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公开(公告)号：CN116070104A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310212146.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/11
Abstract: 本申请涉及一种实时监测康复行为的方法及可穿戴设备，属于人工智能领域。该方法包括：实时获取来自穿戴式传感器的至少一个通道的时序数据；采用滑动窗口技术将每个通道的时序数据分割为组，从而将时序数据转换为二维数据；通过二维卷积层对二维数据进行特征提取；进一步通过第一乐高卷积层及第二乐高卷积层进行特征提取；基于注意力机制对第二乐高卷积层输出的第一特征按通道进行分块编码和融合，得到第二特征；通过全连接层基于第一特征和第二特征输出康复行为的识别结果。本申请的方案使用二维乐高卷积来替代传统的卷积层，并使用自注意力机制来提高特征表达性，实现高准确度的人体活动实时识别。
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公开(公告)号：CN111539375B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010387654.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种大规模人群行为辅助规划方法，包括以下步骤：S1设计人群行为效果视频；S2对表现人群行为效果的视频进行动态帧采样；S3根据采样得到的每个采样帧，生成对应的点位，使得每幅图像所有点位数量等于用户预先设置的人群个体数量NUM；S4建立每两帧相邻采样帧之间的点位坐标映射关系；S5根据采样帧对应的时间、点位坐标以及采样帧之间的点位坐标映射关系，获得每个人群个体在行为过程中的坐标及变换，从而得到人群行为方案。本发明提供了从创意视频到大规模人群行为规划的全过程自动化解决方案，设计方案合理，硬件利用效率高。
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公开(公告)号：CN111710037A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010834585.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/215 , H04N21/414 , H04N21/431
Abstract: 本发明涉及一种显示屏辅助大型人群表演虚拟编排仿真系统，包括二维点位编排模块、三维仿真模块、训练手册生成模块、显示映射模块，其中：二维点位编排模块根据导演创意生成对应的人群点位；三维仿真模块使用三维引擎实现人群表演三维预演仿真；训练手册生成模块根据预演仿真数据生成针对每个演员的训练手册；显示映射模块将导演创意的背景图像或视频映射到每一块手持显示屏。能够依据仿真预演数据，为演员的运动以及手持显示屏的显示提供表演依据和数据支持，精准实现设计人员创意的图像和视频美术造型，并对表演过程进行有效监控。
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公开(公告)号：CN111709157A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010854865.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通用虚拟舞台平行仿真系统，包括舞台配置文件、通用舞台模块单元、舞台建模单元，运动模拟单元，显示模拟单元，数据提取输出单元，其中：舞台配置文件用于写入具体舞台相关参数；通用舞台模块单元用于在仿真系统中建立通用舞台模块，并封装对通用舞台模块的三维绘制功能；舞台建模单元用于对舞台造型进行建模；运动模拟单元用于对通用舞台模块的运动进行模拟；显示模拟单元用于对通用舞台模块的LED屏幕显示进行模拟；数据提取输出单元用于提取数据并输出每个实际舞台模块的参数。本发明通过平行仿真的方式使用通用舞台模块设计、控制和管理舞台，可以丰富舞台创意的实现方法，简化舞台的设计，提高效率、节约成本。
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公开(公告)号：CN111683210A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010810207.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/262 , H04N21/414 , H04N21/4402 , H04N21/431
