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公开(公告)号：CN115157945B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210785432.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02 , B64C37/00 , B60R16/023 , B60K7/00 , B62D15/02
Abstract: 本发明提供分体式飞行汽车线控底盘及其多操纵输入决策控制方法，当线控底盘开机上电后，进行结构检测；若座舱与线控底盘挂载则会进入座舱检测模式，未挂载则会进入遥控器检测模式；座舱检测模式中若座舱急停摁钮触发则会进入紧急模式，未触发继续检测座舱控制摁钮是否触发；未触发则会进入遥控器检测模式，触发则会进入座舱控制模式；遥控器检测模式中若遥控器紧急摁钮触发则会进入紧急，未触发则会继续检测遥控器控制模式切换拨杆位置；若拨杆处于向上挡位则会进入独立指令转换模块控制模式，向下挡位则会进入遥控器控制模式。本发明通过设定分体式飞行汽车的四种控制模式及其优先级，防止了由分体式构型引起的多操纵输入决策控制冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285336A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210921221.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼式飞行汽车的全动副翼自适应增升系统和方法。飞行参数测量单元实时监测多旋翼式飞行汽车的飞行状态；飞行控制计算机内配置有对副翼及伺服驱动单元标定的数据，该标定的数据包括不同飞行速度下最优升阻比的飞行速度‑副翼姿态关系，以及伺服驱动单元与副翼之间的电气‑副翼姿态关系；飞行控制计算机根据标定的数据实时解算出当前飞行状态下最优的副翼操纵量传递给所述伺服驱动单元；伺服驱动单元根据副翼操纵量实时操控副翼的姿态。本发明通过全动副翼增加飞行汽车前飞升力，并且根据当前飞行状态自适应调整副翼到最佳升阻比姿态，提高了飞行汽车的续航性能、姿态稳定性；副翼与旋翼综合作用下，提高了飞行安全性。
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公开(公告)号：CN115157945A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210785432.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02 , B64C37/00 , B60R16/023 , B60K7/00 , B62D15/02
Abstract: 本发明提供分体式飞行汽车线控底盘及其多操纵输入决策控制方法，当线控底盘开机上电后，进行结构检测；若座舱与线控底盘挂载则会进入座舱检测模式，未挂载则会进入遥控器检测模式；座舱检测模式中若座舱急停摁钮触发则会进入紧急模式，未触发继续检测座舱控制摁钮是否触发；未触发则会进入遥控器检测模式，触发则会进入座舱控制模式；遥控器检测模式中若遥控器紧急摁钮触发则会进入紧急，未触发则会继续检测遥控器控制模式切换拨杆位置；若拨杆处于向上挡位则会进入独立指令转换模块控制模式，向下挡位则会进入遥控器控制模式。本发明通过设定分体式飞行汽车的四种控制模式及其优先级，防止了由分体式构型引起的多操纵输入决策控制冲突。
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