一种农作物种子微创取样的视觉定位与供料系统

    公开(公告)号:CN118491893A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410889966.9

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明涉及农作物育种技术领域,具体为一种农作物种子微创取样的视觉定位与供料系统,包括料仓及其正上方悬置安装的视觉系统,视觉系统包括工业相机和图像处理单元,料仓的内部设置有筛料机构,筛料机构包括与料仓底面插接的若干顶柱、用于驱动若干顶柱升降的伺服电缸、设置于顶柱顶部内的顶料块以及用于磁吸顶料块下翻放料的电磁钉。本发明通过利用若干顶柱从料仓中上升而顶出种子,并配合料仓上方的视觉系统进行拍照和图像处理将不合格种子识别出来,并将其坐标位置信息传输给PLC控制单元,进而控制顶柱顶部内的电磁钉通电磁吸顶料块下翻释放不合格的种子,其筛选种子质量的效率得到提高且满足大规模标准化作业。

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