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公开(公告)号：CN104218865A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410456698.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机转子位置计算方法，具体是利用增量式光电编码器的Z脉冲信号来使转子位置计算使用的A、B正交脉冲信号计数值误差限制在一圈以内，其特征是：增量式编码器安装到电机转轴后，电机转子初始位置与增量式光电编码器Z信号位置角度差无须另外测量，由控制器第一次捕获到Z信号时刻控制器位置计数寄存器的值确定；在利用Z脉冲信号消除转子位置角误差的过程中，对控制器的位置计数寄存器不产生影响；可将计算转子位置角度使用的A、B正交信号计数值误差限制在一圈以内。根据编码器一圈的脉冲数，则脉冲数与转子位置角度值存在对应关系，得到A、B正交脉冲信号计数值后，便可得到相应的电机转子角度值。
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公开(公告)号：CN103869817A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410074519.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法。首先搭建了倾转四旋翼无人机的控制平台，综合利用各种传感器收集姿态数据。针对偏航角与滚转角的不同模型，本方法分别提供了基于线性二次最优的控制方法和基于模型参考滑模的控制方法，包括如下步骤：（1）对飞行器做动力学分析，得到偏航角与滚转角模型，再对系统进行辨识得到模型参数；（2）在模型的基础上，分别设计偏航角与滚转角控制器；（3）利用各种传感器得到姿态测量系统；（4）利用步骤（2）的控制方法与步骤（3）的姿态测量系统的测量数据对倾转四旋翼无人机进行垂直起降时的实时姿态控制。
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公开(公告)号：CN103434410A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310389735.3
申请日：2013-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明公开了一种受电弓误操作反弹工况的容错装置，包括锁闭装置支撑体、套在锁闭装置支撑体中并能绕其转动的轴向拉杆、固定在轴向拉杆一端的楔形块、套在轴向拉杆的另一端并能绕其转动的锁闭板和固定在轴向拉杆上并临近锁闭板的转动板。锁闭板上端设置有用于锁闭受电弓弓头的勾头，转动板和锁闭板上设置有相对应的螺栓孔，用以安装活动螺栓，实现锁闭板与轴向拉杆之间的转动约束；锁闭板和转动板上均安装有回复弹簧。本发明结构相对简单，操作方便，能有效地避免受电弓的反弹工况。
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公开(公告)号：CN114547481B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210170316.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q50/20 , G06F16/9536 , G06N3/043 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/2337
Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑和教学计划的MOOC课程混合推荐方法，包括以下步骤：步骤1.依据MOOC公开课程数据，将中介模糊逻辑引入ML_BPNN神经网络，对损失函数进行优化，最终得到包含MOOC课程与在线学生特征的混合得分矩阵；步骤2.将在线学生之间的全局相似度引入点态用户分解混合相似性模型，在线学生与MOOC课程的交互关系混合相似度是由采用皮尔逊相似度计算得到的预定义相似度和依据潜在向量内积计算得到的学习相似度组成；步骤3.将PoiU‑FHSM混合相似度计算结果与按照大专院校教学大纲的课程安排计划建立的课程映射关系相结合，最终输出Top推荐MOOC课程及与其关联的先修与后修推荐MOOC课程。本发明主实现了对MOOC课程及与其关联的前修与后修MOOC课程的同时推荐。
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公开(公告)号：CN118598609A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410723166.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 东南大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B18/14 , C04B18/12 , C04B22/14 , C04B22/08 , C04B24/04 , C04B22/10 , C04B24/12 , C04B24/26 , C04B24/32 , C04B24/16 , C04B14/38 , C04B111/27
