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公开(公告)号：CN109672383A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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公开(公告)号：CN108418479A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN105416077B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510862376.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本，本发明提出一种电动汽车的能量管理方法，采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析，通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型；根据工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩得出电动汽车的预测车速根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论优化后的复合电源的控制策略对APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使APU系统和复合电源的放电功率等于驱动电机的需求功率PND且复合电源的耗电量最小。采用本发明能量管理方法对电动汽车的复合电源的能量进行管理，增大了超级电容的使用次数，减少了APU系统的工作时间，提高了电动汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104401215A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410584883.5
申请日：2014-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机双行星排动力耦合驱动结构。本发明采用由一号行星齿轮机构7和二号行星齿轮机构10组成的双行星排系统作为一号电机22和二号电机14的动力耦合装置。一号制动器6用于锁止和解锁一号齿圈3，二号制动器11用于锁止和解锁二号行星架17，三号制动器12用于锁止和解锁二号太阳轮16。本发明可以实现包括两电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、双电机转矩耦合驱动模式在内的多种工作模式，可以满足车辆不同的行驶要求。
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公开(公告)号：CN118900058A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967299.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标，确定优选电压矢量的作用时间，从而得到逆变器开关管信号时序，因此有效提高了电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118900056A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967499.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供了一种多栖平台电机控制器复用结构，通过在电机控制器内集成设计两套功率器件，使每台控制器可同时控制两台电机，从而节约了控制器与配套零部件的硬件成本，能够有效提升驱动系统轻量化；利用一个电机控制器对多栖平台上的轮边电机、水上推进器轮缘电机和螺旋桨推进电机进行分时复用控制，可大幅削减平台内控制器的使用数量，并显著提升驱动系统轻量化及功率密度，保证了多栖平台良好的机动性与灵活性；各电机负载的切换装置采用双向晶闸管组实现，对不同电机进行单独控制时也可采用矢量控制等较为成熟的策略，使得本发明的控制过程极为简便，在保证系统控制精度和响应速度的同时也大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN118589735A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410622841.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所提供了一种径向磁通交流电机定子绕组的连接方法，通过将电机定子槽内的不同层绕组导体设计成两个串联可同时工作的等效定子，并对两等效定子分别设计各自所包含的并联支路数、导体布置形式，同时选用适合的导体材料、定子槽形状、出线与连线形式等，从而能够实现电子内部绕组交直流损耗分布的调控与优化，使不同的电机冷却方式都能充分发挥散热效果，因此尤其适用于大功率、宽调速、高功率密度要求的交流电机应用场景。本发明的方法对于整数槽和分数槽绕组均能良好适用，因而具有更广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118551832A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410639083.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/126 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 发明所提供了一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法，设计了一种先执行客户点聚类，再基于贪心插入的初始路线方案生成方法，使初始方案即具有较好的性能；使用随机交叉长度和随机交叉插入点的改进遗传交叉算子，显著改进了原本交叉算子的搜索性能；引入多点随机交换的6突变算子提高了突变算子的搜索性能，从而能使搜索性能得以提升。本发明的方法不仅适用于带时间窗的多仓库车辆路径问题的优化应用，也适用于同类问题的相关变型，如带时间窗的多仓库绿色车辆路径问题，带时间窗的多仓库电动车辆路径问题等应用，仅需要根据具体的优化问题设定适合优化目标和约束，即可实现较好的路径优化效果。
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公开(公告)号：CN118536580A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410639983.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供了一种处理带时间窗约束的多仓库车辆路径问题的粒子群‑遗传‑大邻域搜索算法，通过适用于带时间窗约束的多仓库车辆路径规划问题处理方法，对遗传算法的优化方案进行本地搜索，使方法的本地搜索能力得到了显著提升，使用的8种破坏算子和7种修复算子也扩展了大邻域搜索算法的邻域空间。由于大临域搜索针对的是最优基因而非全部基因，从而使算法的高效性得到保证，同时构建的亲本基因与最优基因之间的交叉运算，也能够使最优基因的本地搜索优化效果在基因种群中有效传播。相比现有技术，本发明通过先聚类再分配最后生成路线的初始化方法，从方案初始即具有了质量上的明显优势。
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公开(公告)号：CN118472385A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410634429.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0569 , H01M10/0568 , H01M10/052
Abstract: 本申请公开了一种无负极锂金属电池用的电解液及其制备方法、锂金属电池和用电装置。一种无负极锂金属电池用的电解液，所述电解液包括锂盐、有机溶剂和添加剂；所述有机溶剂包括醚类溶剂和砜类溶剂；所述添加剂包括硝酸锂；基于所述有机溶剂的体积，所述锂盐的物质的量浓度为1～10mol/L；所述添加剂与所述有机溶剂的质量比为0.1：100～1：100。根据本申请实施例，能够有效抑制锂枝晶的产生，提高锂离子的固相扩散能力，提升电池库伦效率和循环性能。
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