基于模糊控制的微分先行PID控制系统

    公开(公告)号:CN106527119B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201610953708.8

    申请日:2016-11-03

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的微分先行PID控制系统,包括微分先行环节、模糊控制器、比例环节、积分环节和前馈控制器;所述模糊控制器以速度偏差和速度偏差变化率作为输入,输出的控制量为所述比例环节的比例系数增量;所述微分先行环节设置在反馈回路上,将速度测量值及其变化速度值作为测量值输入到比例环节和积分环节中;所述比例环节和积分环节的输出量作为PID控制系统的控制信号;所述前馈控制器只在速度设定值改变时进行一段时间的控制,即对输出量进行抑制,再促进输出量的变化。本发明能够有效克服超调,提升动态性能并增强系统的抗扰能力和鲁棒性。

    融合多种度量准则的图像集质量增强评价方法

    公开(公告)号:CN109859180A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910072215.7

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提出了一种融合多种度量准则的图像集质量增强评价方法,首先使用现有的多种图像质量度量准则对原始图像集的每一张图像分别进行打分,然后计算质量分数平均值和标准差,其次计算相对质量分数,再考虑多个图像质量度量准则下的相对质量分数,最终得到原始图像集的融合质量分数。本发明通过比较增强图像集的融合质量分数和原始图像集的融合质量分数的大小,即可判断该图像增强算法对原始图像集的增强效果。当有多种图像增强算法作用于原始图像集时,则通过比较不同图像增强算法下增强图像集的融合质量分数大小,即可为原始图像集挑选出最佳的图像增强算法。相比于现有的平均方法,融合多种度量准则的图像集质量增强评价方法具有更高的可靠性。

    基于无人机视觉以及支持向量机分类的人群密度分析方法

    公开(公告)号:CN108717549A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810385838.5

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 东华大学

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/0063 G06K9/40

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机视觉以及支持向量机分类的人群密度分析方法,包括以下步骤:先使用的摄像机拍摄区域内的人群,获得到彩色图像,再对采集到的人群图像进行灰度化处理过程,之后再对图像进行噪声的消除,然后使用背景减运算得到人群前景图像,再运用基于灰度共生矩阵的纹理分析方法提取人群密度特征,并将其结果送入到支持向量机分类器中,从而得到人群密度。本发明实现了可以实时监测人群密度,并可将无人机释放在需要监测的位置,更进一步实现公共安全管理的方法。

    一种色纺面料基于情感评价与产品库匹配方法

    公开(公告)号:CN108681591A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810463322.8

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种色纺面料基于情感评价与产品库匹配方法,包括以下步骤:从标准化的情感评价选取匹配的赋值;利用使用者对所选择情感评价进行排序,并对期望赋值,生成相应排序赋值法则,并运用该法则重新计算数据库中所有产品的赋值;根据使用者的设想对产品信息库中的产品赋值进行排序,把最相关产品放在最前面,提高搜索的准确性。本发明能够使得使用者方便表达的个性化需求。

    基于遗传算法优化Elman神经网络的短期功率预测方法

    公开(公告)号:CN108665095A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810393800.2

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 周武能 尤亚锋

    CPC classification number: G06Q10/04 G06N3/086 G06Q50/06

    Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法优化Elman神经网络的短期功率预测方法,包括以下步骤:首先确定Elman神经网络拓扑结构,其中包括神经网络输入层节点个数、隐藏层节点个数、输出层节点个数、承接层节点个数等。然后初始化Elman神经网络权值阈值长度。再使用遗传算法对初始值进行编码并进行交叉变异等操作产生优化后的神经网络初始权值,最后对神经网络进行学习和训练并更新权值,得到预测结果。本发明使得预测准确率更高,速度更快,便于电网的调度运行。

    一种色纺纱参数与面料情感评价语义交互对接的优化方法

    公开(公告)号:CN108647210A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810463892.7

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种色纺纱参数与面料情感评价语义交互对接的优化方法,包括以下步骤:标准化情感表达维度;选择色纺纱参数;建立色纺纱参数与面料情感评价语义的关系模型;建立标准化的色纺纱产品信息库;基于不同应用场景的需求特点,对产品信息采用针对性的给予不同的主观测试,对色纺纱平纹针织面料视觉和触觉信息在六个二级维度上进行赋值,记录在色纺纱产品基于应用场景标记的信息库。本发明方便服装设计师和色纺纱技术人员交互对接。

    基于BP神经网络PID控制的多无人机协同飞行方法

    公开(公告)号:CN108549210A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810355164.4

    申请日:2018-04-19

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络PID控制的多无人机协同飞行方法,包括以下步骤:建立无人机的队形模型;确定神经网络结构,所述神经网络结构为三层BP神经网络结构,输入层有M个神经元,隐含层有Q个神经元,输出层有R个神经元,并采用梯度最速下降法进行权值的调整;计算隐含层输出、输出层输出和误差及性能指标;对权值进行更新;将更新后的权值代入隐含层与输出层,并重复上述计算步骤,直到达到迭代次数或满足稳定性要求,完成主机的飞行姿态控制;主机与副机之间进行通信,由主机控制副机,完成所有飞机的飞行控制。本发明保证多无人机飞行时的稳定性。

    一种基于卷积神经网络的文本情感分类方法

    公开(公告)号:CN107038480A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710332453.8

    申请日:2017-05-12

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 周武能 於雯

    Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的文本情感分类方法,包括以下步骤:搜集文本语料集,将文本里的数据表示成一个句子;对搜集的文本语料集进行预处理,并将情感文本语料分为训练集语料和测试集语料;对预处理后的文本预料集用word2vec工具训练出词向量模型并得到文本向量;将训练集语料的文本向量输入卷积神经网络训练出情感分类模型;将测试集语料的文本向量输入卷积神经网络,并用已经训练好的情感分类模型进行情感类别分类并计算出情感分类的准确率。本发明克服了以往分类时需要大量的人工标注的问题。

    一种基于支持向量机的图像型机房漏水监测方法

    公开(公告)号:CN106845434A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710072265.6

    申请日:2017-02-09

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 於雯 周武能

    Abstract: 本发明提供了一种基于支持向量机的图像型机房漏水监测方法,通过图像采集单元采集机房中待监测区域的数字图像,同时将每个采样时刻所采集到的数字图像同步传送至处理器;处理器将所接收的当前采样时刻所采集的数字图像同步存储在数据存储器内,并对每个采样时刻所采集到的数字图像分别进行图像预处理操作,包括图像颜色空间的转换和图像块的划分;二分类模型的输出量为有漏水和无漏水两个类别;将预处理后的图像输入支持向量机的二分类模型,得到是否漏水的结果,进而对机房漏水情况进行实时监测。本发明步骤简单,实现方便,投入成本低;能准确监测到漏水发生位置,有针对性地、及时准确地进行处理,提高了监测效率和对漏水发生的处理速度。

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