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公开(公告)号：CN117959492A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311748868.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/08 , A61L27/04 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/58 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及骨修复技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的骨组织支架及其制备方法。本发明制备出了具有“自适应”功能的基于形状记忆聚合物的4D打印电活性多孔骨组织支架，可以通过微创手术在高度压实的状态下植入目标位置，并在磁场等刺激下实现缺损填充。同时，该支架可以为骨缺损提供足够的支撑。此外，利用形状记忆聚合物的双向形状记忆行为，能够在一定的刺激条件下完成非接触式往复形变，具有形变可逆、频率可控、条件温和耐疲劳的特性，有助于在微重力条件下提供成骨所需的周期性应力。同时利用压电和摩擦电构筑体内的微电环境，促进骨细胞的生长和缺损的修复。本发明形状记忆骨组织支架具有巨大的临床转化潜力。
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公开(公告)号：CN116327428A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310366886.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/18
Abstract: 本发明提供一种形状记忆鼻腔支架及其制备方法、使用方法，属于医疗器械技术领域，支架包括鼻腔支架本体和水凝胶层，水凝胶层包覆于鼻腔支架本体的外侧，鼻腔支架本体为网状三维结构，鼻腔支架本体由形状记忆聚合物制得；形状记忆鼻腔支架包括临时形状和初始形状，初始形状和临时形状的所述形状记忆鼻腔支架均为筒形，初始形状的形状记忆鼻腔支架的直径大于临时形状的形状记忆鼻腔支架的直径，当形状记忆鼻腔支架受到外界刺激时，形状记忆鼻腔支架用于从临时形状转变为初始形状。本发明提供的形状记忆鼻腔支架植入鼻腔后能够对鼻腔黏膜进行良好的贴合，更加柔软舒适，且通过在植入鼻腔的前后临时形状和初始形状之间的转换，避免对鼻腔产生伤害。
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公开(公告)号：CN115764238A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211519919.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种肋条式可展开天线装置，涉及星载可展开天线领域，天线装置包括桁架组件以及设于桁架组件上的反射面层，桁架组件包括多个依次连接的桁架折展单元，桁架组件用于由展开状态转变为合拢状态并同步带动反射面层由铺开状态转变为合拢状态，当桁架组件为展开状态时，桁架折展单元呈平行四边形姿态，当桁架组件为收拢状态时，桁架折展单元呈线型姿态。该天线装置能够合拢成线型姿态，可有效减少发射时处于整流罩内的包络尺寸，而展开后能够使反射面层达到面积最大化，极大程度的提高了天线装置的折展比，采用形状记忆聚合物复合材料制成的片层能够受热折展，具有结构简单、可靠性高、展开过程稳定、几乎无振动冲击等优势。
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公开(公告)号：CN115649486A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211364337.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，特别涉及一种基于形状记忆材料的分瓣螺母锁紧释放装置。该分瓣螺母锁紧释放装置包括螺栓和多个分瓣螺母，每个所述分瓣螺母均连接有一个所述锁紧释放单元；所述锁紧释放单元包括由形状记忆材料制成的变形件，所述变形件包括收缩的第一形状和伸展的第二形状，所述变形件为第一形状时，所述锁紧释放单元驱动所述分瓣螺母远离所述螺栓以实现释放功能，所述变形件为第二形状时，所述锁紧释放单元驱动所述分瓣螺母夹紧所述螺栓以实现锁紧功能。本发明提供了一种基于形状记忆材料的分瓣螺母锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放被锁紧机构，还能够多次测试其锁紧、释放效果。
