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公开(公告)号：CN109231152B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811158063.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种利用光纤Fabry‑Perot干涉仪测量夹持力和夹爪位移的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳不能同时对夹持力和夹爪位移进行精确测量的问题。其技术方案包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、控制器与、控制器连接的F‑P解调仪，以及与F‑P解调仪连接的光纤Fabry‑Perot复用传感器，单片柔性机构包括：位移放大机构、对称设置的两个夹持力传感机构以及对称设置的两个夹爪，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级、两个夹持力传感机构和两个夹爪一一对应，且位移放大机构的输出级、夹持力传感机构和夹爪依次连接。
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公开(公告)号：CN111195872A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010171958.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有微装配力传感器的真空吸附夹持器系统，包括真空吸附夹持器、气路装置、微装配力传感器、信号调理电路、夹持装配控制器和位移台；真空吸附夹持器包括吸附夹持头、柔性梁和气管，柔性梁上加工有平行四边形柔性机构，平行四边形柔性机构具有四个相同的柔性铰链，吸附夹持头与柔性梁的一端固定连接，柔性梁的另一端固定安装在位移台上，微装配力传感器安装在能感应平行四边形柔性机构的形变的位置处，微装配力传感器的输出端通过信号调理电路与夹持装配控制器连接，夹持装配控制器与位移台连接。本发明能实现微装配力的传感和反馈控制，能检测微装配过程中微装配力的大小并且保证装配过程中不因微装配力过大而破坏微小零件。
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公开(公告)号：CN110805547A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911107995.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种集成于PCB上的压电致动流体泵，包括PCB基板、泵作用单元和至少两个压电致动流体阀，泵作用单元分别通过流道与每个压电致动流体阀连接。其中泵作用单元由PCB工艺加工的泵腔壁和覆盖并固定在泵腔壁上的压电单晶执行器构成。压电致动流体阀由PCB工艺加工的阀腔壁、阀口部和覆盖并固定在阀腔壁上的压电单晶执行器构成。通过驱动泵作用单元和压电致动流体阀的压电单晶执行器，使它们有序动作实现流体流量、流速和流向的精确控制功能。本流体泵适宜于集成于PCB上，具有精密操控流体流量、流速和流向的功能，且能够实现与其它微小流控部件集成，从而为复杂的微小流控系统提供流体驱动动力源的功能。
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公开(公告)号：CN110798965A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911108006.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种集成于PCB上的电子元器件可控制主动流体散热系统，包括PCB基板、主动流体控制装置、散热装置和流体冷却装置，主动流体控制装置、散热装置和流体冷却装置依次通过流道连接形成闭环，构成液体的自循环。主动流体控制装置是集成于PCB基板上的压电致动流体泵，控制散热系统内部流体流动的流速、流量和流向；散热装置是集成于PCB上的微流道热沉；所述散热装置设置一个、两个或多个，当设置两个或多个时，它们并联或串联在主动流体控制装置于压电致动流体泵之间；液体冷却装置包括集成于PCB上的储液池及设置其上方的散热鳍片或制冷片。该系统适宜于集成于PCB上，能精密操控流体流量、流速和流向，实现大功率高热流密度电子元器件热管理的目的。
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公开(公告)号：CN110701994A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810944061.1
