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公开(公告)号：CN110115849B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910359220.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明提供一种小型提线木偶机器人控制方法、系统、终端设备，该方法包括：将木偶动作划分为整体运动和关节运动；提线木偶机器人使用大机械臂控制木偶作为一个整体进行运动；提线木偶机器人使用一组机械手通过控线控制木偶的关节，大机械臂带动机械手运动，大机械臂和机械手一起配合控制木偶做出规定的动作来进行表演。本发明能够将8线到16线的小型提线木偶机器人的不同控制精确呈现在计算机仿真平台中，可以代替传统提线木偶线艺人在小剧场舞台上操控木偶关节并且可以在舞台上随意移动。
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公开(公告)号：CN110118559A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910358357.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于变概率策略的导览机器人动态避障方法和装置，该方法包括：步骤一，进行使用轮廓绘制算法进行地图绘制；步骤二，获得机器人起点坐标值和终点坐标值；步骤三，使用双向快速搜索随机树RRT生成路径P；步骤四，使得路径P变得平滑；步骤五，输出最终的路径P，并且按照实时策略不断更新路径信息，机器人按照路径P避开障碍物。本发明可以使搜索算法能够在空旷场景下向目标点快速生成，同时避免了路径陷入局部最小值的问题。
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公开(公告)号：CN110044359A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910358341.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种导览机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：进行地图绘制；获得机器人起点坐标值和终点坐标值；路径规划阶段采用人工势场法进行规划，利用PRM随机撒点法跳出局部极小值，在地图的自由空间里随机撒点，撒点个数由自定义得到，撒点方式是随机撒点策略结合人工势场法，构建一个路径网格图，查询利用A*算法，进一步提高算法的稳定性；输出一条无碰撞的最优路径。本发明可以融合人工势场法和PRM算法，提高节点利用率，进而减少节点的数量，提高算法效率，减少机器人路径规划所用时间。
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公开(公告)号：CN108665530A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810381028.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种基于单张图片的三维建模实现方法，对用户输入单张图片通过图像分割获得前景和背景，并进行识别和检测前景中的基、层、帽、边四个结构元素，利用层式建模和曲线Morphing的建模方法进行三维重建达到平滑、过渡和不规则曲面建模的效果，最后网格化、映射纹理和三维模型格式输出，最终实现三维建模。本发明避免了多张图片建模的庞大的计算量和复杂的操作，实时性较好，计算量较少，同时可视化效果好且有着广阔的应用前景和应用领域。
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公开(公告)号：CN107481099A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710631788.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06Q30/0643 , G06T7/11 , G06T7/251 , G06T7/90 , G06T15/00
Abstract: 本发明一种可360度转身的实时虚拟试衣的实现方法，包括一基于Kinect和灰色预测的虚拟试衣系统，提前制作好虚拟人物模型、服装模型、配件模型，将服装模型穿在虚拟人物模型上进行对应绑定，然后再将Kinect获得骨骼关节点数据与虚拟人物模型进行交叉对应绑定，利用椭圆肤色模型的人脸检测来判断人体的前背面，利用灰色预测模型对人体左右胯部关节点的数据变化进行实时预测，结合人脸检测和灰色预测的结果，判断是否需要对控制虚拟人物模型的骨骼关节点数据进行纠正，针对不同情况，利用不同的人体骨骼关节点数据驱动虚拟人物模型运动，本发明可实现360度的试衣体验，用户不仅可以看到正面的试衣效果，也可以看到侧面和背面的试衣效果，实时性好，稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105447111A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510779001.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 铜陵有色金属集团股份有限公司金冠铜业分公司 , 厦门大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30575
