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公开(公告)号：CN105499129B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510836181.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变刚度和易更换特性的振动筛橡胶弹簧安装结构以及橡胶弹簧更换方法，该结构主要包括上支撑板、下支撑板、主橡胶弹簧、辅助橡胶弹簧、压板以及第一高强度螺栓。上支撑板固定在筛箱上，在上支撑板和下支撑板之间放置主橡胶弹簧，同时在此主橡胶弹簧所对应的上支撑板上方放置辅助橡胶弹簧，并在其上方放置压板。压板、辅助橡胶弹簧、主橡胶弹簧、上支撑板以及下支撑板通过第一高强度螺栓连接在一起。本发明结构合理，拆卸更换方便，便于设备的维修，可以提高设备的使用寿命以及使用效率，同时可通过改变辅助橡胶弹簧的刚度来调节筛箱的支撑刚度，实现不同工况的振幅要求。
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公开(公告)号：CN107096928A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710415793.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法，综合使用卧式车床，三爪卡盘，万向卡头，光学偏心测量系统等用于镜组加工设备；卧式车床安装在光学偏心系统左侧，通过丝杠连接车刀装置及光学偏心系统；镜组通过万向卡头以及三爪卡盘固定在卧式车床上面，通过万向卡头调节镜组位置及倾斜角；通过光学偏心系统得到镜组偏心值调节镜组位置，车床通过该偏心值加工镜筒。本发明利用光学中心偏测量系统通过车床加工镜筒，保证镜筒外圆旋转轴与光轴平行，联系光学件光轴、配合机械件中心轴及车床旋转轴，通过车削技术实现光学件关系光轴与配合机械件中心轴的高同轴度。本发明具结构紧凑、操作简单、加工精度高，工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105840829B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610219588.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16J15/3284 , F16J15/16
Abstract: 本发明公开了一种冲击旋转高压密封装置，包括密封筒（10）、密封套（4）、端盖（8）、导向套（6）、外端盖（7）和钎杆组件（11），密封套、端盖、导向套和外端盖均左右对称设置为两件安装在密封筒上，钎杆组件穿接在密封筒的轴心位置，包括加强套（11‑2）和钎杆（11‑3）；密封套和端盖的外圆周和内圆周上均设有沿圆周方向的密封槽，密封槽内安装有密封圈Ⅰ（1）、密封圈Ⅱ（2）和密封圈Ⅲ（5）；导向套安装在端盖的导向套定位安装槽内。本冲击旋转高压密封装置结构紧凑，能够安全无泄漏地将高压工作介质密封在密封腔内，进而实现维持正常高压工作条件、降低安全隐患，适用于如凿岩机、钻井机等冲击旋转工作情况下的高压密封。
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公开(公告)号：CN105092238B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510624167.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱等组成，用于支撑和安装整个试验机；机械传动部分主要由牵引装置、张紧装置、支撑板、套筒、钢丝绳、辅助板、钢丝绳紧固器等组成。该并联髋关节试验机可同时驱动三个动平台来实现人体髋关节的运动模拟，具有工作效率高、可控性强、价格低廉、操作方便，能够实现三动平台的同步联动等优点。
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公开(公告)号：CN106725855A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610404167.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运动精度高，工作平台的运动惯量小，承载力高，工作平台的灵活度高，能够满足复杂的手术动作，使其更加适应于微创手术的特殊环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104918196A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510078504.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了基于激励鼓膜的作动器及其助听装置，作动器包括压电机构、固定支撑装置和激励膜，所述压电机构的顶端设置有一层激励膜，所述压电机构尾端固定设置在固定支撑装置头部端，所述激励膜经固定支撑装置植入耳道并与鼓膜贴合设置，所述固定支撑装置通过其分支支撑装置支撑在耳道上；所述作动器与麦克风、信号处理装置、供电装置构成本发明的助听装置。本发明能够直接激励鼓膜，使鼓膜产生振动，补偿较大程度的听力损伤，且其安装不需要借助较复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN102836018B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210342271.6
申请日：2012-09-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于治疗混合性听力损伤的人工听骨，包括顶盘、连接杆、压电装置、镫骨夹，其中，顶盘通过手术植入固定在耳膜上；连接杆的一端与顶盘相连，另一端与压电装置的基部端相连；压电装置主要由压电叠堆构成，其作用端与镫骨夹的基部端相连；镫骨夹的作用端直接作用于镫骨上。本发明的人工听骨即可以像传统人工听骨那样替换损坏的听小骨，治疗传导性听力损伤。又具有主动激振能力，对伴有的感音神经性听力损伤进行补偿。此外，该主动式人工听骨能够在强磁场环境下工作，且具有能耗小、高频增益好的优点。其结构简单、不易故障、制造成本低，价格较低，便于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN103413185A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310342578.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种监测采煤机摇臂振动信号的传感器优化布置方法。该方法首先建立采煤机摇臂壳体的有限元模型；再进行基于功率流方法的最优布置点的区域划分；初选出传感器的监测点，然后运用粒子群优化算法，基于模态置信准则，对传感器的数量和具体监测点进行优化计算，得到振动传感器的优化布置结果。该方法具有普适性，一方面保证了各传感器测量信号的有效性，另一方面也保证了各监测点的模态向量有较大的空间交角，可满足采煤机摇臂的在线监测和故障诊断的要求。
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公开(公告)号：CN102854599A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210378675.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 一种二自由度微动微调调整架，包括壳体、镜头、可动块、镜头卡紧组件，镜头的两侧对称设有与壳体轴线相垂直的第一调整杆和第二调整杆，第一调整杆的下端部前后两侧固定有第三调整组件和第四调整组件，第四调整组件上设有与第三调整组件相连的第四复位组件；第二调整杆第二调整杆上部前后两侧固定有第一调整组件和第二调整组件，第二调整组件上设有与第一调整组件相连的第一复位组件，第二调整杆第二调整杆下端部前后两侧固定有第一定位块和第二定位块，第二定位块上分别设有与第一定位块相连的第二复位组件和第三复位组件；其结构简单、成本低，复位精度高，能在很小的空间内实现在同一方向对机构做二维转动的调整。
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公开(公告)号：CN102589998A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210022190.8
申请日：2012-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种并联式仿生髋关节摩擦磨损试验机，采用并联式结构，具有四个或四个以上的运动自由度，含有三个转动自由度和一个平动自由度；定平台上均布有多个定平台球铰链与对应主动支链的下端链接；动平台上均布有多个动平台球铰链与对应主动支链的上端链接；支撑柱固定在定平台上；定平台内的铰链安装半径与动平台内铰链安装半径的比值范围为1.3到1.8；主动支链采用直线致动器；座圈、球头基座的球面中心与上关节窝的球面中心三心重合；支撑柱的轴心通过球头基座的球面球心；加载装置提供试验加载力，垂直加载；压力传感器测量试验加载力的大小。本发明具有精度高、承载能力大、刚度高、结构简单和控制方式灵活等优点。
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