申请日：2018-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种单极性一维、二维电容式偏摆角度传感器，一维电容式偏摆角度传感器包括传感器探头和信号调理电路，传感器探头包括探头壳体和感应极板，感应极板包括基底和两组传感阵列，信号调理电路包括集成在调制电路板上的两个载波调制电路以及集成在解调电路板上的差动放大器和两个解调电路，调制电路板安装在探头壳体内，两个载波调制电路分别通过同轴电缆与两组传感阵列连接，解调电路板安装在探头壳体外，两个解调电路与两个载波调制电路连接，差动放大器与两个解调电路连接，经载波调制后输出的调制电压的差与被测对象的偏摆角度呈线性关系；二维电容式偏摆角度传感器的结构与前述相似。本发明能减小空间占用，提高抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110068389A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910403507.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤水听器的柔性夹具，包括夹持器和夹持头，夹持器的头部具有螺纹连接杆和柔性夹爪，柔性夹爪的端部为锥形夹头，夹持头的中心开设有由依次连通的第一连接孔、第一锥孔和第一护套孔构成的第一轴向通孔，夹持器的头部插入夹持头内，螺纹连接杆与第一连接孔螺接，通过挤压锥形夹头能夹紧光纤水听器的带护套部分；还包括由母接头和针管连为一体构成的夹持管，针管的内孔连通至母接头的空腔，针管的内径与光纤水听器的带涂层部分的直径相匹配；夹持头的一端具有公接头，夹持管通过母接头与公接头的鲁尔锥面配合而与夹持头连接。该柔性夹具能在实现快速、柔性夹持光纤水听器的同时，减小对HIFU场的干扰，减少絮乱的声场信号，实现更高声压的HIFU场的准确测量。
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公开(公告)号：CN110044468A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910407953.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于球形聚焦集声器声场测量的光纤Fabry-Perot水听器系统，包括光纤Fabry-Perot超声水听器、水听器夹具、信号处理系统、上位机、三维移动平台和平台驱动控制器，上位机与信号处理系统、平台驱动控制器相连，平台驱动控制器与三维移动平台相连，信号处理系统与光纤Fabry-Perot超声水听器相连，光纤Fabry-Perot超声水听器被夹持在水听器夹具上，水听器夹具安装在三维移动平台上；上位机根据反馈的i个电压变化量ΔVi确定球形聚焦集声器的声场分布，进而确定其焦域位置，在光纤Fabry-Perot超声水听器移动到焦域位置时，将反馈的计算值ΔV带入相关公式，计算得到球形聚焦集声器声场的焦域位置的声压P。本发明能实现球形聚焦集声器声场和焦域位置的声压的准确测量。
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公开(公告)号：CN110044466A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910403491.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤Fabry-Perot水听器的双波长非线性声压解调方法及系统，属于光纤传感技术领域。其中方法包括以下步骤：1)获取两路反射谱；2)设置两路激光器工作波长，分别确定初始相位；3)反射谱相位转换、曲线拟合及求解反函数；4)分别计算光相位的改变量，确定腔长变化量；5)根据耦合模型解调非线性声压。本发明提供的光纤Fabry-Perot水听器的双波长非线性声压解调方法及系统具有无理论声压解调上限，解调精度高，克服相位模糊，解调灵活，能对解调结果的准确性给予评价等优点。
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公开(公告)号：CN110044465A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910403490.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于HIFU场测量的光纤Fabry-Perot水听器系统，包括光纤Fabry-Perot超声水听器、水听器夹具、环形器、光衰减器、光电探测器、可调谐激光器、控制器和上位机，上位机与控制器相连，控制器与可调谐激光器相连，可调谐激光器与光衰减器相连，光衰减器与环形器的第一个端口相连，环形器的第二个端口与光纤Fabry-Perot超声水听器相连，环形器的第三个端口与所述光电探测器的输入端相连，所述光电探测器的输出端与控制器相连；测量HIFU场时，上位机向控制器发出控制可调谐激光器输出波长为λ的激光的命令，然后从控制器处获取光电探测器输出的电压变化量ΔV0，并利用公式计算得到HIFU场的声压P。本发明能实现HIFU场的声压的准确测量。
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公开(公告)号：CN110044464A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910403485.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种光纤Fabry-Perot水听器任意工作点非线性声压解调方法及系统，属于光纤传感技术领域。所述方法包括以下步骤：1)获取反射谱；2)调整激光器工作点，确定初始相位；3)反射谱相位转换、曲线拟合及求解反函数；4)计算光相位的改变量，确定腔长变化量；5)根据耦合模型解调非线性声压。与现有线性解调方法相比，本发明提供的方法及系统在保证光纤Fabry-Perot水听器声压解调范围无理论上限和准确解调的同时，还能克服相位模糊问题。
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