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公开(公告)号：CN113426033A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110819031.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超声波治疗设备及超声波治疗头，超声波治疗头包括若干个沿凹球面分布的探测块、罩于全部探测块外的凝胶垫、若干组分别与若干个探测块一一对应相连的传动轮系及与全部传动轮系相啮合的驱动轮系，全部探测块的焦点汇聚于凝胶垫的中心线上。基于全部探测块特殊的分布方式，当驱动轮系通过传动轮系带动全部探测块同步摆动预设角度时，在中心线上，全部探测块的焦点与凝胶垫之间的距离达到预设距离，预设距离即为该超声波治疗头的穿透深度，由此实现调节穿透深度。因此，本发明所提供的超声波治疗头通过优化自身的机械结构依靠齿轮传动机构精确地调节穿透深度，调节精度较高。
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公开(公告)号：CN113219241A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110319079.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种功率检测方法，该方案能够使治疗设备中所有的功率档位的输出功率值与数字量直流电压信号均在线性关系的线性范围内，也即治疗设备中所有的功率档位的输出功率值与数字量直流电压信号均呈线性关系，这样处理器能够直接根据线性关系获知治疗设备每一功率档位的输出功率值，节省了检测治疗设备输出功率值的时间。本发明还公开了一种功率检测装置及治疗设备，具有与上述功率检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN113081669A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110327673.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手指康复训练系统，包括：安装板；设于安装板上的若干个分指件，相邻分指件间设有预设间隔以形成用以容纳手指的安装位；安装位两侧的分指件上均分别设有用以与手指接触的校正气囊；分别对各校正气囊中的气压进行检测的气压检测装置；与气压检测装置连接的控制装置，用于根据气压检测装置检测的安装位两侧的校正气囊的气压进行计算得到手指的弯曲角度，应用该系统，具有以下技术效果：第一，通过安装板上相邻分指件形成的安装位对手指进行分隔，校正气囊与手指接触进行固定，并对校正气囊中的气压进行检测，根据安装位的两侧的校正气囊的气压计算手指的弯曲角度，由此以对其进行量化，便于后期数据分析。
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公开(公告)号：CN112870651A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110215790.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构。本训练器功能多、效果好。
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公开(公告)号：CN112870024A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110210280.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。本多功能康复训练器有利于对膝关节进行训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112843626A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110327671.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/14 , A63B21/045
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练器具，包括：固定轴；套设于固定轴上且能够相对于固定轴转动的握持件，握持件绕固定轴的轴心转动；设于握持件和固定轴间、用以对握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。应用该装置，第一，本申请通过设置弹性组件为握持件的转动提供扭转阻力，随着手部腕关节的康复情况能够提供不同的扭转阻力，以进行多阶训练；第二，通过两个握持件分别相对于固定轴转动，以能够实现双手的分别单独训练，如双手同向或反向转动，以满足不同手部腕关节的训练需求，扩展手部腕关节的训练模式，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN112542239A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011492829.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多治疗终端控制方法、系统及装置，应用于显示控制终端，包括：接收多个治疗终端的控制指令；将多个控制指令分别发送至相应的治疗终端；接收多个治疗终端根据各自控制指令反馈的运行数据；将多个治疗终端各自的运行数据分别显示，以供用户查看。本申请一个显示控制终端可以控制和接收多个治疗终端，以使用户掌握各个治疗终端的运行情况，便于引导患者快速就诊，提高多治疗终端的运行效率。
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公开(公告)号：CN111870896A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010822949.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。
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公开(公告)号：CN111840922A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822932.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
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公开(公告)号：CN111773457A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010664218.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61M1/08 , A61H9/00 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G16H40/63
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附装置，包括：多个负压吸附碗，分别与各负压吸附碗连接的导管，设于导管的进气方向的进气阀，设于导管的出气方向的气泵，设于导管的压力检测装置，分别与进气阀、气泵和压力检测装置连接的控制器；控制器用于控制气泵自导管抽气以使负压吸附碗升压预设值，并在通过压力检测装置检测到负压吸附碗未在第一预设时间内升压预设值时停止升压控制。通过设置合理的升压时间作为对照，控制器通过压力检测装置控制负压吸附碗在合理的时间内升压，若无法实现则及时停止升压，避免对负压吸附碗进行过度升压造成的气压过大导致的安全隐患，提高了负压吸附装置的安全系数。
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