公开(公告)号：CN215223173U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202023261288.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  罗海风 ,  闫佳林

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开一种细长树木脱叶装置，包括进料传送机构，脱叶收集机构。其中，脱叶收集机构安装于进料传送机构的后方。利用进料传送机构，可将收割后的细长树木传送给脱叶收集机构，通过脱叶收集机构，可实现细长树木树叶的脱除收集作业。本实用新型可降低工人劳动强度并提高生产效率，且工作可靠、成本较低。

公开(公告)号：CN204924196U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520214622.4

申请日：2015-04-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  刘文权 ,  孔建磊 ,  黄青青 ,  樊丽

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。

公开(公告)号：CN204305601U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420377555.3

申请日：2014-07-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  黄青青 ,  蒲帅 ,  李村

IPC: A01C11/00 ,  E02D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种间歇式固沙机横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。

公开(公告)号：CN201305048Y

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200820123940.X

申请日：2008-11-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 鲍际平 ,  刘晋浩

IPC: B62D55/20 ,  B62D55/26 ,  E02F3/00 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F3/76 ,  A01G23/08 ,  E02F3/28 ,  B62D49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

公开(公告)号：CN207099655U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720996048.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩 ,  杨文远 ,  唐嘉国

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。通过整地机构及连杆式锥坑机构的动作，可完成机械化植苗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207099621U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720952290.9

申请日：2017-08-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  E21B4/04 ,  E21B10/32

Abstract: 本实用新型公开石漠地区岩内植苗离心式变径钻具，包括：驱动控制底座，离心式变径钻头。其中，离心式变径钻头安装于驱动控制底座下方，驱动控制底座可安装于其他工程机械。通过控制离心式变径钻头的作业动作，可完成石漠地区岩石内嵌大直径孔穴钻制，从而进行石漠地区岩内植苗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204929854U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520330744.X

申请日：2015-05-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  蒲帅 ,  黄青青 ,  唐伟国

IPC: A01G23/091 ,  A01G23/06

Abstract: 本实用新型涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。

公开(公告)号：CN204453575U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420378651.X

申请日：2014-07-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  樊丽 ,  王建利 ,  黄青青 ,  唐伟国

IPC: B65G17/26 ,  B65G17/30 ,  B65G47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种链式输草系统，主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上，分成三组按一定的布置形式布置在支架上；输送链上有齿，可以带动待输送的草沿设计路线运动；打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输送链分开；三组输送链运转方向不同，可以有效地将粘连在一起的草捆分解开，方便输送。

公开(公告)号：CN204110159U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420380146.9

申请日：2014-07-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孙治博 ,  黄青青 ,  王典 ,  韩东涛 ,  唐伟国

IPC: B62D21/18

Abstract: 本实用新型涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋前铰接支座，顶板，鱼腹式侧板，侧板，轮腿铰接支座，上铰接板，下铰接板，折腰转向铰接支座，下铰接支座，连接板，上铰接支座，封板。

公开(公告)号：CN202310758U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120455152.2

申请日：2011-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  孙治博 ,  王典

IPC: A01G23/087 ,  A01D34/00

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40

Abstract: 本实用新型公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。