基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法

    公开(公告)号:CN114048689A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202210034831.5

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法,包括:构建多无人机群辅助边缘计算模型;预设每个无人机的计算资源;构建多无人机位置部署、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型;以无人机群能耗最小为优化目标,采用DDQN算法求解用户设备的卸载决策;采用差分进化算法求解无人机的计算资源分配策略;再次利用差分进化算法对无人机部署策略进行优化;迭代直至获得无人机的部署策略、无人机的计算资源最优分配策略,以及用户设备的最优卸载决策。本发明考虑到了多无人机之间的协作,无人机之间计算资源的平衡,使部分无人机充当中继站,将任务传输给其他无人机来计算,以获得无人机系统能耗最小的最优卸载决策。

    一种用于应急通信中的高空基站集群辅助边缘计算方法

    公开(公告)号:CN113852994A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111365868.8

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于应急通信中的高空基站集群辅助边缘计算方法,采用精准获取K值的AK‑means方法求解无人机的数量、以及位置部署,对移动目标区域进行全面覆盖,并且为了防止无人机供电不足、或者其他意外天气情况的发生,在空中部署一定数量配备MEC服务器的高空气球终端,辅助无人机为地面移动用户设备提供通信与计算服务,并引入数字孪生网络来实时反馈移动用户设备、无人机、高空气球终端的地理位置和计算资源等信息,应用深度强化学习中的DDQN算法求解移动用户设备的卸载决策,利用RO算法获取移动用户设备、无人机以及高空气球终端的计算资源分配策略,有效降低整个系统的能量消耗,提高移动用户设备的服务体验。

    适于目标检测的MB-SSD方法和MB-SSD特征提取网络

    公开(公告)号:CN111680705A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010810771.2

    申请日:2020-08-13

    Inventor: 夏景明 张宇 谈玲

    Abstract: 本发明公开了一种适于目标检测的MB-SSD方法,包括:提取多小目标图像,采用生成对抗网络对提取的多小目标图像进行增强;构建MB-SSD特征提取网络,所述MB-SSD特征提取网络包括主支特征提取网络、分支特征提取网络和定位网络,将增强后数据输入MB-SSD特征提取网络,分别获取主支特征提取网络和分支特征提取网络的分类定位结果;再根据定位网络上同区域不同候选框的IoU重合度调整分类网络的输出特征;将主支特征提取网络和分支特征提取网络的分类定位结果进行融合并降维;计算模型损失,训练模型,优化模型参数。本发明能够在分类层中加入相对重合度调整分类结果的方法,来提高SSD算法的分类效果,同时有效的改善了对小目标的检测精度。

    一种基于拉普拉斯金字塔与参数自适应脉冲耦合神经网络的医学图像融合方法

    公开(公告)号:CN110415198A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910639252.1

    申请日:2019-07-16

    Inventor: 谈玲 于欣

    Abstract: 本发明公开了一种基于拉普拉斯金字塔与参数自适应脉冲耦合神经网络的医学图像融合方法,步骤如下:S1:将源图像A和源图像B进行分解,得到低频系数和高频系数;S2:将低频系数通过LP变换分解为子低频系数和子高频系数,对子低频系数和子高频系数分别进行融合;S3:融合后的子低频系数和子高频系数通过LP逆变换进行融合;S4:将高频系数进行融合;S5:融合后的低频系数和融合后的高频系数通过FFST逆变换获取得到最终的融合图像。本发明能够保留源图像的大部分信息,且在清晰度方面、边缘刻画方面以及对比度方面均提到了提高,同时融合图像的空间频率、平均梯度、信息熵和边缘信息传递因子也得到了提高,从而能够得到较好的融合效果。

    一种基于快速有限剪切波变换与稀疏表示的医学图像融合法

    公开(公告)号:CN110060225A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910240921.8

    申请日:2019-03-28

    Inventor: 谈玲 于欣 张健

    Abstract: 本发明公开了一种基于快速有限剪切波变换与稀疏表示的医学图像融合法,包括如下方法:S1:通过FFST将源图像A和源图像B进行分解,获取所述源图像A和源图像B的低频系数和高频系数;S2:通过稀疏表示融合法将所述源图像A和源图像B的低频系数进行融合,确定融合低频系数;S3:根据PCNN融合法将所述源图像A和源图像B的高频系数进行融合,获取融合高频系数;S4:将所述融合低频系数和融合高频系数通过FFST逆变换进行重构,获取融合图像。本发明可以使融合图像在边缘清晰度、变化剧烈度和对比度方面均得到较好的融合性能,从而融合图像的细节更加清晰,边缘更加平滑,进而具有良好的主观视觉效果。

