公开(公告)号：CN2663387Y

公开(公告)日：2004-12-15

申请号：CN200320103896.3

申请日：2003-11-04

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 易建强 ,  刘殿通 ,  赵冬斌

IPC: B66C13/22

Abstract: 一种吊车全自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，还包括：计算机，用于规划重物的运行路线，并控制吊车沿规划好的路径运行；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本实用新型大大减小了操作工人的工作量，只需输入需运送重物的信息及其目标位置即可，主要工作由计算机完成——路径规划、运输控制以及防摆控制。大大增加了吊车运输系统的安全性，降低了能量消耗，缩短了运输时间，计算机综合了障碍物、重物摆动、能量消耗以及具体控制等所有因素，保证了全局最优或近似最优的运输控制。

公开(公告)号：CN2889642Y

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200520136562.5

申请日：2005-12-28

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 赵冬斌 ,  易建强

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06 ,  A62B5/00

Abstract: 本实用新型是一种火灾救援机器人系统，属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体，否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。

公开(公告)号：CN2649274Y

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：CN200320100888.3

申请日：2003-10-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 赵冬斌 ,  易建强

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/06

Abstract: 一种桌上曲棍球机器人系统，包括：视觉系统，用于观察桌上曲棍球的位置；计算机控制系统，用于处理视觉系统采集的图像，预测球体运动轨迹，控制机械手的运动；机械手，用于完成击球动作。本实用新型一方面可以推进这项娱乐体育运动的发展，另一方面可以为各研究机构提供开发图像处理、人机交互、学习、智能控制等算法的试验平台。该成果可以作为体育运动与高科技结合的展示平台。

公开(公告)号：CN2747031Y

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200420093168.3

申请日：2004-09-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 易建强 ,  赵冬斌 ,  李新春 ,  邓旭玥 ,  李佳宁

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/18 ,  B25J13/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种移动机械手的控制系统，适用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作，其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、运动控制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手当前位置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完成移动操作任务。本实用新型能在复杂未知环境中完成指定任务，保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系统的协调控制。

公开(公告)号：CN2743236Y

公开(公告)日：2005-11-30

申请号：CN200420009871.1

申请日：2004-11-18

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 易建强 ,  赵冬斌

IPC: B65B65/08

Abstract: 本实用新型涉及机械设备，是轧钢生产线上的线材自动点数机。该机输送带、上坡段链条和水平面段链条，都为封闭的环状，为复数根；上坡段链条上表面等距设有多个倒钩，水平面段链条上表面连续设有复数个相同的凹槽；将原来的水平面型点数段结构改为上坡段+水平面段结构，上坡段与水平面的夹角在30°～45°之间；在水平面段，其右上方，靠近上坡段装有整平装置，靠近中间上方装有点数器，靠近尾部装有分拣装置；分拣装置为复数个；第一、第二、第三、第四驱动轴和分拣装置连杆的动力装置、点数器与挂钩都与控制箱电连接，实现时间协调和同步控制。本实用新型能精确计算出线材的根数，又能实现自动分拣。

公开(公告)号：CN2659859Y

公开(公告)日：2004-12-01

申请号：CN200320103897.8

申请日：2003-11-04

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 易建强 ,  刘殿通 ,  赵冬斌

IPC: B66C13/22

Abstract: 一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，在于还包括：控制器，用于控制吊车的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本实用新型大大减小了操作工人的工作量，无需操作工人进行防摆控制，减少了目标位置所需的人为消摆的劳动力。大大增加了吊车运输系统的安全性，缩短了运输时间。