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公开(公告)号：CN106852212A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610946757.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16 , Y02P60/23 , A01C7/081 , A01C5/062 , A01C7/082 , A01C7/20 , E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种水稻气力式穴播机，包括有机架、高速插秧机底盘、悬挂装置、开沟起垄装置、播种装置、传动装置以及风力装置，其中，高速插秧机底盘安装在机架底部，其通过悬挂装置与置于穴播机尾部的播种装置连接，同时，高速插秧机底盘通过连接于其和播种装置之间的传动装置驱动播种装置；所述开沟起垄装置固设于播种装置下方；所述风力装置固定在机架上，其通过管道与播种装置连接，为播种装置提供风力。本发明利用气力式排种器的优点，柔性的、高精度的吸附种子，提高了直播机的播种精度，适合超级杂交稻的直播需求。
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公开(公告)号：CN106840980A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710097210.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置及测试方法，该测试装置包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备，被测板件可拆卸地设于底板上；第一转动轴设于支架上，且支架的底部设有旋转轴，底板的一端通过旋转轴与支架转动连接，底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接，驱动装置用于驱动第一转动轴旋转；倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角，数值显示模块用于显示倾角传感器的数值，图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本发明结构简单、操作方便，能直接获取摩擦角的测量值，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN104494819B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104067706B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410216875.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。
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公开(公告)号：CN103885076B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410081311.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前进方向加速度；将WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度和高度坐标转换到NEU大地导航坐标系下得到初步导航定位位置值；将横摆角速度经积分后转换为航向角度测量值；采用改进的卡尔曼滤波器对获得的横滚角度、俯仰角度、前进速度、前进方向加速度、初步定位位置值和航向角度测量值进行融合处理，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械导航数据，使得航向角度的估计更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890623A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN105676010A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610007625.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R29/24
CPC classification number: G01R29/24
Abstract: 本发明涉及农林植保技术领域，更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置，其特征在于，包括法拉第筒（1）、电荷量表（2）、出水管道（3）、液体收集桶（4）、计算机（5），所述法拉第筒（1）与电荷量表（2）连接，所述电荷量表（2）与计算机（5）连接，所述出水管道（3）与法拉第筒（1）底部相连通，液体收集桶（4）底部安装有重量传感器（17），重量传感器（17）与电荷量表（2）连接，液体收集桶（4）用于收集从出水管道（3）流出的液体。与现有技术相比，本发明技术方案能达到以下有益效果：内外筒密闭电荷流失少、易操作、测量实时性好、精度高，此外，还具有性价比高，便于移动测量等特点。
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公开(公告)号：CN105659998A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610027389.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/16
CPC classification number: A01C7/16
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式排种器，包括机架、滚筒和种子箱，所述滚筒为中空结构，且其表面上开有通孔，所述通孔的尺寸小于种子的尺寸；所述滚筒可旋转安装于所述机架上，所述种子箱的出料口倾斜抵接于所述滚筒的外圆周表上；所述机架上固定安装有通气盘，所述滚筒的一端可旋转套设于所述通气盘上，所述滚筒的内部设有分隔装置，所述分隔装置与所述通气盘固定连接，将滚筒内部空间分成两个密封区域，该两个密封区域分别与所述通气盘的进气口和出气口相连通。本发明位于负压区域的滚筒表面上的种子被吸附并卡在通孔上，然后滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在气流的吹动下从通孔向外均匀撒出，具有结构简单、播种速度快且均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN104206063B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410403801.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。
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公开(公告)号：CN105118269A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536369.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。
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