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公开(公告)号：CN104036102B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410314616.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品装配偏差的计算方法及装置，涉及机械工程领域。该方法包括：根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件几何特征之间的定位关系；根据定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；根据实际约束方向，构建变动向量空间；根据变动向量空间及几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；根据所述装配偏差传递线路，判断公差信息和装配信息是否存在冗余或缺失,获取一判断结果；根据产品装配样机的模型信息、公差信息以及判断结果，获取装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。
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公开(公告)号：CN104070355B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410313117.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置。所述方法，包括：获取产品数字化样机的装配信息；根据装配信息，获取零件内和零件间装配特征之间的定位关系；根据定位关系，获取装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动参数；根据装配特征相对于装配名义位置的变动参数，获取间隙配合的约束条件；根据约束条件，获取零件装配成功率；将零件装配成功率与预设值进行比较，得出一比较结果；当比较结果表明装配成功率小于预设值时，提示调整零件的装配公差；根据调整后的装配公差再次获取零件装配成功率，直到所述零件装配成功率大于或等于预设值。采用上述方法调整的零件装配公差精度合理，保证了零件的准确安装。
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公开(公告)号：CN103615980B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310684956.3
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面灰度图像中圆孔特征参数的像素值，和多目相机的内外参数，确定每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数；通过多目相机的内外参数对每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数进行转换拼接，确定板件上圆孔的整体空间信息。本发明提供的方案提高了板孔的测量精度、测量速度和完整程度，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN105865665A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181811.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京盈欧科技发展有限责任公司
IPC: G01L1/04
CPC classification number: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种扩口式管接头的预紧力测量方法及装置，其中方法包括：获得压电陶瓷片根据电压信号产生的一声波信号，电压信号是利用声波发生/接收器对位于扩口式管接头的外套螺母一端的压电陶瓷片施加的电压信号；获得根据声波信号测量的外套螺母在扩口式管接头装配之前的第一长度，和在扩口式管接头装配之后的第二长度；根据第二长度与第一长度的差值，温度变化导致的外套螺母长度的改变，以及预先获得的弹性系数，获得扩口式管接头的预紧力。本发明为扩口式管接头的装配、调试以及工作中预紧力的监控提供了一种技术手段，解决了现有技术中由于管接头的结构复杂紧凑，无法测量扩口式管接头的预紧力的问题。
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公开(公告)号：CN105184030A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510732135.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F2217/16 , G06F2217/36
Abstract: 本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始位置；将柔性线缆两端的离散质点确定为定点，获取定点的位置信息；根据物理特性模型计算柔性线缆上未确定位置信息的其他离散质点的受力信息；利用受力信息和初始位置，顺次计算其他离散质点的平衡位置，得到其他离散质点的位置信息；根据柔性线缆上定点的位置信息以及其他离散质点的位置信息模拟出柔性线缆的稳定位姿。本方案使得柔性线缆的仿真效果更加真实，在一定程度上保证了柔性线缆装配过程中的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792885A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410025246.4
申请日：2014-01-20
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种数控弯管加工仿真方法，包括：建立数控弯管机的几何模型；根据所述几何模型，建立所述数控弯管机的机构模型，所述机构模型为包括所述数控弯管机的运动特征信息的数学方程；建立包括所述数控弯管机的性能参数信息的配置模型；根据所述机构模型及配置模型，建立包括所述数控弯管机的位置和姿态的机构运动学模型；对所述机构运动学模型求解，确定所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态；根据所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态及待加工弯管的数据控制信息，仿真所述数控弯管加工过程。本发明提供的技术方案，建模过程简单，且由于本技术方案能够描述数控弯管机运动规律的共性和性能参数的特性，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN103678828A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310751570.X
申请日：2013-12-31
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种柔性线缆的自动布局方法及装置，涉及机械工程技术领域，为解决现有技术中大数量的线缆自动布局设计不易实现的难题而发明；其中，所述自动布局方法包括如下步骤：获取线缆的线束信息；获取所述线缆的第一端的位置信息和第二端的位置信息；根据所述线束信息以及所述第一端的位置信息和所述第二端的位置信息，获取线缆路径。本发明提供的方案可以实现在复杂产品的三维模型上自动生成柔性线缆，有效提高线缆布局设计效率和质量。
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公开(公告)号：CN103323170A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310235117.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供一种螺栓组连接的预紧力测量系统及方法，系统包括：垫片式力传感器；与垫片式力传感器连接的测试箱体；以及与所述测试箱体连接的处理设备；其中，所述垫片式力传感器具有供螺栓穿过的孔，并将螺栓在被拧紧时获得的预紧力信号传送给所述测试箱体，并由所述测试箱体对所述预紧力信号进行信号调理，并将调理后的预紧力信号传送给所述处理设备进行处理。本发明的方案测量方便且适合现场、震动等环境中监测螺栓组拧紧过程中以及拧紧之后的预紧力便携测量。
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公开(公告)号：CN102410811B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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公开(公告)号：CN102323747B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110296172.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B11/14
Abstract: 本发明提供一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，其中方法包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，柔性线缆装配物理特性模型中，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息，求解柔性线缆装配物理特性模型，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。本发明的方案能够更加精确地表达线缆装配的准确性，并能实现线缆装配运动仿真。
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