公开(公告)号：CN214788822U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120528020.1

申请日：2021-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  王伟达 ,  徐丽丽 ,  杨超

IPC: F16F15/121 ,  F16F15/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供一种转动关节用减震器，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。

公开(公告)号：CN308040918S

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202230849461.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Designer： 岳兴 ,  王伟达 ,  徐彬 ,  杨超 ,  李颖 ,  樊伟 ,  向真

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：倾转涵道飞行器（复合翼构型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运输工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN307853174S

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202230697058.1

申请日：2022-10-21

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Designer： 岳兴 ,  王伟达 ,  向真 ,  杨超 ,  李颖 ,  昌磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（带货仓）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运载工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307853173S

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202230697040.1

申请日：2022-10-21

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Designer： 岳兴 ,  王伟达 ,  向真 ,  杨超 ,  李颖 ,  昌磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（分布式多旋翼）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运载工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。