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公开(公告)号：CN101050853A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710071985.7
申请日：2007-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 煤粉锅炉混烧气体燃料降低氮氧化物的方法，涉及到煤粉锅炉低氮氧化物燃烧技术。本发明解决了现有气体再燃技术中存在的主燃区多余的氧进入再燃区，导致再燃区的再燃燃料的消耗过多和影响再燃区形成还原气氛的问题。本发明将空气分级燃烧技术、燃料分级燃烧技术和“水平浓淡风”燃烧技术结合，方法为：将气体燃料分两级引入煤粉炉膛，在主燃区主燃烧器的底部引入一级气体燃料作为助燃燃料，并在主燃区采用“水平浓淡风”燃烧技术同时在低空气过量系数或整体还原气氛下燃烧；在主燃区的顶部引入二级气体燃料，形成还原气氛的再燃区；在再燃区的顶部引入燃尽风，完成燃尽。本发明初始投资和运行成本适中，可应用于新建锅炉和现役燃煤锅炉的改造。
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公开(公告)号：CN101016988A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710071803.6
申请日：2007-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于垂直浓淡燃烧锅炉防结渣防高温腐蚀的煤粉燃烧装置，它涉及一种煤粉燃烧装置。本发明解决了现有垂直燃烧锅炉存在的炉壁结渣和高温腐蚀的问题。本发明在现有技术基础之上，在浓一次风喷口的背火侧d1处固定安装浓侧二次风喷口，所述浓一次风气流和浓侧二次风气流的轴线有夹角β1，并可同时在淡一次风喷口背火侧设置淡侧二次风。侧二次风提高一次风的射流刚性，保证了水冷壁附近区域的氧化性气氛，同时降低水冷壁附近的温度，防止炉内结渣和高温腐蚀。本发明可同时在浓一次风喷口和浓侧二次风喷口之间设置间隔或钝体，减轻浓一次风射流初期和浓侧二次风的掺混。本发明易于实施，既可应用于新建锅炉，也适用于现役燃煤锅炉机组的改造。
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公开(公告)号：CN119388440A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411772144.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种融合注意力机制与受物理启发神经网络的软体机器人控制方法，本发明涉及软体机器人动力学建模方法。本发明属于软体机器人动力学建模领域。本发明的目的是为了解决现有软体机器人控制精度低的问题。过程为：软体机器人固有性质、位置和能量作为模型的输入，质量矩阵函数、耗散矩阵函数、能量矩阵函数分别作为模型输出；基于拉格朗日函数和模型的输出预测软体机器人下一时刻的位置、速度和加速度；获得训练好的模型；将相同的软体机器人待测的固有性质、位置和能量输入训练好的模型，模型输出质量矩阵函数、耗散矩阵函数和能量矩阵函数；基于拉格朗日函数和模型的输出获得软体机器人下一时刻的位置、速度和加速度。
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公开(公告)号：CN117797858A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410086017.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种Ni‑Fe二元金属煤催化气化催化剂及其制备方法和应用，属于煤气化领域。本发明要解决Ni催化剂在高温条件下易烧结和硫中毒，使其活性大幅降低的技术问题。本发明催化剂中Ni和Fe通过物理吸附的形式锚定在HZSM5分子筛上并且高度分散于HZSM5分子筛表面，采用过量浸渍法和焙烧制备。本发明耦合Ni的横向刻蚀特性和Fe的垂直刻蚀特性，在空间方向上强化了该催化剂对煤的气化刻蚀过程，大幅提高了碳转化率，为煤催化气化催化剂的设计提供了一种优化思路。与现有催化剂相比，Ni‑Fe二元金属催化剂展现出了卓越的催化活性和热稳定性，同时制备方法简单，这使其成为具有较大发展潜力的煤催化气化催化剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115907430A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211702623.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 一种多无人机序列多任务协同分配方法及系统，解决了现有多无人机多任务协同分配效果不好的问题，属于无人机任务分配领域。本发明包括：S1、根据真实无人机与真实任务的位置、任务状态、影响因素确定任务收益Rji，Rji表示第j架无人机分配到第i个任务所获得的任务收益，i＝1,2,...N，N表示真实任务的数量，j＝1,2,...M，M表示真实无人机的数量；S2、根据任务收益确定收益矩阵，并转换为代价矩阵C，通过增设虚拟无人机与空任务将代价矩阵C增广为方阵；S3、对方阵求解，得到目标解集，根据目标解集确定分配结果，在此分配结果时总任务代价最小。本发明有效地描述了任务最优分配问题，提高分配效率。
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公开(公告)号：CN115555390A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211144279.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 徐彦辉 , 孙飞 , 刘辉 , 于强 , 王静杰 , 魏国华 , 王永杰 , 高继慧 , 韩升利 , 姜孝国 , 李伟 , 夏良伟 , 于泽忠 , 闫燕飞 , 祝令昆 , 李旭函 , 王秋月 , 王彤
Abstract: 一种煤化工气化混渣干燥分离装置及资源化利用方法。煤化工企业现存气化渣量巨大，一般粗渣、细渣混合存放，如何实现二者的协同处置是本行业面临的主要难题。本发明组成包括：循环流化床绝热炉（3），循环流化床绝热炉左侧分别安装有给煤入口（1）、高水分气化混渣入口（2），其右侧通过分离器与气气换热器（4）连接，气气换热器底部分别连接有冷风管道（10）、热风管道（11），气气换热器与细渣收集器（5）连接，细渣收集器分别与细渣缓冲仓（6）、排空管（7）连接，细渣缓冲仓通过旋转阀（19）与细渣输送管道（12）连通，热风管道通过调节阀A（16）与二次风管（21）连通。本发明用于煤化工气化混渣干燥分离装置。
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公开(公告)号：CN114323658A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003930.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种等离子体推进羽流诊断探针，包括：探针金属骨架、探针绝缘骨架、同心圆环接收极和探针安装定位架；本发明采用代数累加的方式进行数据处理，大幅降低了传统法拉第探针多重积分积累的误差，且其接收面积远大于传统法拉第探针，微弱信号测量误差更小，可用于微型电推进尤其是微型离子推力器微弱羽流的分布测量和推力估算。而且该探针还可以进一步演化，用于测量羽流对称性。
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公开(公告)号：CN111156140B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811318503.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 可提高推力分辨率和工质利用率的会切场等离子体推力器，属于会切场等离子体推力器设计领域。解决了现有会切场推力器在实现其无拖曳应用中推力分辨率不足、在低功率工况下电离不足、工质利用率过低的问题。本发明的会切场等离子体推力器整体为轴对称结构，包括主阳极、第一垫片、空心盖板、外壳、第一级永磁体、第二垫片、第二级永磁体、壁面阳极和陶瓷通道。本发明通过调节陶瓷通道内部的环形壁面阳极电位实时调控通道内部电子的运动行为，从而微调电离过程和输出性能参数，达到提高推力器输出推力分辨率的目的，同时可促进电子径向迁移，进而增加电子与壁面附近的原子的碰撞概率，实现电离区的径向扩展，达到提高推力器工质利用率的目的。
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