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公开(公告)号：CN202814413U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220500057.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的高精度标定板及其制作方法，目的是解决现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。所述的标定板包括标定板基板（1）、标志点（2）和加强筋（3），标定板基板（1）为正方形金属制薄板，在标定板基板（1）正面均匀设有标志点（2），形成标志点（2）阵列；在标定板基板背面安装有加强筋（3）。标定板的外包络尺寸500mm×500mm，采用7×7点阵，标志点（2）直径20mm，间距68mm，经过实际测量标定半平面度0.01mm，点位间距误差小于±0.015mm，圆度误差小于0.01mm。解决了现有技术中点位精度不高和标定板尺寸较小的问题。
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公开(公告)号：CN119589725A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486354.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人姿态测试技术领域，特别是涉及一种基于激光扫描原理的工业机器人姿态测量装置及方法。本发明包括建立机械臂的基座坐标系和末端坐标系；建立基座棱镜坐标系和末端棱镜坐标系；根据所述基座坐标系、末端坐标系、基座棱镜坐标系、末端棱镜坐标系，得到所述末端坐标系在基座坐标系下的姿态，即为所述机器人的末端姿态数据；重新建立基座棱镜坐标系和末端棱镜坐标系，得到所述机器人新的末端姿态数据；重复预设次数的步骤S4操作，根据多组所述机器人末端姿态数据，得到所述机器人最终姿态数据。本发明基于激光扫描原理，成本较低，步骤简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN119737863A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411742814.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及高精度相对位移测量技术领域，具体涉及一种偏振光共路差分相对位移测量系统和方法，能够提高微小相对位移测量的精度，有效增强系统的抗干扰能力，适用于更广泛的高精度测量场合。通过利用偏振光共路差分测量技术，进一步提高了传统激光准直测量方法的精度和可靠性，为相关领域的高精度测量提供了一种创新性技术手段。不但可以保证亚微米级别的相对位移测量精度，而且还具备优异的抗环境干扰的能力，从而保证地面验证实验的可靠性。通过将激光准直技术与偏振光共路差分测量技术相结合，实现了对微小相对位移的高精度测量。相较于传统的测量方法，本发明具有更高的测量精度和更强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116448792A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310258522.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明涉及工业CT测量机技术领域，尤其为一种可溯源的工业CT森林球校准器装置，包括基座和测针，本发明通过该装置中测针具有较高的刚性，在使用坐标测量机对校准装置中进行溯源时，需要对各个测针的标准球进行接触式测量以求得校准装置各个标准球的空间坐标，测针的高刚性特性可降低测针在测量过程中的的挠度变化，与测试精度相比可忽略不计，保证溯源的可靠性与重复性，以及第一层台阶测针的标准球在主视图方向上投影与第三层台阶测针支撑座在同方向上的投影无重合部分；基座第一层与第二层台阶分别有8个、4个螺纹孔，螺纹孔位置错位30°，以减少校准装置在主视图方向投影的堆叠数量，射线在穿过路径上衰减，减少射束硬化。
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公开(公告)号：CN115683642A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211280217.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种获取液体火箭发动机模态参数的系统及方法，属于机械结构振型模态测试技术领域，该系统包括多个三轴加速度传感器、数据采集单元以及数据处理单元，其中，在液体火箭发动机上设定的激励信号测点位置布置有一个以上三轴加速度传感器，用于采集激励信号，激励信号由液体火箭发动机在地面进行热试车时产生；在液体火箭发动机上设定的响应信号测点位置布置有一个以上三轴加速度传感器，用于采集响应信号；且各三轴加速度传感器与数据采集单元信号连接；数据处理单元能够对激励信号与响应信号进行分析处理，获得液体火箭发动机的模态参数。该方法能够获取液体火箭发动机在较宽频率范围内的模态参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237491A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110437462.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种数字陀螺仪的频率特性测试装置及其测试方法，其待测设备为数字陀螺仪，所述测试装置包括同步触发器、激光干涉仪主机、数据采集计算机、角度干涉镜、角度反射镜、振动台。本发明不但可以实现数字陀螺仪的频率特性测试，还可以减小测量方法所带来的相位延迟，同时该方法可以修改采集频率从而对根据被测陀螺仪和干涉仪完成同步同频率采集。
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公开(公告)号：CN112555242A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011364153.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插的X射线源压板压紧机构，该压板压紧机构包括锁紧螺杆、相对设置的射线源压块和燕尾滑块；燕尾滑块设置有梯形槽，并在顶部和底部均设置有螺纹孔和限位孔；射线源压块设置有与梯形槽相对的Y形槽以及与螺纹孔一一对应的穿孔；梯形槽和Y形槽之间形成安装空间；在穿孔朝向螺纹孔的一端设置有弹簧沉孔；在弹簧沉孔内容置有压缩弹簧，压缩弹簧与射线源压块与燕尾滑块相抵接；锁紧螺杆的一端可拆卸地安装有锁紧把手，另一端依次穿过穿孔、压缩弹簧以及限位孔后与螺纹孔螺纹连接。上述压板压紧机构具有操作简单和拆装方便的特点，解决了现有无损探伤设备中较大质量的X射线源更换不便所带来的测试效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119865602A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411696372.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及高速探测器帧频测试技术领域，特别是涉及一种用于高速探测器帧频测试装置及方法。本发明的射线源用于输出射线束；帧频测试卡设置于转台上，转台位于射线源与探测器中间，帧频测试卡上设置有镂空区域；电机与帧频测试卡连接，电机用于驱动帧频测试卡以帧频测试卡的圆心为中心转动；探测器设置在帧频测试卡的后端，探测器用于采集射线束通过帧频测试卡后的多张图像，多张图像中包括高灰度值图像和低灰度值图像的特征区域；判断多张图像中特征区域的图像质量是否符合要求，若是，则探测器的帧频满足要求。本发明可以以较低的成本，快速的完成高速探测器帧频的测试工作，同时，能够获得准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN119722807A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411486350.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及视场双目视觉测量技术领域，特别是涉及一种小型无人机野外大视场双目相机标定方法及装置。本发明包括：基于RTK技术，控制小型无人机在双目相机视场范围内运动，获得空间控制点单元在世界坐标系下的空间坐标；采用目标识别定位方法提取所述空间控制点单元对应像点的图像坐标；根据所述空间控制点单元的空间坐标和对应像点的图像坐标的标定方法，计算双目相机的内外参数初值，将所述内外参数初值优化后得到标定参数。本发明的小型无人机野外大视场双目相机标定方法基于RTK技术，可达到厘米级精度，同时无人机可通过航迹编程携带控制点布满整个视场内，本发明的标定精度高、简单实用。
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公开(公告)号：CN112504050A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010940201.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种便携式内螺纹检测装置及其检测方法，所述检测装置包括，手柄部、主体测量部及控制部，所述主体测量部的后部下方设置有手柄部，相对手柄部的一侧设置有控制部，所述主体测量部包括驱动组件、行星轮系减速组件、扭矩传感器及测头更换组件，所述测头更换组件上安装有测头，所述驱动组件致动所述测头转动。本发明提供的便携式内螺纹检测装置，通过“L”型整体设计，便于手持在线螺纹检测，减轻了工人的劳动强度；可以对内螺纹进行通/止规检测，提高了螺纹孔的检测效率，节省检测时间。
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