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公开(公告)号：CN115158704A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211009711.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种锁紧释放装置。一种锁紧释放装置，用于锁紧、释放航天器中的待锁紧释放机构，锁紧释放装置包括壳体、锁紧释放单元和变形体；锁紧释放单元和变形体设置在壳体中，锁紧释放单元通过穿过壳体的牵动绳与待锁紧释放机构连接，变形体的制备材料包括形状记忆材料；在变形体的形状为第一形状时，变形体和壳体配合将锁紧释放单元限位，以锁紧待锁紧释放机构；在变形体的形状为第二形状时，锁紧释放单元在壳体内自由滑动，以释放待锁紧释放机构。本发明实施例提供了一种锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放体形较大的机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114012763A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111032152.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及静电吸附和变刚度软抓手技术领域，具体涉及一种变刚度静电吸附抓手及其控制方法，所述变刚度静电吸附抓手包括电源和控制装置、可拉伸导电电极、介电弹性体层、变刚度层和电极保护层，所述可拉伸导电电极包括第一电极和第二电极，变刚度层、第一电极、介电弹性体层、第二电极和电极保护层层叠设置；第一电极和第二电极与电源和控制装置电连接，所述电极保护层的底面适于接触曲面物件；本发明不仅实现对曲面物件的适形吸附和稳定共形抓取作用，而且因在共形保形抓取曲面物件过程中，变刚度层处于断电状态而具有高刚度，无需对变刚度层持续性通电，起到节能保形的效果，也有效避免物件易剥离而吸附失效的问题。
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公开(公告)号：CN113572328A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110952958.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于加固电机结构的形状记忆绝缘垫条及其制备方法和应用，属于电气设备技术领域。本发明提供了一种用于加固电机结构的形状记忆绝缘垫条及其制备方法，形状记忆绝缘垫条是通过将初始厚度h1的绝缘垫条加热到其玻璃化转变温度后，进行压缩，压缩至厚度为h2，保持压力并降低温度至室温，形状固定后得到的。还提供了形状记忆绝缘垫条在电机结构加固中的应用。将本发明产品即经过压缩后的形状记忆绝缘垫条放入到电机上需要加固的位置，电机在运行过程中温度升高，形状记忆绝缘垫条发生厚度回弹的趋势，能够使形状记忆绝缘垫条与其他结构形成紧密贴合的效果。
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公开(公告)号：CN111643145B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010598767.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种左心耳封堵器及其制备方法，左心耳封堵器包括框架和覆盖在框架上的阻流膜，框架包括至少一个框架本体，框架本体包括一个或多个支撑单元，支撑单元包括中心骨架以及设置在中心骨架周向上的多个第一连接带，在框架本体包括多个支撑单元的状态下，相邻两支撑单元的第一连接带互相连接，在承受相同载荷时，框架的形变与左心耳组织的形变相适配。本发明提供的左心耳封堵器，当受到载荷作用时，可以表现出与左心耳组织相似的变形行为，从而当左心耳封堵器植入后不会对左心耳组织产生压迫，可协同组织变形，进而避免组织磨损、穿孔等问题，提高左心耳封堵器的使用安全性。
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公开(公告)号：CN108945522B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810640164.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/44 , H01Q1/08 , H01Q1/28 , B29C64/118 , B29C64/171
Abstract: 具有蜂窝结构的自驱动重复锁紧释放机构及其4D打印制备方法和锁紧释放方法，涉及一种自驱动重复锁紧释放机构及其制备方法和锁紧释放方法。目的是解决传统的爆炸螺栓在释放机构时爆炸产生巨大的冲击、爆炸碎片或气体等损伤附近装置和爆炸螺栓质量大的问题。锁紧释放机构由锁紧件和连接件构成；锁紧件由锁紧件底座和形变杆构成；连接件由连接杆和连接杆固定块构成；形变杆主体材质为形状记忆聚合物。使用时首先赋形，将赋形后的形变杆套设在连接杆上实现锁紧；驱动形变杆形状回复，即完成释放。锁紧释放机构在形状回复过程中完成释放，不会瞬间产生过高的冲撞力，形变杆能降低卫星在发射过程中所占的空间。本发明适用于天线或太阳翼的锁紧释放。
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