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公开(公告)号:CN113118603A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110372997.3
申请日:2021-04-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用丝材多热源加热制造高硬抗冲击结构的方法,该高硬抗冲击结构是采用非熔化极电弧(等离子电弧)熔化制备的。具体是由高氮钢丝材和铁基碳化钨丝材按一定的送丝速度比采用非熔化极电弧同时熔化制成,其碳化钨质量分数为5.0~20.0%。该方法制备的高硬抗冲击结构的维氏硬度达到370~450HV,动态屈服应力达到1400~1700MPa。其维氏硬度均超过纯高氮钢丝材的320HV;其动态屈服应力均超过高氮钢丝材熔敷金属的1150MPa。采用电弧熔化二种丝材的方式制备全新高硬抗冲击结构,同时使制造高硬抗冲击材质的结构件更为方便快捷。
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公开(公告)号:CN108067715B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201610994357.5
申请日:2016-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置,该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、二个送丝嘴及其夹具、二台送丝机、双丝协调控制器、机器人控制柜等。其方法主要是采用二个送丝机送进冷丝材,机器人控制柜与双丝协调控制器通讯,控制二个送丝机同步或交替送进;控制柜同时控制焊机,实现送丝与电弧引燃的同步。装置通过机器人控制送丝信号的不同,以及改变丝材的种类和材质,实现同种和异种丝材的双冷填丝的等离子弧增材制造。本发明实现碳钢、不锈钢等同种双冷填丝的等离子弧增材制造,增材制造效率相对单丝方式提高2倍。还能够实现上述焊丝异种双冷填丝的等离子弧增材制造,且制造低成本高效率的新型复合材质结构件。
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公开(公告)号:CN110837084A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911047345.1
申请日:2019-10-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明是一种载于机械臂的超声检测增材构件表面形貌装置,该装置包括多关节型工业机器人、机器人控制面板、机器人电源三者相连;其中,多关节型工业机器人放置在工作平台上,并将超声收发装置载于机器人手臂上,实现超声收发装置的多维运动;储存数据的信号采集卡与计算机系统相连,计算机接收到N个制件表面超声信号,根据构建的麦克风阵列算法计算制件表面各点的三维高度信息,从而构建所检测增材制件表面形貌的二维彩虹图。该装置将传统超声检测系统与计算机阵列算法及工业机器人结合,实现了超声检测系统在多维空间对构件表面形貌的全面、精准、快速的超声检测,并最终能得到直观清晰的二维彩虹图,便于分析制件表面形貌。
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公开(公告)号:CN105252135B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201510738112.1
申请日:2015-11-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K20/12 , B23K101/16 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种以高硬度金属摩擦堆焊低硬度金属的装置及方法,该装置包括一动力装置,其能够使高硬度金属发生转动并给予压力;一感应加热线圈设置在距高硬度金属的焊接端,且固连在动力装置上;以及一覆有铜层的冷却装置,在所述的铜层上放置低硬度金属;本发明通过高硬度金属预热,低硬度金属降温的双重措施,实现高硬度金属与低硬度金属摩擦堆焊过程中的金属刚度和软化状态控制;该装置在焊接过程中连续性和可控性好,工作效率高,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN106767493A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611106711.2
申请日:2016-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/22
CPC classification number: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种变基准面微小凹坑深度测量方法。其步骤为:单束激光束以每次n度沿半圆形轨道对位于圆心的待测凹坑扫描,将每一次扫描得到的数据构成一个等距图;如果等距图不封闭,则利用算法舍弃无效值,选取新的有效值,构成封闭的等距图;如果等距图封闭,则利用算法得到待测凹坑的上基准面和下基准面,两者的差值即此次扫描下待测凹坑的深度Δδ1,最终比较180/n次的深度值,其中最大值即为实际凹坑深度。该测量方法能够进行多重基准面的选取,并进行测量值比较,使得凹坑基准面选取更为精确;采用非接触式测量,对于一些难以接触的凹坑也可以进行测量;对于撕裂、穿透等特殊情况也能进行测量;即使是野外也能使用;操作简易快捷,省时省力。
