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公开(公告)号：CN109870881A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910213785.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 宏微组合式长行程精密运动平台，属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成，可以实现在X-Y平面内的二维长行程运动以及Z方向的短行程调整。整个平台工作时，大范围长行程的运动由下层二维长行程宏动平台来实现，整体平台的定位精度能够达到微米级；然后，整个平台的运动部分到达预定位置后，再由上层超精密微动平台实现小范围短行程的超精密调整，最终实现纳米级定位精度。本发明主要用于现代精密测试及高档加工装备等领域。
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公开(公告)号：CN109861493A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910258426.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动磁式磁悬浮永磁同步平面电机，涉及一种多相动磁式磁悬浮永磁同步平面电机，属于电机领域。解决了如何同时兼顾结构简单与高定位精度的问题。本发明包括定子和动子，二者间存在气隙；定子对动子进行磁浮支撑；定子和动子相互作用，将二者间的电磁能直接转换为动子的二维平面运动。本发明主要应用在精密机械加工、半导体电子芯片生产等现代精密、超精密加工装备中。
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公开(公告)号：CN109713942A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910190102.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 被动式二维磁悬浮工作台，属于磁悬浮隔振平台领域，本发明为解决现有超精密测量、加工领域采用空气弹簧作为隔振元件无法适应真空环境的问题。本发明包括上单元工作台和下单元工作台，上单元工作台和下单元工作台的结构相同，分别包括动子框架、定子基座和四组承重调整单元；定子基座为“工”字体，四组承重调整单元的定子永磁体分别固定在定子基座上台面的上下两侧，动子框架为“门”字体，四组承重调整单元的动子永磁体分别固定在动子框架的四个角内部，四组定子永磁体和动子永磁体分别相对设置，定子永磁体和动子永磁体之间设有Z向气隙；上单元工作台和下单元工作台沿XOY平面互相垂直，沿Z向上下叠放。本发明用于超精密测量和加工。
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公开(公告)号：CN105896879B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610437491.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 恒转矩永磁涡流制动器，属于电机技术领域。解决了现有永磁涡流制动器在高速和低速无法保证相同制动转矩的问题。该恒转矩涡流制动器为多层盘式结构，由初级和次级组成，既可以动初级运行，也可以动次级运行；初级包括永磁体和导磁轭板，次级为涡流反应板；根据恒转矩需求，各层反应板可以选取不同材料，各层反应板厚度可以取不同值，初级与次级之间的各层气隙长度可以取不同值；本发明具有结构简单、制动转矩大、制动转矩恒定等优点。它具体应用在电机上。
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公开(公告)号：CN108458824A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810210705.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 直线电机法向力测试装置，涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板，三层连接板通过导向装置相互连接，被测直线电机的动子与中层连接板的下表面相连，被测直线电机的定子通过转接板与下层连接板的上表面相连，丝杠的螺杆的末端从上层连接板的中心穿过，并通过力传感器与中层连接板的上表面实现弹性连接，丝杠的首端通过螺母与上层连接板固连，丝杠旋转时能够带动中层连接板上下移动，导向装置用于为运动的中层连接板导向，力传感器用于采集被测直线电机法向吸力，位移检测单元用于采集被测直线电机的动子与定子之间的气隙长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105864338B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610437455.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 半可控圆筒型直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。解决了永磁涡流阻尼器阻尼力不可控的问题。它包括初级、次级、三相整流桥及外围电路构成，初级包括导体环、三相绕组、初级导磁轭环及初级套筒，三相绕组直接绕制在导体环上，三相绕组的引出线经过三相整流桥进行整流，并与外接电阻连接，三相整流桥采用不可控或可控两种方式；次级由永磁体和次级套筒等部分组成，永磁体采用轴向充磁或径向充磁。本发明将被动阻尼与主动阻尼相结合，具有阻尼力大、阻尼力可控的优点。它主要用于对阻尼力进行控制。
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公开(公告)号：CN107314851A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710640854.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
CPC classification number: G01L5/12
Abstract: 直线电机推力测试装置及采用该装置测量推力波动的方法，涉及电机测试技术领域。本发明是为了解决现有的直线电机推力加载测试装置只能进行单程测试及操作复杂的问题。测试台及支架上设置有滚珠丝杠，旋转伺服电机的转子与滚珠丝杠同轴，滚珠丝杠上套有一个螺母，力传感器连接在滚珠丝杠的螺母与被测直线电机动子之间，力传感器用来测试被测直线电机在导轨上滑动运行的输出推力，测试台及支架的底座上安装有导轨，旋转伺服电机用于驱动滚珠丝杠旋转运动，从而带动滚珠丝杠上的螺母沿直线运动推动被测直线电机在导轨上滑动运行。它用于测试被测直线电机的输出推力。
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公开(公告)号：CN106081148A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610437493.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆电磁拦阻装置，涉及一种电磁拦阻系统，目的是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低等问题。该装置包括两台结构相同的旋转型电磁拦阻器和一根拦阻索；旋转型电磁拦阻器包括旋转电机、旋转型涡流制动器、拦阻索缆鼓和电机驱动控制器，旋转电机、旋转型涡流制动器和拦阻索缆鼓共用一根转轴；两台旋转型电磁拦阻器以飞机降落跑道为中心对称布置，拦阻索的两端分别缠绕在两个拦阻索缆鼓上。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN102594220B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210019414.X
申请日：2012-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02K7/09 , H01F6/04 , H02K41/031 , H02K55/00 , H02K2201/18
Abstract: 超导体励磁结构磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。本发明解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围大、绕组利用效率低、推理密度小和系统效率低的问题。本发明中的初级基板为平板形，电枢绕组固定在初级基板的气隙侧；次级中的次级基板被均匀分成2h×2h个磁体单元格，2h2个超导磁体分别固定在次级基板上的对角相邻的超导磁体单元格中，并且超导磁体平行和垂直均不相邻，所述超导磁体为平行充磁，充磁方向垂直于次级基板气隙侧的表面，位于同一行或列的超导磁体的充磁方向相同，位于相邻行或列的超导磁体的充磁方向相反；冷却容器罩在所有超导磁体的外面。本发明实现初级悬浮运动，且悬浮高度大、承载能力强，可应用于真空环境。
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公开(公告)号：CN102723842B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210235533.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 多自由度长行程磁悬浮工作台，涉及一种多自由度长行程磁悬浮工作台。本发明提供了一种适用于真空环境使用的高精度的磁悬浮工作台。该工作台主要由磁悬浮平衡质量框架与多自由度运动单元构成；磁悬浮平衡质量框架主要由平衡质量框架与磁悬浮单元构成，其中磁悬浮单元用于支撑平衡质量框架的定子框架与动子框架，使二者之间没有接触；多自由度运动单元主要由Y向长行程直线电机、X向短行程直线电机以及Z向磁悬浮调整单元构成，其中Y向长行程直线电机、X向短行程直线电机以及Z向磁悬浮调整单元的定子和动子分别与平衡质量框架中的定子框架和动子框架固定连接，用于实现对该动子框架的六自由度运动调整。本发明尤其适用于真空环境使用。
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