Abstract: 本发明提供了一种早高强高抗渗喷射混凝土及其制备方法，属于喷射混凝土技术领域，所述早高强高抗渗喷射混凝土由高强胶凝材料、细骨料、粗骨料、抗渗组分、早强剂、聚羧酸高效减水剂、液体无碱速凝剂、改性晶须和水组成。所述抗渗组分由乳液聚合物粉末、多元醇有机物和特种醇烷氧基化合物组成。本发明从密实混凝土结构体系、抗渗组分使用及抗裂晶须的添加使喷射混凝土的抗渗性能可以得到显著改善，早强组分的添加增强喷射混凝土的早期强度。不仅可以提供早期喷射混凝土的支护强度，还能提高喷射混凝土的抗渗性能，从而提高单层衬砌结构的耐久性，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118515447A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410723165.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种外加剂缓释载体，该载体由有序化钙矾石材料组成，轻质高强，尺寸多变，可等体积或等质量取代混凝土或砂浆中的骨料，和水泥基体适配性非常高，同时具有高装载率。本申请中的外加剂缓释载体可通过不同低成本工艺路线制备，实现固废可持续利用，绿色低碳。本申请中所负载的混凝土外加剂包括防水剂、阻锈剂、防冻剂等，能够高效提升混凝土性能，并且借助载体材料扬长避短，减少其它副作用，实现外加剂在时空范畴下的精准释放。
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公开(公告)号：CN116345758A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310422172.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于电压控制环重塑的自同步电压源并网稳定性提升方法，属于并网逆变器控制技术领域；并网稳定性提升方法包括：采集三相逆变器端口电压和输出电流；根据所述端口电压和输出电流，来计算三相逆变器输出有功功率和无功功率；根据所述有功功率和无功功率，计算内电势参考值的幅值和相位，并计算内电势参考值；重塑电压控制环，并利用所述内电势参考值，来生成电流控制环参考值；利用电流控制环及电网电压前馈控制生成调制波；将所述调制波，送入PWM模块，生成驱动信号从而控制逆变器；相较现有的自同步电压源控制方法，本发明方法在不增加硬件成本的前提下，提升自同步电压源在强网工况下的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN116131670A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186143.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统，涉及电机驱动与控制领域。该半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法，包括对直流母线电压、永磁同步电机的三相电流、转子位置角以及机械旋转角速度进行采样，并通过坐标变换得到dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流；根据k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流结合k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机电压，预k+1时刻的永磁同步电机电流；其中，k时刻表示任一时刻，k+1时刻表示k时刻的下一时刻；在保持了控制效果的同时缩短了程序的执行时间，可以采用更短的控制周期来提升性能。
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公开(公告)号：CN115800844A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211543630.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供基于降阶PI观测器的永磁同步电机无模型滑模控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。该降低物流配送成本的方法，首先建立了永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型；其次在电流环引入PI控制器，在速度环引入无模型滑模控制器，以转速误差作为控制状态变量，构建比例‑积分‑微分滑模面，相较于传统比例‑积分滑模面动态性能进一步提高，同时引入新型趋近律以减小抖振；最后为增强控制系统的抗干扰能力，在滑模控制器后级联降阶PI干扰观测器，对控制系统中的不确定扰动进行补偿。本发明具有较好的动态性能，良好的抗干扰能力以及对电机参数的鲁棒性，同时保持了较小的转矩脉动以及稳态时的转速波动。
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公开(公告)号：CN115800708A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469477.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明属于电机故障控制技术领域，公开一种半集中式开绕组驱动系统共用桥臂故障容错控制方法，该容错控制方法是针对半集中式开绕组的逆变器共用桥臂开相故障。该容错控制方法包含以下步骤：利用速度调节器计算电机的推力指令；将推力指令转换到电机的dq0轴同步电流指令；利用电流调节器并结合电机的实际dq0轴电流，计算电机的dq0轴同步电压指令，将电机的dq0轴同步电压指令变换到abc三相坐标系得到对称abc相电压指令，将对称abc相电压指令分配至各个逆变器。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的共用桥臂开路的故障容错。同时相对于传统的开路容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和相损耗，提高故障系统的转矩输出能力。
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