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公开(公告)号：CN108271508B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810377735.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科技中心
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种自动拖拽转挂式海带收割机，海带收割机架体组件前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件设置在导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；海带收割机架体组件上，沿导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件，绠绳夹紧组件包括沿横向固定设置的导杆，固定夹块与导杆固定连接，滑动夹块沿导杆横向滑动，上推进滚轮和下导向滚轮与滑动夹块固定连接，并与收割机架体组件上的导轨配合，防止滑动夹块转动，并对滑动夹块沿导轨导向，进而控制滑动夹块与固定夹块的间距；滑动夹块和固定夹块上具有用于夹紧绠绳的夹持口。本发明采用绠绳活动式夹紧方式避免浮球受损，提高了海带架部件的使用寿命，以及可靠性。
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公开(公告)号：CN115644119B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211440765.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种封闭式养殖水舱内的鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置，涉及渔业技术领域，该装置可在养殖水舱中做往复运动，其两侧分别形成有鱼苗活动腔、成鱼活动腔；鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置包括桁架式往复运动结构，桁架式往复运动结构沿着养殖水舱的底部延伸形成有过滤聚鱼架体，过滤聚鱼架体与舱壁之间设有间隙，过滤聚鱼架体上安装有用于连通鱼苗活动腔、成鱼活动腔的过滤格栅，除过滤格栅之外的位置均安装有网具；还包括可绕着自身轴向旋转的毛刷组，至少有一个的毛刷组嵌设于间隙中，可随着桁架式往复运动结构同步运动。本发明在实现鱼类分级捕捞的基础上，可完成对养殖水舱整个内壁的清洁，高效完成鱼类分级聚捕及舱壁清洗。
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公开(公告)号：CN107600319B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710846231.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种返回舱操作平台，包括返回舱座架、两个可移动操作平台；返回舱座架固定设置在船舶的甲板上，返回舱座架中部具有橡胶垫，橡胶垫外侧设有气囊垫，气囊垫的外侧依次设有外径自小到大的至少两个气囊圈；返回舱座架两侧的甲板上固定设有导轨；可移动操作平台包括用于卡住返回舱外径的呈半环形结构的合架，合架下方由支撑结构支撑，支撑结构底部与导轨滑动配合；支撑结构上设有倾斜的阶梯；其中一个可移动操作平台的阶梯的两侧铰接设置可向中部翻转的挡板，挡板翻转后形成滑梯。本发明完成返回舱在高海况条件下及时打捞后航天员方便出舱、工作人员方便操作等过程，并达到设备拆装简便，缩短周期的目的。
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公开(公告)号：CN107736285B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711119823.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动起吊养捕一体装置，包括顶部开口的网箱箱体,所述网箱箱体放置在水中，其还包括：养捕一体网，活动地设置在所述网箱箱体的内部,所述养捕一体网上设有一开口，所述开口经悬浮机构漂浮在水面上；提升机构，间隔地设置在所述网箱箱体的内侧四周,且用于将所述养捕一体网的底部向上提升；限位机构，设置在所述网箱箱体的上方，并临近所述提升机构，所述限位机构用于对所述养捕一体网的提升高度进行限位；控制箱，分别与所述限位机构和提升机构相连接。本发明替代了以往凭借人工半自动化的拉网方式，提高了劳动效率，改变了劳动方式，且适用于像养殖工船等特殊新型的深海养殖模式。
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公开(公告)号：CN115644119A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211440765.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种封闭式养殖水舱内的鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置，涉及渔业技术领域，该装置可在养殖水舱中做往复运动，其两侧分别形成有鱼苗活动腔、成鱼活动腔；鱼类分级聚捕及舱壁清洗装置包括桁架式往复运动结构，桁架式往复运动结构沿着养殖水舱的底部延伸形成有过滤聚鱼架体，过滤聚鱼架体与舱壁之间设有间隙，过滤聚鱼架体上安装有用于连通鱼苗活动腔、成鱼活动腔的过滤格栅，除过滤格栅之外的位置均安装有网具；还包括可绕着自身轴向旋转的毛刷组，至少有一个的毛刷组嵌设于间隙中，可随着桁架式往复运动结构同步运动。本发明在实现鱼类分级捕捞的基础上，可完成对养殖水舱整个内壁的清洁，高效完成鱼类分级聚捕及舱壁清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114258851A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210047610.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置，所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘，所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座，所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架，所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上，所述气动刹车安装在刹车支架上，所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定，确保自动夹苗工作的稳定性，能使苗绳进行无动力稳定输送，无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送，避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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公开(公告)号：CN113636045A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110801627.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于池壁作业的水下机器人定位装置及方法，包括岸基，所述岸基的顶端安装有绞车主体，且绞车主体的内部安装有脐带缆，所述脐带缆远离绞车主体的一端安装有机器人主体。本发明通过在绞车主体收放脐带缆的过程中，通过编码器的作用可以准确测量脐带缆的收放长度，从而在脐带缆绳长数据的基础上结合机器人主体上测量的深度值，可反推绞车主体与水下机器人主体的投影距离，同时结合机器人主体上的姿态传感器，便可定位出机器人主体在水下的坐标位置，从而通过对脐带缆长度物理属性的充分利用，以降低定位成本且同时获得较为经济的定位方法。
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公开(公告)号：CN113040087A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110473816.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种养殖工船养殖舱起捕系统，包括：养殖舱；与养殖舱底部连通的出鱼管道；下部与吸鱼管路连通的至少一提升筒；位于提升筒内部并可沿提升筒轴向移动的托盘提升装置；与所述提升筒上部连通的水环真空泵；与提升筒侧壁连通，且连通部位低于所述水环真空泵与提升筒的连通部位的受鱼池。本发明可实现养殖工船养殖舱高效自动化起捕，并且可实现大吸程起捕，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN108844574B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810986289.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，包括养殖设施、水面定位探测平台和水面平台，水面定位探测平台和水面平台通过无线通信协议连接；水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和定位基阵；水上自主巡检平台包括渔探传感器模块、渔探信号处理模块、定位模块、主控模块、通讯模块以及为主控模块、定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块提供工作电压的电池组。本发明通过水上自主巡检平台作为声学探测的载体、定位基阵定位的自主运动轨迹规划，数据无线实施传输，完成对大型养殖设施养殖过程自主监测，具有无缝覆盖、自主巡检、低成本、不受漂移影响等优点。
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公开(公告)号：CN112772503A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110211161.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 福建夏威海洋牧场有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多用途的养殖网箱转场方法，采用一半潜船，在半潜船的两舷侧分别配置围蔽，其中一侧的围蔽设置为可升降的形式，另一侧围蔽上方配置绞车；装卸养殖网箱时包括以下步骤：S1、半潜船下沉至装卸作业吃水深度，可升降围蔽向下移动至顶端位于承载平台之下或平齐或略高，养殖网箱利用其在水中的浮力，使其漂浮在承载平台上方；S2、将绞车的缆绳与养殖网箱固定，利用绞车将养殖网箱横向拉入承载平台的范围之内；S3、可升降围蔽向上复位；S4、半潜船上浮至转场吃水深度，绞车的缆绳脱离所述养殖网箱。本发明解决了现有技术中被动式应对水域环境发生变化而导致渔业损失的问题。
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