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公开(公告)号:CN105215541A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510738882.6
申请日:2015-11-03
CPC classification number: B23K20/1215 , B23K20/24
Abstract: 本发明涉及一种以高硬度金属摩擦堆焊低硬度金属的方法,通过外部加热高硬度金属在特定区间软化,并通过外部降温措施降低低硬度金属温度,最后动力装置提供压力和转速使高硬度金属与低硬度金属发生摩擦,产生温度梯度差而实现摩擦堆焊。本发明可实现焊接过程的连续性和可控性,并提高焊接工作效率,降低对设备的要求,提高设备的使用寿命,实现高硬度金属与低硬度金属摩擦堆焊过程中的金属之间极限稀释率及其范围控制。
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公开(公告)号:CN103217287B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310106101.2
申请日:2013-03-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动支撑直线进给系统静、动态特性测试装置及其测试方法。包括:底座、滚动导轨、滚动导轨滑块、轴承座、轴承、电机、联轴器、滚珠丝杠副、螺母座、连接板、工作台、同步架、同步推杆、桥板、悬挂杆、法向施力螺栓、侧向施力螺栓、轴向施力装置、激振器、弹性绳、橡胶圈、橡胶块、电涡流位移传感器、压电式加速度传感器、阻抗头、数据采集器、电荷放大器、功率放大器和PC机。本发明与现有技术相比,其显著优点是:结构紧凑,应用广泛,测试原理清晰,兼有静、动态特性测试功能,可以测试不同载荷条件下进给系统的法向、轴向和侧向静态特性;可以测试不同导轨跨距以及进给速度对进给系统的静、动态特性的影响。
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公开(公告)号:CN102654529B
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210165135.4
申请日:2012-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R19/08
Abstract: 本发明针对现有技术中存在的设备复杂,测量精度不够,测量结果不直观等不足,提供了一种测量电弧电流密度分布的方法和装置,该方法具有设备简单,测量精度高,后期数据处理简单,能直观反映电流密度分布。本发明测量时,电机带动丝杆转动,继而驱动安装在滑动槽上的滑动件和电流采集部件相对电弧运动,通过电流采集部件对电弧的电流值进行“扫描”采集,然后建立电弧电流密度值的数学模型,将电弧在阳极表面的截面的能量分布分割成面积规则可求的每个“像素”点,继而求解出电弧电流密度分布值。
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公开(公告)号:CN101704164B
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN200910031271.2
申请日:2009-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高能束流焊接熔深倍增方法,包括以下步骤:首先测量第一构件和第二构件之间需要焊接的焊缝深度;然后判断上步测量的焊缝深度与设备熔透极限的比例关系,当焊缝厚度≤高能束流的熔透极限值时,直接进行全熔透焊;当焊缝深度在高能束流焊接设备的熔透极限值δ的(n-1)倍到小于n倍(n≥2)时,在熔深方向上进行不大于熔透极限值的n次分割,形成n层焊道;接着根据分割的层次设计坡口和楔块;该楔块可根据焊道层次和施焊先后依次填入坡口;最后根据焊道层次和位置填入楔块,在填入楔块后依次进行全熔透焊;从根部到顶部n层焊道形成的焊缝数为20、21、22、...、2n-1。本发明提高了高能束流焊接设备熔透能力极限。
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公开(公告)号:CN102069282A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010607285.7
申请日:2010-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基复合材料棒熔化连接技术,特别是一种铝基复合材料顶锻等离子弧焊工艺方法。本发明采用具有电弧能量集中、挺直并电弧穿透力强的高能密度束流作为施焊热源,使得整个连接时间缩短、受热面积减小,并且最大程度的减少了热输入,有效地改善了焊缝组织恶化问题;采用的专用工装夹具,可以在铝基复合材料结合处被熔化后,利用预紧力将被熔化的焊缝金属挤出,保证被烧损的增强相被挤出,净化了接头,保持了焊接接头的晶粒与母材接近和无新相产生,被焊接头的焊缝饱满,获得基本由均匀的母材组成的接头,最大程度的保证了焊接后材料的拉伸强度。
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