Abstract: 本发明公开一种mysql与MongoDB数据同步的方法，在开发机上调用OpenReplicator，读取A服务器上日志文件，失败则启动A服务器mysql并联网成功，成功则执行步骤5.2；5.2)、在开发机上定义计数器n；5.3)、开发机读取A服务器上的第n行binlog，将赋值给字符串S1；5.4)、S1为空则同步结束，不为空判断S1是否包含insert\update关键字，包含则执行步骤5.5，否则n＝n+1，执行步骤5.3；MongoDB上执行S2语句，失败则同步结束；成功则n＝n+1并执行步骤5.3。本发明还公开一种采用上述方法的系统。本发明可发挥mysql与MongoDB这两者的优势。
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公开(公告)号：CN104240295A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410520491.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 厦门大学 , 厦门唯尔酷信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动试衣系统一体机，其采用基于真人三维全息仿真技术的试衣系统，配合相应的硬件，使用时可根据需要通过人体模型调节模块和触控显示模块对嵌入式集成PC系统内的人体通用模型进行调节，直至得到所需的人体模型，试衣效果较为理想。而且，可通过智能卡读写模块对存放在自动吐卡机内的智能卡进行写卡，将最终得到的人体信息保存在智能卡内，并通过自动吐卡机吐出带走，以便到其他的同种试衣机上可以直接读取现成的人体信息而无需再设置，使用很方便。本发明的全自动试衣系统一体机主要用于为相关的服装、服饰品牌提供推广平台，主要放置在商业广场等消费区域。
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公开(公告)号：CN119903747A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510015142.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/045 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了流体仿真技术领域的一种基于Taichi和Pytorch的流体仿真方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、基于Taichi框架构建的流体仿真算法，生成包括若干条流体运动轨迹的流体数据集；步骤S2、通过Pytorch，搭建由多层感知机构成的流体仿真模型；步骤S3、将所述流体数据集中的各流体运动轨迹转换为对应的Torch张量，得到张量数据集，通过所述张量数据集对流体仿真模型进行训练；步骤S4、获取流体初始状态，将所述流体初始状态输入训练后的流体仿真模型进行前向仿真，得到流体粒子位置序列；步骤S5、将所述流体粒子位置序列转化为流体模型序列，将所述流体模型序列渲染为流体动画，以完成流体仿真。本发明的优点在于：极大的提升了流体仿真精度。
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公开(公告)号：CN119601013A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411591975.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L15/26 , G10L15/16 , G10L15/06 , G10L15/02 , G10L13/02 , G06F16/3329 , G06F18/214 , G06N3/0455 , H04L9/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了语音对话技术领域的一种基于大模型的多轮语音对话方法及系统，方法包括：步骤S1、获取大量的中文对话数据，对各所述中文对话数据进行预处理后构建数据集；步骤S2、基于语音识别模块、Gemma模块以及文字转语音模块创建一语音对话模型；步骤S3、通过所述数据集对语音对话模型进行训练；步骤S4、将训练后的所述语音对话模型部署到云服务器，设定所述语音对话模型调用的AP I接口，设定所述AP I接口的身份验证机制；步骤S5、基于所述身份验证机制进行身份验证后，通过所述API接口调用云服务器部署的语音对话模型进行连续的语音对话。本发明的优点在于：极大的提升了多轮语音对话的对话能力。
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公开(公告)号：CN119600623A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411591971.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V30/304 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了架子鼓乐谱识别技术领域的一种基于YOLOv5的架子鼓乐谱识别方法及系统，方法包括：步骤S1、获取大量的架子鼓乐谱的乐谱图像，对各乐谱图像进行标准化的预处理；步骤S2、通过Labe l Img对预处理后的各乐谱图像中的音乐符号进行标注，得到对应的标签向量；步骤S3、基于各乐谱图像的各标签向量生成对应的标签向量文件，对各乐谱图像以及标签向量文件进行存储，基于各乐谱图像以及标签向量文件构建数据集；步骤S4、基于YOLOv5模块以及卷积注意力模块创建一架子鼓乐谱识别模型；步骤S5、通过数据集对架子鼓乐谱识别模型进行训练；步骤S6、通过训练后的架子鼓乐谱识别模型进行架子鼓乐谱的识别。本发明的优点在于：极大的提升了架子鼓乐谱识别的精度。
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