公开(公告)号：CN114240891B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111554382.9

申请日：2021-12-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  李秋 ,  康玲 ,  王时龙 ,  王昱 ,  肖猛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06F16/55 ,  G06F16/583 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种融合知识图谱和图卷积神经网络的焊点质量识别方法，对焊点拍照，获取焊点外观图像；焊点外观图像中包括焊点及焊点的位置视觉特征；裁剪焊点外观图像，获取焊点裁剪图像；使所有的焊点裁剪图像的尺寸相同，且每一张焊点裁剪图像中仅包含一个焊点及其位置特征；将焊点裁剪图像导入细粒度网络进行特征挖掘，得到焊点的视觉特征矩阵；根据焊点质量及焊点之间的位置关系建立知识图谱，并利用图卷积神经网络对知识图谱进行特征挖掘，得到焊点的高维点式空间特征矩阵；将视觉特征矩阵与高维点式空间特征矩阵进行向量内积，得到焊点质量的分类检测结果。

公开(公告)号：CN113387100A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110786567.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  李秋 ,  易力力 ,  王时龙 ,  朱俊滔

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库。所述储存库内设有库顶板，所述库顶板上设有运输轨道，所述运输轨道上设有多个移动机构，所述移动机构上设有与其同步移动的吊装机构，所述吊装机构下端连接设有夹持机构，所述吊装机构可驱动所述移动夹持机构竖直方向移动，所述夹持机构可跟随所述移动机构同步移动；所述移动机构可沿所述运输轨道移动。能够有效减少库内地面占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，并提高效率。

公开(公告)号：CN113387100B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110786567.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  李秋 ,  易力力 ,  王时龙 ,  朱俊滔

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库。所述储存库内设有库顶板，所述库顶板上设有运输轨道，所述运输轨道上设有多个移动机构，所述移动机构上设有与其同步移动的吊装机构，所述吊装机构下端连接设有夹持机构，所述吊装机构可驱动所述移动夹持机构竖直方向移动，所述夹持机构可跟随所述移动机构同步移动；所述移动机构可沿所述运输轨道移动。能够有效减少库内地面占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，并提高效率。

公开(公告)号：CN114240891A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111554382.9

申请日：2021-12-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  李秋 ,  康玲 ,  王时龙 ,  王昱 ,  肖猛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/55 ,  G06F16/583 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种融合知识图谱和图卷积神经网络的焊点质量识别方法，对焊点拍照，获取焊点外观图像；焊点外观图像中包括焊点及焊点的位置视觉特征；裁剪焊点外观图像，获取焊点裁剪图像；使所有的焊点裁剪图像的尺寸相同，且每一张焊点裁剪图像中仅包含一个焊点及其位置特征；将焊点裁剪图像导入细粒度网络进行特征挖掘，得到焊点的视觉特征矩阵；根据焊点质量及焊点之间的位置关系建立知识图谱，并利用图卷积神经网络对知识图谱进行特征挖掘，得到焊点的高维点式空间特征矩阵；将视觉特征矩阵与高维点式空间特征矩阵进行向量内积，得到焊点质量的分类检测结果。