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公开(公告)号：CN102381373B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110196196.2
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/00 , B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本发明将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。本发明低碳无污染、高效率、低噪音且易操作，有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101692765B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910211104.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司商洛市公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种烤烟拔杆机，它解决了现有技术设计不合理等技术问题。包括悬挂机架，设置在悬挂机架下部的限深轮和松土铲，悬挂机架上设有驱动链轮、导链轮、夹持链和夹持压板，夹持链呈环形并套在驱动链轮和导链轮之间且分别与驱动链轮和导链轮相啮合，驱动链轮与动力机构相联接且该动力机构能带动驱动链轮转动，夹持压板位于夹持链一侧且两者之间形成能使烟杆进入并将其拔起和输出的夹持通道，夹持通道一端为入杆口，另一端为出杆口，入杆口位于松土铲的后方。其优点在于：1、松土铲使得烟杆根部土壤变松，因此拔起来非常省力。2、根部带土量少，有利于烟杆清理。3、导入口使得烟杆能够被顺利地送入夹持通道。
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公开(公告)号：CN102081792A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010623330.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法，涉及农业工程领域。该方法对需检测的红枣图像进行多尺度小波变换，求出梯度值M，并对其进行归一化处理；确定边缘点对应的高、低阈值，用高、低阈值分别对局部极大值点分割，得到强、弱边缘点；用“一强八弱”法处理边缘点，得到初步检测结果；用腐蚀运算得到细化边缘链图像；设置边缘链长度阈值去掉小于此值的点状伪边缘，设置边缘链宽度阈值去掉大于此值的褶皱边缘。本发明采用多尺度边缘检测和数学形态学相结合的方法检测红枣裂纹，可得到更连续、光滑、单像素宽、视觉效果良好的边缘链图像，能有效检测红枣图像裂纹而略去皱褶。该方法也适用于其它类型农业图像的边缘检测。
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公开(公告)号：CN101017133A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610104896.3
申请日：2006-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于红外辐射的土壤水分测量仪，由分别与单片机的串行口连接的RS232接口电路、液晶显示器、红外发射电路、光探测器、红光发射电路、键盘、数据存储器和放置在光探测器和土壤样品盒中间聚光系统组成。本发明的测量仪利用一定波长近红外线照射被测物体时不同水分对其吸收程度不同的原理制成的。本发明的土壤水分测量仪测量速度快、精度高、价格低廉、便于携带且对人体没有任何损伤，有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN222485412U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421166564.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种伸缩型苹果采摘机器人，包括：动力底盘、旋转平台、升降平台、伸缩机械臂、电动推杆、末端执行器、配重块、深度相机、控制柜。所述升降平台与动力底盘通过旋转平台连接；所述伸缩机械臂安装在升降平台上端；所述电动推杆安装在伸缩机械臂上端；所述末端执行器安装在伸缩机械臂前端；所述配重块安装在伸缩机械臂末端；所述深度相机安装在配重块上端；所述控制柜与旋转平台并排安装在动力底盘上，所述控制柜由电池组和控制器组成。本实用新型通过伸缩线性运动结构代替传统的六轴工业机械臂进行采摘作业，扩展了机器人作业空间，减少了机器人静止时的占用空间，降低了机器人与树枝树干发生碰撞的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215957454U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121806013.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公布了一种应用于水果套袋机的纸袋封口机构，包括内支架、外支架和六个封口片。封口片为改良三角形，正面底部设有长方销，安装于外支架的独立长槽中，反面底部设有圆柱销，安装在内支架的正六边形槽中。动力传输至外支架的内齿圈，外支架旋转，带动封口片在内支架的六边形槽中平移和旋转，加之六个封口片相互之间的限位作用，可以实现封口机构的开启和闭合动作。该机构可通过内、外支架的相对旋转驱动六个封口片做平移旋转运动，实现结构中央圆孔的开启和闭合，可以模拟人手对纸袋进行旋紧封口的动作，具有封口紧固、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN212413887U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020896305.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212232167U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022131556.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本实用新型采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211449543U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922308571.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208498802U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820708570.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机果树喷药装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的机体上设置有向四角延伸的翼臂，所述各翼臂的端部上方均设置有旋翼，所述旋翼无人机四个翼臂下端连接载物台，其中载物台内安装有高清数字相机，所述高清数字相机上端设置有控制台，所述载物台下端连接有水箱，所述载物台底部固定有轨道，其中轨道两端固定连接喷药设备，所述喷药设备与水箱通过水管连接，其中喷药设备与控制台电连。
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