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公开(公告)号：CN115752833A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211560459.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种阵列式MXene柔性薄膜传感器及其应用，包括复合薄膜，所述复合薄膜由柔性衬底及设置于所述柔性衬底上表面的MXene导电薄膜复合而成，所述复合薄膜的上表面设置有导电银浆，所述导电银浆的内部引出导线，所述复合薄膜为星型多角形，相邻所述复合薄膜相互独立且阵列化排布。本发明通过借助激光刻蚀或使用模具，设置图形化的MXene区域单元，引导不同光热膨胀和收缩区域产生，通过控制阵列式MXene柔性薄膜传感器及近红外光照参数（厚度、形状、光功率、光照时间），获得不同的致动效果。
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公开(公告)号：CN115431513B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374617.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B29C64/106 , B29C64/30 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , C09K19/20 , C09K19/38
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。
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公开(公告)号：CN115431513A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211374617.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B29C64/106 , B29C64/30 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , C09K19/20 , C09K19/38
Abstract: 本发明公开了一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：制备多元液晶烯烃分子；步骤S2：制备3D打印墨水前驱体；步骤S3：制备3D打印墨水；步骤S4：制备柔性触觉反馈致动材料；步骤S5：制备得到干燥的具有取向结构的厚度为300μm液晶弹体膜；步骤S6：制备得到柔性电路；步骤S7：制备柔性触觉反馈阵列。本发明是以调控反应性液晶聚合物混合物的组成和分子量使之具有挤出3D打印特性，并在此基础上通过上述混合物即打印墨水熔体在受限区域的剪切，实现液晶聚合物剪切取向，制备的具有可以发生二维到三维变化的液晶弹体膜为基础材料，并进一步结合柔性基底、加热电极以及供能系统而形成的便携柔性触觉反馈阵列。
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公开(公告)号：CN115420314A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211366990.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤，多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流，多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块，处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组，接收电流信号进行传输处理，控制模块连接到光纤光栅解调系统，用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比，具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快，集成化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114878858B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210809654.3
申请日：2022-07-11
Abstract: 本发明公开了一种基于多芯光纤光栅的建筑拉索摆动加速度测量装置及方法，装置包括：多芯光纤光栅摆动加速度传感器，具有采集建筑拉索摆动加速度数据的功能，利用多芯光纤各纤芯内的布拉格光栅实现应变的实时测量；解调模块，具有多芯光纤的扇入扇出功能和多通道光纤光栅解调功能，处理器及无线发射模块，具有数据处理的功能，将解调模块所给出各波峰数据处理转变为建筑拉索摆动加速度数据；具有数据无线发射功能，将摆动加速度数据以无线传输的形式发射出去。多芯光纤光栅摆动加速度传感器为细长结构，体积小，基本不会对拉索的力学结构和风阻结构产生影响，并且可以实现拉索摆动的二维加速度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371148B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210057225.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于零椭偏暗场照明的散射干涉成像系统及方法，包括照明光路，探测光路和参考光路，所述照明光路的入射端设置有被检测样品，所述探测光路的发射端设置有被检测样品，所述参考光路的入射端设置有所述探测光路；所述照明光路和所述探测光路的连接处设置有零椭偏模块，所述零椭偏模块的一端与照明光路连接，所述零椭偏模块的另一端与探测光路连接。本发明通过照明光路与探测光路的非共路设计，实现对背景杂散光的有效抑制，降低检测系统对探测物镜数值孔径的依赖；同时，结合干涉探测的优势，实现对被检测样品表面小尺寸特征的宽视场高灵敏检测能力。
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公开(公告)号：CN115144281A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN115131251A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211056175.5
申请日：2022-08-30
Abstract: 本发明公开了一种图像偏色校正方法、装置及存储介质，通过自动调节内窥镜摄像系统亮度并连续拍摄多幅图像，统计不同亮度下内窥镜摄像系统的色彩响应度，并计算各个亮度下通道补偿系数，生成色彩校正表，保存到参数文件；读取保存的参数文件，获取内窥镜摄像系统的当前图像亮度，自动查找色彩校正表对应亮度补偿系数，并应用到实时视频流，解决了视频帧的偏色问题，且不影响帧率，保证系统实时性。固定设备用于固定内窥镜摄像系统插入部头端，同时确保插入部头端与测试板的有效距离，保证校正效果的可靠性，减小体积，提升便携性。
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公开(公告)号：CN115077813A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210785378.1
申请日：2022-07-06
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔，容纳插入部待测试的部位；密封接头，连接插入部与测试腔；空气泵，其对测试腔施加负压和正压；压力传感器，其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测；以及控制部，其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前，先对插入部单独进行泄漏检测，有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节，提高整机的泄漏合格率和装配良率，有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废，从而降低内窥镜的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114932568A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210489662.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种柔性可动静态压力感知的电子皮肤，包括一次铺设于仿指纹刺激接收层、第一电极层、敏感材料层、第二电极层，其通过半球凸起层和电容传感机理感知外界施加的静态三维力，通过弧形条状阵列和压电传感机理感知外界施加的滑移动态力，本发明还提供了一种柔性可动静态压力感知的电子皮肤的制备方法，该电子皮肤可以覆盖再机器人手指端赋予其触觉感知能力，使机器人手指能感知到静态三维力和滑移动态力。
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