Abstract: 本发明涉及一种基于时空一致的大型表演动态舞台视频编辑显示方法，包括以下步骤：一、设计源视频并分解成视频帧序列；分配源内存和目标内存；二、设置显示屏显示时间间隔，对每一个显示时点执行以下操作：S1、将该时点所有帧图像读入源内存；S2、得到对应该时点的动态舞台造型；S3、确定舞台模块显示屏对应的显示源图像，将显示屏在该源图像平面上展开，得到每块显示屏在源图像中的对应分割区域；S4、将所有显示屏的分割区域输出到目标内存，然后输出到显示控制器。本发明在实现精准舞台视频背景的同时，降低了舞台管理的复杂度，提高了内存利用效率和映射速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111651880A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010471986.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种控制人群密度的环境布局仿真设计方法，包含以下步骤：搭建包含多个目标点的虚拟环境；在虚拟环境中添加虚拟行人构成的人群，虚拟行人个体特征包括影响个体路径选择的目标点偏好，所述目标点偏好包括兴趣偏好Pi，个体环境属性包括对各目标点的兴趣；在虚拟行人的行为过程中，根据个体目标点偏好实时计算个体选择各目标点的概率，选择概率最大的目标点作为个体的当前目标；根据每个个体的当前目标实时更新其行为路径，对人群行为进行仿真；根据仿真过程中的人群密度，调整目标点的属性及位置，实现对人群密度的控制；输出符合人群密度要求的环境布局。本发明通过调整环境布局控制人群流向和密度，有助于环境布局的合理规划。
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公开(公告)号：CN111651877A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010465156.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于目标点偏好的人群行为仿真方法，包含以下步骤：搭建包含多个目标点的人群建模虚拟场景；在虚拟场景中添加虚拟行人构成的人群，虚拟行人个体特征包括影响个体路径选择的目标点偏好，所述目标点偏好包括兴趣偏好Pi，个体环境属性包括对各目标点的兴趣；在虚拟行人的行为过程中，根据个体目标点偏好实时计算个体选择各目标点的概率，选择概率最大的目标点作为个体的当前目标；根据每个个体的当前目标实时更新其行为路径，从而实现对人群行为的虚拟仿真。本发明在个体选择目标点时将自身因素、人群交互以及物理环境因素进行融合，能够更真实更可靠的反应真实情况，并且能够可视化呈现影响路径选择的各个要素对人群分布的影响。
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公开(公告)号：CN111489415A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010281271.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的人群点位生成方法，包括以下步骤：预先设置人群排布个体数量NUM；将图像转为二值图像，在二值图像上叠加约束表演个体位置的网格结构，每一个网格对应一个可用的个体位置；用Tg表示根据网格与待显示图像重合面积占比决定每一个网格中是否排布个体的阈值；将所有个体在表演过程中需要遵守的约束条件表示为Tg的函数f(Tg)；将人群排布方案设计问题转换为优化问题；通过调节参数Tg实现优化问题求解；根据求得的最优解获得人群点位方案。本发明的方法，可以完全通过自动化的方式生成与图像相吻合并且符合人数要求的点位排布方案，在整个生成过程中不需要手工干预和调整，提高了生成效率。
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公开(公告)号：CN111339684A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010216725.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种人群表演现场指挥系统，用于根据预演仿真系统生成的预演仿真数据进行现场指挥，包括创意方案展示模块、预演仿真数据展示模块、排练视频采集设备、误差检测模块、指挥交互模块，其中：创意方案展示模块输出导演创意方案；预演仿真数据展示模块输出预演仿真数据；排练视频采集设备采集现场排练视频数据；误差检测模块将演员实际运动轨迹与预演仿真数据中的标准运动轨迹进行比对并输出误差检测数据；指挥交互模块将数据呈现给指挥人员，并接受指挥人员的修改。本发明可以快速准确的辅助现场指挥人员发现演员运动轨迹或动作中存在的问题，并且提供定量的分析结果为现场指挥提供了客观科学有效的辅助手段和数据支持，并且易于实施。
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公开(公告)号：CN109993829B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910276205.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化虚拟舞台，包括舞台建模单元，三维仿真单元，舞台数据提取输出单元，数据协同单元，其中舞台建模单元用于将舞台设计人员设计的舞台分解成舞台模块，设置舞台模块的参数，实现舞台建模；三维仿真单元用于对舞台模型进行三维渲染，生成舞台随时间变化的动画；舞台数据提取输出单元用于根据舞台动画，提取出每个舞台模块的时间相关运动数据，并对数据进行格式转换，输出到实际舞台机械的控制系统；数据协同单元用于定义各个单元之间的接口和数据交换标准格式，并实现各个单元之间的同步。本发明提出虚拟舞台可以简化舞台建模过程，有利于舞台模块的重用，辅助实现实际舞台的自动化控制。
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