    一种智能建筑微区域内被动式人员定位及统计方法

    公开(公告)号:CN108616982A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810324452.3

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 谈玲 夏景明

    Abstract: 本发明公开了一种智能建筑微区域内被动式人员定位及统计方法,包括步骤:对人员所持移动终端主动发出的探测请求进行捕获,获得和发送人员所持移动终端的MAC地址及探测请求数据包;将接收的人员所持移动终端的MAC地址与人员信息绑定,并对探测请求数据包提取RSS值,及利用带采样保持的RSS定位方法和修正无痕卡尔曼滤波算法进行人员定位获得人员所在位置定位坐标;对建筑内进行微区域划分,并根据人员所在位置定位坐标定位到微区域,及对微区域内的人员统计获得每个微区域的人员数量总和。本发明对建筑物内用户的智能设备自动发出的信号进行监测,提高了定位统计准确率,建筑物人员统计情况可以为智能建筑的节能、安全、状态监测提供基础数据。

    一种基于4G信号的无源雷达大气水汽反演法

    公开(公告)号:CN106053490A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610514894.5

    申请日:2016-07-04

    Inventor: 谈玲 夏景明

    CPC classification number: G01N22/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于4G信号的无源雷达大气水汽反演法,该大气水汽反演法利用4G信号发射、接收构建地面水汽监测网络,通过对接收的信号处理,反演出待测天气条件下的水汽状况。采用本发明方法能提供精细化数值天气预报所需要的高精度、大容量、近实时的大气水汽探测。

    一种非医模式下的临终监护系统

    公开(公告)号:CN105769145A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610109964.9

    申请日:2016-02-26

    CPC classification number: A61B5/02055 A61B5/0004 A61B5/165 A61B5/4842

    Abstract: 本发明公开了一种非医模式下的临终监护系统,包含依次连接的信息采集端、信息接收与传输端、服务器终端和移动终端;所述信息采集终端包含第一微控制器模块以及与其连接的心率传感器、脉搏传感器、温度传感器、呼吸传感器、湿度传感器、加速度传感器和第一ZigBee模块,所述信息接收与传输端包含第二微控制器模块以及与其连接的信息收发模块和第二ZigBee模块,所述服务器终端包含第三微控制器模块以及与其连接的数据传输模块、报警模块和显示模块。当患者出现紧急状况,可以利用此系统作出适当处理。

    基于物联网的个人电子回忆录构建系统和方法

    公开(公告)号:CN104462371A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410748754.5

    申请日:2014-12-09

    CPC classification number: G06F17/30873

    Abstract: 本发明公开了基于物联网的个人电子回忆录构建系统和方法,所述系统包括回忆录用户客户端、其他用户客户端、服务平台前台、服务平台后台以及第三方平台。回忆录用户客户端和其他用户客户端通过物联网实现与服务平台前台的数据交互。回忆录用户客户端通过物联网向服务平台前台上传个人信息和回忆录素材、定制个性化回忆录以及浏览、编辑服务平台前台生成的电子回忆录。服务平台前台收集回忆录用户客户端上传的个人信息和回忆录素材,并根据回忆录用户客户端定制的个性化回忆录进行数据的加工和整合,生成并更新电子回忆录。本发明能够让回忆录本人参与回忆录的编纂且能够灵活更新回忆录内容。

    基于多网络的公共交通优化出行方法

    公开(公告)号:CN101908275A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201010237651.4

    申请日:2010-07-27

    Inventor: 谈玲 陈金辉

    Abstract: 本发明提供一种基于多网络的公共交通优化出行方法,该方法主要是为用户提供最佳乘车路线或最佳乘车时间,本发明包括步骤A,采用无线传感器进行实时公交信息的采集,得到实时公交信息数据结果;步骤B,将步骤A采集的实时公交信息数据结果传输到目的网络;步骤C,目的网络接收到数据后,对数据进行处理与计算,得到公交信息;步骤D,用户通过安装在目的网络终端的查询系统进行公交信息查询,或者将公交信息通过多网络发送至用户方供查询;本发明能有效提高城市公共交通出行效率,具有良好的可扩展性,计算复杂度小,实时性强,操作简单方便,易于推广,能够满足不同用户的出行需要。

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