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公开(公告)号：CN208364713U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820652584.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴与输出轴之间，以实现输入轴与输出轴之间同向或反向旋转，所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；行星轮系传动机构位于换向执行机构中间，通过行星轮的自转或公转传递动力，换向操纵机构通过拨叉拨动换向执行机构内的活动连接子沿轴向滑移，进而实现与对应的换向器壳体端面齿牙的啮合或分开，以实现动力在行星轮系传动机构中的同向传递或反向传递。本实用新型结构简单、紧凑，占用空间小，有效实现单发动机驱动车辆原地转向功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208359918U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820652589.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16 , B60K17/346 , B60B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种抢险救援车中央驱动桥，由主减速器总成、花键轴、换向器总成、以及分动器总成组成；主减速器总成两侧通过第一花键轴与换向器总成输入端相连，换向器总成输出端通过第二花键轴与分动器总成的输入端相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴与第二花键轴之间同向或反向旋转。本实用新型中央驱动桥能够实现在传统车辆上的通用，容易实现产品系列化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204692378U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520402119.1
申请日：2015-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型汽车用电流变自动离合器，所述左壳体与右壳体密封固定连接后与发动机飞轮螺纹连接，结合齿圈与右壳体同轴固定连接，花键毂与离合器输出轴花键连接，接合套与花键毂通过花键滑动连接；左、右壳体与离合器输出轴之间设有密封套筒；花键套筒与离合器输出轴花键连接，花键套筒分别与左壳体、支承套筒连接，主动筒总成与从动筒总成径向交错分布，从动筒总成的最内侧与花键套筒过盈配合，主动筒总成的最内侧与支承套筒过盈配合，主动筒总成的最外侧与连接套筒过盈配合，连接套筒与右壳体过盈配合；离合器腔室内充满电流变液，右壳体上设有充放液塞；电刷与右壳体周向滑动连接，可控高压电源与电刷通过导线连接。
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公开(公告)号：CN203766425U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420195400.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖自行车，旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题，水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构，前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构，漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接，漂浮装置设有可折叠式伸展臂，驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接，齿轮传动机构固定在车架上，螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接，转向机构的操控部分装配在车架上，执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上，操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217072150U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221019618.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B11/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种行走式夹紧装置，包括机体单元、驱动单元和夹紧行走腿单元；机体单元上设置驱动单元安装槽和夹紧行走腿连接块；驱动单元驱动夹紧行走腿单元向装置内侧或外侧运动；夹紧行走腿单元包括上横臂、下横臂、支腿、伸缩杆、驱动轮电机、万向轮、弹性卡爪；驱动单元的末端和上横臂的一端铰接，上横臂的另一端和支腿的上端铰接，上横臂在中间处与夹紧行走腿连接块铰接；下横臂一端和夹紧行走腿连接块铰接，另一端和支腿铰接。本实用新型通过设置多组驱动单元和夹紧行走腿单元实现夹紧或者放松货物；支腿内侧设置弹性卡爪可以夹紧货物；支腿底部设置伸缩杆和万向轮，可以升降和行走。
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公开(公告)号：CN208359917U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820652593.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/06 , B60K17/22 , B60K17/344
Abstract: 本实用新型公开了一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其中，变速箱沿纵向设置，并通过第一传动轴与主减速器总成相连，主减速器总成的输出端分别通过第一花键轴与换向器总成的输入端相连，换向器总成的输出端通过第二花键轴与分动器总成同轴连接，分动器总成前后两侧分别通过第二传动轴与直角传动机构相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成；换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的两侧输出端同向或反向旋转。本实用新型在崎岖路面的通过性好，能够实现零半径原地转向，提高车辆的机动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206634087U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720377532.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电动履带式全地形底盘，包括俯仰减速电机、主动齿轮、主动齿轮挡圈、底板、电动履带轮、离合装置、离合装置轴、从动齿轮以及控制器，俯仰减速电机固定在底板上，主动齿轮固连在俯仰减速电机的输出轴上，主动齿轮挡圈固连在俯仰减速电机的输出轴上并压紧在主动齿轮上，两个电动履带轮对称布置在底板两侧，且每个电动履带轮上固定一个离合装置，离合装置轴两端分别与对应侧的离合装置固定连接，从动齿轮固定在离合装置轴上并与主动齿轮啮合；电动履带轮包括四连杆框架、包络四连杆框架的履带、驱动总成以及升降机构。能够保持底板稳定不随地形颠簸，随地形调整底板的离地间隙，在地形崎岖环境下，电动履带轮增加了附着性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205618574U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620290144.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型汽车用电流变液离合器，包括：作用为控制离合器接合和中断的电流变液传动装置；作用为给电流变液供电的供电装置；作用为分配发动机输入动力为两部分，减小电流变液传动装置所需传递转矩的行星齿轮组。通过运用电流变液传动装置和行星齿轮组相结合的方式实现发动机和变速器之间的动力传递和中断。在实现汽车正常起步和换挡等操作的情况下，以减小电流变液离合器的主、从动机构和电流变液所需传递转矩，降低电流变液工作电压，减少主、从动机构传动片数量、减轻离合器重量。且对电流变液离合器进行重新设计，使本实用新型所述新型汽车用电流变离合器各构件布置合理、紧凑。
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公开(公告)号：CN204437158U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520079332.3
申请日：2015-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双活塞电流变减振器，具有阻尼连续可调的功能，主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板，活塞把内筒完全分为上下工作腔，上工作腔内填充普通液压油，液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动，下工作腔内充满电流变液，电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动，减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞，在减振器工作过程中，以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙，在提供可控阻尼力的同时，也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。
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