阶的杆件表面进行移动。本发明适用于蛇形机器人运动规划领域。
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公开(公告)号：CN116257777A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310106594.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01R31/327 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种分类模型融合的密封继电器多余物检测与材质识别方法，所述方法包含训练阶段与测试阶段两个部分，分别用于训练最优的组件识别模型与最优的材质识别模型，以及在应用场景下测试两个模型的识别性能。对于待测的密封继电器，借助PIND检测设备来获取和保存声发射信号，通过相同的特征处理步骤，构建多条待测数据。最优的组件识别模型预测这些数据的标签，由此得出声发射信号是多余物信号还是组件信号。若识别结果是多余物信号，则最优的材质识别模型再次预测这些数据的标签，由此得出多余物的具体材质。该方法是对多余物检测研究的重要补充，可为相近领域内的信号检测研究提供参考。
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公开(公告)号：CN106894081B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710101533.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用LB掩模板制备单晶金刚石反蛋白石的方法，本发明涉及单晶金刚石反蛋白石的制备方法。本发明要解决现有的金刚石反蛋白石结构只能制备出多晶体，从而导致其力学、光学和热学综合性能的下降的问题。方法：一、金刚石晶片预处理；二、SiO2微球预处理；三、掩模板沉积；四、掩模板处理；五、单层反蛋白石单晶金刚石生长；六、生长后处理；七、多掩模板沉积及金刚石生长；八、掩模板去除。本发明用于一种采用LB掩模板制备单晶金刚石反蛋白石的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109226667A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811366759.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于合金制备技术领域，尤其涉及一种电磁冷坩埚复合陶瓷铸型的定向凝固方法，具体步骤为：将合金母锭切割后固定于根据构件形状自制的Y2O3陶瓷铸型内并置于电磁冷坩埚腔体中；铸件下端浸入液态金属冷却液中；将定向凝固装置抽真空后返充氩气；利用电磁感应将合金母锭加热至熔化后在一定温度下以一定速度向下抽拉铸型，当抽拉距离达到要求时，停止抽拉和加热，降温后即得合金定向凝固构件。本发明提供的定向凝固方法在满足构件形状要求的同时，能够降低铸型与合金熔体，尤其是高活性合金熔体的反应，减少铸型造成的污染；还可以缩短过渡区长度，细化合金的柱状晶和片层结构，改善合金显微组织，显著提升合金构件的力学性能。
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公开(公告)号：CN107400923A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710607290.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C30B28/14 , C23C16/01 , C23C16/0254 , C23C16/27 , C30B29/04
Abstract: 一种增强金刚石热导率的方法，本发明涉及一种增强金刚石导热性的方法，本发明目的是要在不去除金刚石材料的基础上解决现有CVD方法制备金刚石两面晶粒尺寸差别过大，厚度较薄以及热导率提高困难的问题。增强金刚石热导率的方法：一、对硅片进行切割和超声清洗；二、对硅片进行打磨处理，在硅片表面建立辅助形核点；三、硅片放置于CVD装置中，通入生长气体氢气与甲烷，升温至750℃以上进行多晶生长；四、利用HNO3与HF混合溶液去掉硅基底；五、以与步骤三相同的生长方式与参数进行重复生长。本发明经过两次生长，使制备得到的多晶金刚石膜双面形貌大致相同，并提高了金刚石的厚度，提升了多晶金刚石的热导率。
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公开(公告)号：CN104972189B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510459097.7
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同质外延生长单晶金刚石的籽晶衬底真空钎焊方法，本发明涉及同质外延生长单晶金刚石的籽晶衬底真空钎焊方法。本发明要解决现有的MWCVD生长系统中籽晶易被气流吹动偏离最佳位置，以及籽晶与金属钼衬底之间导热困难，传统焊接介质熔点过低、与金刚石相容性差或反应严重损伤籽晶，无法满足金刚石优质生长的问题。方法：一、清洗；二、选择焊接介质；三、放置样品；四、真空钎焊，即完成同质外延生长单晶金刚石的籽晶衬底真空钎焊方法。本发明用于一种同质外延生长单晶金刚石的籽晶衬底真空钎焊方法。
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公开(公告)号：CN103901772B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410166141.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双DSP冗余惯性平台控制器，属于平台稳定回路控制、随动环随动控制和随动环锁定控制领域。为了解决目前惯性导航系统的处理器产生故障由于缺少备用控制器导致无法运行的问题。它包括AD转换电路、IO电路、总线模块、功率输出模块、切换模块、判决模块、第一DSP处理器和第二DSP处理器；AD转换电路同时与两个DSP处理器通信，IO电路通过光耦同时与两DSP处理器通信，第二DSP处理器通过McBSP监测第一DSP处理器的工作状态，判决模块用于判断自身状态和第一DSP处理器的工作状态，切换模块根据判决模块的信号对第一DSP处理器和第二DSP处理器进行切换，功率输出模块根据切换信号输出PWM信号，总线模块用于接收功率输出模块、第一DSP处理器和第二DSP处理器的数据。它用于惯性导航系统的惯性平台的控制器。
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公开(公告)号：CN104947068A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510316529.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金刚石热沉片的制备方法，本发明涉及金刚石的制备方法并将其用于热沉领域，它为了解决现有MWCVD方法生产金刚石的生长速率慢，表面粗糙以及热导率低的问题。制备方法：一、切割硅片，超声清洗后得到洁净的硅片基底；二、洁净的硅片基底表面均匀涂覆纳米金刚石悬浮液；三、涂覆有金刚石悬浮液的硅片放置于MWCVD装置中，通入氢气以及甲烷后进行化学气相沉积；四、利用HNO3与HF混合溶液腐蚀去除硅基底，清洗后得到金刚石热沉片。本发明通过使用涂覆纳米金刚石悬浮液的方法显著提高金刚石膜的生长速率，达到2～5μm/h，生长面粗糙度可低至600nm，热导率高，符合人造金刚石热沉的标准。
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