-
公开(公告)号：CN116620354A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310749873.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种环境变化下列车自适应学习的自动驾驶控制方法，其特征在于：所述自动驾驶控制方法包括：从成熟线路的多条线路采集自动驾驶数据，然后设置多个基础学习器和一个综合学习器，将多条线路的自动驾驶数据分别用于多个基础学习器的训练，然后使多个基础学习器依次与综合学习器进行交互训练，将最终得到的综合学习器的模型参数赋予至新建线路学习器的深度学习模型中，然后采用新建线路的小样本自动驾驶数据对新建线路学习器进行训练得到可用新建线路学习器，采用可用新建线路学习器对列车进行自动驾驶控制。采用本发明所述的方法，能快速、高效地在新建线路上利用机器学习的方法高精度地控制列车的运行。
-
公开(公告)号：CN116161087A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310014661.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式深度学习的列车应急驾驶控制方法，其特征在于：包括列控中心和n个运营商服务器；所述控制方法包括：各个运营服务器通过GAN的方法对样本数据增强，n个运营商服务器以工作节点组成环形网络拓扑结构，各个工作节点按分布式深度学习方式构建应急驾驶深度学习模型，列车利用应急驾驶深度学习模型实时生成操控档位进行应急驾驶控制。采用本申请的控制方法能在整合多个运营商的列车应急驾驶样本数据，训练出性能和精确性都更好的深度学习模型，提高列车高列车应急救援的效率和应急驾驶控制精度。
-
公开(公告)号：CN116011545A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310001383.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06N3/08 , G06N5/048 , G06N3/043 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种新建线路列车自动驾驶决策模型的构建方法，其特征在于：包括全局服务器、分组控制模块和N个运营商服务器；所述构建方法包括：分组控制模块将N个运营商服务器分为M个训练组，各个训练组内的运营商服务器同步训练，各个训练组异步地上传模型参数到全局服务器进行加权聚合，对全局深度学习模型的模型参数进行迭代更新，以获取新建线路的列车自动驾驶决策模型。采用本申请所述的方法，能充分利用各个地铁集团或运营商的经验数据，减少数据资源浪费，提高新建线路决策模型的搭建效率，降低成本，同时降低列车的运行能耗。
-
公开(公告)号：CN115520244A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211271129.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车车通信故障下虚拟连挂列车降级运行的控制方法，其特征在于：当某两个相邻的单列车之间出现车车通信故障时，通过降级的车地通信，由地面中心控制模块控制故障后车进行制动减速，直到故障后车的车头与故障前车的车尾之间的距离为车距D；然后控制故障后车的车载ATP模块从撞软墙的防护模式切换到撞硬墙的防护模式，同时为故障后车生成临时自动驾驶曲线控制故障后车的行驶。采用本申请所述的控制方法，能大大提高故障排除的效率，在不停车的情况下恢复线路正常运行，且大大节约了故障排除的成本。
-
公开(公告)号：CN115432038A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211270988.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车，然后以固定巡航速度通过故障路段，从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线，一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段，首车即以新的自动驾驶曲线行驶，追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法，能在保证安全的前提下，提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114819083A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210445242.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跨线路复合型迁移学习的列车定位方法，其特征在于：所述列车定位方法包括：利用成熟线路A作为源域训练出的已有深度学习模型，通过模型参数迁移和统计特征变化法迁移后得到线路B这个目标域的可用目标域深度学习模型，通过可用目标域深度学习模型对线路B上运营的列车进行定位。采用本发明所述的列车定位方法，能快速为新的列车运行线路训练和验证得到用于列车定位的深度学习模型，且通过上述方法还能提高模型对列车定位位置的输出精度，从而提高列车的定位准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN109968998B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910341789.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种动车车厢牵引电机的控制系统，其特征在于：包括车头控制模块和多个车厢控制模块；还提供了一种根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：每个车厢控制模块将当前速度信号传输到车头控制模块，车头控制模块对收到的所有当前速度信号进行处理并将得到补偿速度信号发送给相应的车厢控制模块，每个车厢控制模块将补偿速度信号、给定速度信号和当前速度信号叠加得到速度偏差信号，并根据速度偏差信号调节牵引电机的速度。采用本发明所述的控制系统和方法，能有效减少和避免车厢与车厢之间冲撞，从而减少车厢连接部件的损坏、提高动车安全性能，能用于采用不同类型牵引电机的动车，便于动车灵活编组，提高动车运行效率。
-
公开(公告)号：CN113415317A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110783664.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车群的控制方法，虚拟连挂高速列车群由多个单列车组成，其特征在于：单个单列车上设置有驾驶曲线生成模块、车载ATO模块和车载通信模块、列车群驾驶曲线控制模块和地面通信模块；所述控制方法包括：首先根据路线参数设定多个列车控制模态，针对每个列车控制模态按单列车从前往后的顺序依次生成自动驾驶曲线并得到多个列车群自动驾驶曲线组，对每个列车群自动驾驶曲线组计算对应列车控制模态下列车群的总能耗，将在某个列车控制模态下总能耗最低的列车群自动驾驶曲线组用于列车群的控制。采用本发明所述的控制方法，能在保证虚拟连挂高速列车群安全、高效地协同运行的同时降低列车群整体运行能耗。
-
公开(公告)号：CN111455764A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010197928.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 浙江临金高速公路有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种防水损害破坏的隧道路面结构，由上至下依次包括复合多孔透水性沥青路面层、沥青碎石层、级配碎石层、调平层、双重防水层、三维多孔钢纤维混凝土层和基底层，沿隧道路面两端设置多个沿路面结构纵向分布的渗水引流管，引流管将路面结构内渗水引入道路两侧集水系统，所述复合多孔透水性沥青路面层内设置有增强体层，所述增强体为复合蜂窝结构，复合蜂窝结构由多个复合蜂窝孔单元构成，所述双重防水层原料包括甲基丙烯酸树脂、环氧丙烷聚醚等；通过在路面结构的层间设置防水层和引水通道，能够将地表渗水和地下上上渗水进行有效的阻隔，以防、排、截、堵相结合的方式避免隧道路面水损害破坏。
-
公开(公告)号：CN110104001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910405570.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高速列车车轮空转状态下牵引电机的同步控制方法，其特征在于：包括中央处理模块和多个牵引控制模块；所述同步控制方法包括：给定目标速度参数；获取牵引电机的当前速度参数；获取各个牵引电机当次的同步控制量；根据同步控制量信号调整并驱动牵引电机的转速。根据本发明的方法在高速列车提速过程中同步控制牵引电机的转速，能迅速降低空转电机的速度突变，减小由此带来的危害，降低高速列车运行维修成本和安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.043 seconds)
