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公开(公告)号：CN119733328A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510247475.9
申请日：2025-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 温济铭 , 田瑞峰 , 秦傲翔 , 赵富龙 , 孙汝雷 , 李小畅 , 谭思超 , 高璞珍 , 乔守旭 , 李东阳 , 韦宏洋 , 王博 , 程辉 , 桂民洋 , 谭冰 , 李江宽
Abstract: 本发明属于汽水分离技术领域，具体涉及一种外置式汽液分离系统。本发明通过在波形板干燥器及与丝网分离器的进出口处布置取样装置，实时在线测量取样的汽液混合物冷凝水的电导率，监测波形板干燥器与丝网分离器的汽液分离效率，同时通过对波形板干燥器中波形板的间距与丝网分离器中丝网区域的厚度进行实时调节，使本发明提供的外置式汽液分离系统即使在发生局部故障时，仍能通过在线调节满足实际要求，不影响装置整体运行。本发明提供的外置式汽液分离系统可备用多组丝网分离器，满足不同的汽液分离效率要求，且当某一组丝网分离器失效时，可在不影响装置运行的前提下对其进行拆卸更换。
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公开(公告)号：CN119696972A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411840928.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于去斜处理的甚低频调制特征提取方法，本方法首先对单阵元接收的散射信号做LOFAR谱，得频率变化率及调制频率；选择信号时长T，时延τ以及信号初始时刻t0，截取对应时长的目标信号与对应时延的参考信号；将目标信号与参考信号共轭相乘得到解调信号，再做傅里叶变换，得解调信号的频域信息，画出解调谱，初步读取调制频率；按照上述方法再获取N个阵元的解调谱；将获得的N个阵元解调谱叠加，得到一个总解调谱，从谱中读取甚低频调制频率；计算调制深度与解调深度的对应关系；得到甚低频调制特征。本发明能够有效去除多普勒频移对调制特征提取的影响；得到解调深度与调制深度的对应关系，便于后续利用调制深度进行水面/水下目标分辨。
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公开(公告)号：CN119249228A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411333632.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/21 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络和假设检验的开集识别方法，包括如下步骤：S1获取故障数据并对所述故障数据进行预处理，划分训练集、验证集和测试集；S2建立联合损失函数，并利用联合损失函数训练卷积神经网络(CNN)；S3完成训练后通过CNN倒数第二个全连接层提取的特征建立元识别系统；S4利用元识别系统的输出对CNN最后一个全连接层提取的特征进行校准；S5对校准后的特征进行假设检验并作出最终决策。本发明能够更加适应真实的开放环境，在保证已知故障识别准确率的前提下更好的拒绝未知故障，降低未知故障样本被模型分类到已知故障的风险。
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公开(公告)号：CN117953212A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410040492.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/10
Abstract: 一种针对水下图像的实时实例分割方法，它涉及一种水下图像的分割方法，本发明为了解决水下图像退化严重，水下目标特征提取困难的问题，具体步骤如下：1、获取并整理待检测目标的水下数据集；2、构建针对水下图像的一阶段实时实例分割网络框架，包括特征提取网络，特征融合网络，以及检测头部分；3、所述特征提取网络接收原始水下图像，对原始图像进行多尺度特征提取，生成多尺度特征图；4，所述特征融合网络对多尺度特征图进行特征融合，生成多尺度特征图；5、所述检测头对多尺度特征图进行预测，解耦出图像中目标的类别信息、位置信息，以及分割结果。本发明在保证实时性的要求同时，达到高精度分割的效果。本发明属于图像分割技术领域。
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公开(公告)号：CN114005018B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111199231.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法，属于智能无人智慧船舶技术领域。一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法，所述小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法包括以下步骤：步骤一、通过目标检测算法获取待跟踪水面目标的初始坐标数据与外观信息；步骤二、使用卡尔曼滤波算法对水面目标下一帧的位置进行预测；步骤三、计算新检测到的水面目标与已建立跟踪的水面目标间的归一化方差与平均色差，获取代价矩阵，使用匈牙利算法进行匹配；步骤四、利用匹配结果使用卡尔曼滤波对目标状态进行更新。本发明简化代价矩阵计算，不需要进行重识别权重预训练，且对算力的要求更低，方便部署到小型水面无人艇中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519184A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311602503.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 时变风场下风能驱动机器人局部路径规划方法及系统，具体涉及风能驱动机器人局部路径规划方法及系统。本发明的目的是为了解决现有风能驱动机器人如何在时变风场中航行，避开未知障碍物的问题。过程为：一：建立禁航区直方图；逆风航行时，建立逆风换舷直方图；二：当探测到障碍物时建立障碍物直方图；当风能驱动机器人避障时，考虑风能驱动机器人的航行约束，生成障碍物航行约束直方图；三：将禁航区直方图、逆风换舷直方图和障碍物直方图叠加得到合直方图，剔除不可航行方向，结合风能驱动机器人航速，根据风能驱动机器人航行方向寻优公式解算风能驱动机器人最佳航行方向，完成风能驱动机器人的局部路径规划。本发明属于海洋机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN117487064A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311448502.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F220/20 , C08F222/14 , C08F220/18 , C08F220/06 , C08K5/435 , G02F1/15 , C09K9/02
Abstract: 一种制备聚合物凝胶电解质溶液的方法及在组装柔性电致变色器件中的应用，它属于电致变色器件的制备领域。本发明的目的是要解决现有方法制备的凝胶电解质离子电导率不足、柔韧性不足、透明度差以及柔性电致变色器件耐弯折性不足、薄膜不均匀、循环稳定性差的问题。本发明制备的聚合物凝胶电解质溶液是以甲基丙烯酸羟乙酯、乙二醇二甲基丙烯酸酯为最初基体，在此基础上，引入丙烯酸丁酯、丙烯酸增强电解质薄膜性能，又引入了锂盐和增塑剂。后通过结合ProDOT‑2HT聚合物电致变色层、PEDOT:PSS聚合物离子储存层，快速制备大面积高性能电致变色器件。
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公开(公告)号：CN117390385A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310564.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 一种基于WGAN及贝叶斯优化的核工程数据生成方法及系统，涉及核工程技术领域，方法包括：基于生成器网络和评论家网络，构建WGAN网络；采用贝叶斯优化在所述WGAN网络的超参数空间中迭代得到最优超参数，并采用所述最优超参数训练所述WGAN网络；获取核反应堆原始数据并进行预处理，然后输入所述WGAN网络得到生成数据；该方法通过改进的GAN技术和Wasserstein距离来提高模型的性能和稳定性，为生成与核反应堆热工参数相关的数据提供了一种有效的解决方案，从而在核反应堆研究领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN116503647A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310398796.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGAN的无人艇域自适应目标检测方法，通过使用CycleGAN生成对抗网络将源域图像转化为目标域风格，无需人工标注即可得到生成的目标域数据集，使用生成的数据集对原有的目标检测模型进行微调，即可得到适用于新的海面场景的目标检测模型，大幅减少了标注的时间和成本，使无人艇可以快速适应海面场景的动态变化，进而提高无人艇感知系统的可靠性。本发明在复杂海面场景下可以实现跨域自适应，适合部署在无人艇上完成海面目标检测任务。
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