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公开(公告)号：CN113210911B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110617849.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的白车身点焊变形预测模型构建方法，包括如下步骤：1)获取焊点wi的焊接特征和三维坐标构成特征向量xi；提取每个三坐标测量点的设计三维坐标；2)经编码器编码后，分别得到焊点隐空间向量和测点隐空间向量；采用K近邻算法，构建图拓扑结构G；3)将所得图拓扑结构G进行图拉普拉斯特征向量分解并得到其频域分量，对每个频域分量所对应的特征值进行线性变换从而构建多层图卷积神经网络；每层图卷积神经网络均具有不同的频域滤波器，以自适应提取白车身每个测量点邻域内的力热动力信息；4)将每个测量点的力热动力信息分别输入深度神经网络，解码出各测量点的最终变形；5)优化模型。
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公开(公告)号：CN114240891A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111554382.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种融合知识图谱和图卷积神经网络的焊点质量识别方法，对焊点拍照，获取焊点外观图像；焊点外观图像中包括焊点及焊点的位置视觉特征；裁剪焊点外观图像，获取焊点裁剪图像；使所有的焊点裁剪图像的尺寸相同，且每一张焊点裁剪图像中仅包含一个焊点及其位置特征；将焊点裁剪图像导入细粒度网络进行特征挖掘，得到焊点的视觉特征矩阵；根据焊点质量及焊点之间的位置关系建立知识图谱，并利用图卷积神经网络对知识图谱进行特征挖掘，得到焊点的高维点式空间特征矩阵；将视觉特征矩阵与高维点式空间特征矩阵进行向量内积，得到焊点质量的分类检测结果。
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公开(公告)号：CN114201835A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111552351.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种圆锥滚子/凹槽界面的热接触传导模型创建方法，应用康托集理论表征粗糙表面的形貌，采用结构函数法识别分形参数；通过构造接触系数来建立分形接触力学模型，考虑几何形状和接触形式对接触面积和接触载荷的影响；基于表面形貌表征和分形接触力学模型提出分形网络TCC模型，并将基体TCC和收缩TCC纳入TCC模型；通过实验证明，预测和测量的TCC之间的最大偏差分别为5.65％和8.70％，证明设计的圆锥滚子/凹槽界面接触系数能有效反映圆锥滚子与凹槽的接触状态，接触分形力学模型可有效计算圆锥滚子/凹槽界面的接触参数。
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公开(公告)号：CN114139823A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111492751.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造车间生产与计算任务的耦合调度模型，通过对每个工件的加工顺序、所分配的加工机器、计算任务中的子计算任务的划分以及计算任务中所选择的卸载方式进行调度分配，从而能够得到所有工件的最大完成时间和所有计算任务的总延迟时间，以最短的最大完成时间和最短的总延迟时间为目标，从而可以求解到满足约束条件的耦合智能制造车间的生产与计算任务的调度方案，即本发明面向智能制造车间生产与计算任务的耦合调度模型，能够同步优化生产任务的完工时间和计算任务的卸载时间。本发明还公开了一种面向智能制造车间生产与计算任务的耦合调度方法。
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公开(公告)号：CN110279244B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910608898.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种区域运动辅助座椅，包括悬挂系统和辅助座椅系统；所述悬挂系统包括安装架；所述辅助座椅系统包括座椅安装架和安装在所述座椅安装架上的座椅组件；所述安装架上设有转动副，所述座椅安装架安装在所述转动副上、并与所述转动副转动配合。本发明的区域运动辅助座椅，通过设置悬挂系统，并在座椅安装架上设置转动副，将座椅组件通过座椅安装架旋转配合安装在转动副上，如此，座椅组件可绕着转动副在一定区域内转动，扩大操作人员的行动区域，操作人员可以一直坐在座椅组件中，能够减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310373B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010086512.X
申请日：2020-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于解析法的轴系统热特性分析方法，包括如下步骤：1)创建轴系统的瞬态热特性模型；2)根据轴系统的初始运行条件和与温度相关的变量的初始值，计算得到轴承的热负荷强度、轴系统中所有温度节点的接触热阻和润滑剂的对流传热系数的初始值；3)利用轴系统的瞬态热特性模型对轴系统进行瞬态热分析；4)比较相邻两个迭代子步骤中的滚动元件的温度，满足收敛条件，则进入步骤5)，不满足收敛条件，则进入步骤6)；5)结束分析；6)通过轴系统温度场更新接触热阻、对流传热系数和与温度相关的变量；7)循环步骤3)和步骤4)，直至满足收敛条件。本发明还提出了一种轴系统热误差建模方法和热误差补偿方法。
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公开(公告)号：CN113946990A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110920485.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种STO‑BTCN热误差预测模型建模方法，包括如下步骤：1)初始化燕鸥优化算法(STO)的参数；2)创建BTCN神经网络，将燕鸥的初始位置映射为BTCN神经网络的批处理大小和滤波器数量；3)以平均绝对误差(MAE)视为适应度函数；4)判断平均绝对误差(MAE)是否小于设定阈值；5)判断迭代次数是否达到最大值，若是，则终止迭代；若否，则迭代次数加1，并将更新后的燕鸥位置映射为BTCN神经网络的批处理大小和滤波器数量后，循环执行步骤3)；6)以燕鸥优化算法(STO)得到的批处理大小和滤波器数量作为BTCN神经网络的最佳超参数，构建得到STO‑BTCN热误差预测模型。本发明还公开了一种STO‑BTCN热误差预测模型的迁移学习方法。
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公开(公告)号：CN107944698B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201711173874.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种面向云制造的制造需求与设备能力归一化建模方法，在建立设备制造能力模型和零件制造需求模型的基础上，引入特征工序路线，通过直觉模糊算法对设备资源组和云任务制造需求进行匹配，构建了面向云制造的制造需求—设备能力归一化模型。结合云制造的特点，综合考虑零件与设备的多样性和制造工艺的复杂性、人力参与因素和资源能力的可量化性因素，对需求和能力进行特征建模，建立云制造任务与设备能力之间的映射关系，提高了后续制造资源智能搜索以及云制造服务组合优化匹配的效率和能力，云制造服务平台能够从众多的制造资源中快速有效的选择出满足制造需求的制造资源，降低制造成本，提高产品质量，实现制造资源高效共享和优化配置。
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公开(公告)号：CN113536696A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110920488.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种STO‑TCN热误差预测模型建模方法，包括如下步骤：1)初始化燕鸥优化算法(STO)的参数；2)创建TCN神经网络；3)以热误差数据训练TCN神经网络，以平均绝对误差(MAE)视为适应度函数；4)判断平均绝对误差(MAE)是否小于设定阈值；5)判断迭代次数是否达到最大值，若是，则终止迭代，以平均绝对误差(MAE)最小时的燕鸥位置映射得到的批处理大小和滤波器数量作为TCN神经网络的最佳超参数；若否，则迭代次数加1，并将更新后的燕鸥位置映射为TCN神经网络的批处理大小和滤波器数量后，循环执行步骤3)；5)构建得到STO‑TCN热误差预测模型。本发明还公开了一种STO‑TCN热误差预测模型的迁移学习方法。
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公开(公告)号：CN113400197A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110700071.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/07 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。
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