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公开(公告)号:CN116161087A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310014661.9
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式深度学习的列车应急驾驶控制方法,其特征在于:包括列控中心和n个运营商服务器;所述控制方法包括:各个运营服务器通过GAN的方法对样本数据增强,n个运营商服务器以工作节点组成环形网络拓扑结构,各个工作节点按分布式深度学习方式构建应急驾驶深度学习模型,列车利用应急驾驶深度学习模型实时生成操控档位进行应急驾驶控制。采用本申请的控制方法能在整合多个运营商的列车应急驾驶样本数据,训练出性能和精确性都更好的深度学习模型,提高列车高列车应急救援的效率和应急驾驶控制精度。
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公开(公告)号:CN116011545A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310001383.3
申请日:2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06N3/08 , G06N5/048 , G06N3/043 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种新建线路列车自动驾驶决策模型的构建方法,其特征在于:包括全局服务器、分组控制模块和N个运营商服务器;所述构建方法包括:分组控制模块将N个运营商服务器分为M个训练组,各个训练组内的运营商服务器同步训练,各个训练组异步地上传模型参数到全局服务器进行加权聚合,对全局深度学习模型的模型参数进行迭代更新,以获取新建线路的列车自动驾驶决策模型。采用本申请所述的方法,能充分利用各个地铁集团或运营商的经验数据,减少数据资源浪费,提高新建线路决策模型的搭建效率,降低成本,同时降低列车的运行能耗。
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公开(公告)号:CN115432038A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211270988.4
申请日:2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法,其特征在于:当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时,控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车,然后以固定巡航速度通过故障路段,从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线,一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段,首车即以新的自动驾驶曲线行驶,追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法,能在保证安全的前提下,提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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公开(公告)号:CN115392124A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211034111.5
申请日:2022-08-26
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/04 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种多尺度裂缝三维形态反演复现方法,包括如下步骤:1)获取若干混凝土结构的裂缝的二维图像;2)基于deeplabv3+卷积神经网络提取二维图像的裂缝表面的二维特征信息;3)建立基于deeplabv3+卷积神经网络的裂缝表面二维特征信息与其对应的声波散射信号映射关系;4)根据步骤3)建立的裂缝表面二维特征信息与声波散射信息的关系,由步骤2)获得的二维特征信息得到与其对应的声波散射信号映射关系,利用全波形反演模型,得到裂缝的三维形态。本发明能够重构裂缝的三维形态,实现对裂缝的整体参数进行全面评估,从而为混凝土结构安全评估提供更加全面的信息。
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公开(公告)号:CN113096403A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110420425.8
申请日:2021-04-19
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网+的智慧高速大数据服务平台,包括监控系统、数据传输系统以及后台管理系统;所述监控系统包括4G探针、服务区WIFI、事件一体机、摄像头和气象监测仪;所述数据传输系统包括数据采集层、数据管理层、支撑层、应用层以及接入层;所述后台管理系统包括高速管理系统、信息发布平台、大数据展示端、高速路‑APP‑移动端以及高速商家端。本发明能够实现便捷交通出行、提升高速公路管理与服务品质、节能减排,并带动路域经济发展。
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公开(公告)号:CN112949682A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110112799.3
申请日:2021-01-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种特征级统计描述学习的SAR图像分类方法,包括:将目标SAR图像输入SAR图像分类网络;卷积层提取目标SAR图像的具有中层语义的特征基元;特征统计层基于具有中层语义的特征基元提取目标SAR图像的统计基元矢量;非线性及线性变换层基于统计基元矢量生成目标SAR图像的特征级统计描述矢量;Softmax层基于特征级统计描述矢量生成目标SAR图像的分类结果。相比于传统CNN方法,本发明不仅致力于SAR图像的结构特征学习,而且在特征学习过程中特别考虑了SAR图像的特征级统计特性,致力于集成特征学习和统计分析为一体,能够有效解决利用CNN方法进行SAR图像分类时泛化能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN111753776A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010609549.6
申请日:2020-06-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了基于回声状态与多尺度卷积联合模型的结构损伤识别方法,基于滑动窗口重叠的方式对每个传感器采集的结构振动响应信息进行数据增强;回声状态网络和多尺度卷积神经网络联合模型基于每个传感器采集的结构振动响应信息的时间前后依赖性特征以及不同传感器采集的结构振动响应信息之间的空间相关性特征信息进行损伤状态判断。本发明能够有效地提取结构振动响应数据之间的时间先后依赖性和空间相关性,从而准确地判别结构是否损伤以及损伤的程度,该方法科学高效;能够实时估计结构的损伤性质,掌握结构安全状态,预防灾害事故发生,保证了结构工程运营的安全。
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公开(公告)号:CN111260615A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010032544.1
申请日:2020-01-13
Applicant: 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法,包括如下步骤:具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离;将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置;基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数;生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测,节省了大量时间成本且提高了检测的准确率,还可以自动对病害的参数进行精确计算,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN106546395A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610945219.8
申请日:2016-11-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0008 , G01M5/005
Abstract: 为解决现有技术简支梁预应力损失检测方法存在的不易实现长期在线监测,利用单一方法去评判预应力损失量情况等问题,本发明提出一种简支梁预应力损失检测方法,利用简支梁结构动力特性和静力特性相结合的方式进行预应力损失评估;即通过预应力简支梁的实时加速度信息获取简支梁结构的等效刚度值,通过预应力简支梁的挠度变化值和等效刚度值获取预应力简支梁的残余预应力值。本发明的有益技术效果是从预应力简支梁的结构整体性能出发,融合静动力特性进行构件预应力的损失检测与评定,充分利用监测信息;不仅可以实现长期在线监测,还有效提高了测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN104504265A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410815239.4
申请日:2014-12-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种在役桥梁监测信息安全评估的方法,包括:分析结构响应信号与桥梁结构状态演化的内在联系,挖掘出桥梁监测信息的本质内涵,构建桥梁监测信息时间序列;建立回声状态网络桥梁监测信息特征模型,以此作为桥梁结构状态特征体系;构造桥梁结构损伤敏感性指标,并获得损伤演变的临界参数;构建桥梁状态演化模式;进行桥梁安全评估。本发明融合信息科学、数据挖掘、模式识别学等多学科知识,实现了多学科的交叉与融合,为进一步提升桥梁健康监测系统应用品质以及桥梁状态评估研究方向,提供了有益的探索和技术支撑。
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