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公开(公告)号：CN109093646A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811279658.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：壳体；安装筒，安装筒设置在壳体内；关节臂，关节臂沿安装筒的径向穿过安装筒设置；从动驱动齿轮，从动驱动齿轮套设在关节臂上，以带动关节臂绕其轴线转动；其中，从动驱动齿轮的轴向两端均通过缓冲支撑组件与安装筒的内壁面连接，以对关节臂受到的轴向力进行缓冲。本发明解决了现有技术中的机器人的关节结构的关节臂所受到的轴向拉力或压力无法被有效地抵消，而导致驱动关节臂转动的传动机构的齿轮啮合精度低，影响传动机构的传动效率，造成机器人的动作精准性差的问题。
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公开(公告)号：CN109081279A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811063710.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的载货结构，锁紧机构用于安装在载货台上，锁紧机构和载货台沿安装立柱的延伸方向可移动地设置，锁紧机构包括：第一锁紧部，第一锁紧部设置在载货台上，第一锁紧部位于安装立柱的第一侧；驱动组件，驱动组件设置在载货台上，驱动组件包括第二锁紧部，第二锁紧部位于安装立柱与第一侧相背离的第二侧；其中，第一锁紧部和第二锁紧部相对可移动地设置，以使第一锁紧部和第二锁紧部具有抱紧安装立柱的第一状态和释放安装立柱的第二状态。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的载货台容易引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN109051771A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810730890.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种表针放料系统、方法和装置。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。通过本申请，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108983005A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810904560.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种手操器的检测方法和装置。该方法包括：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。通过本申请，解决了相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN105464944B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510973585.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B39/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种压缩机，主要解决现有压缩机的油过滤器拆装不方便、使用寿命短的问题。所述压缩机包括油分桶，在所述油分桶上设置有油入口，在所述油入口处的油分桶内设置有油过滤器，所述油过滤器包括用于对进入所述油分桶内的介质进行过滤的第一过滤装置，所述第一过滤装置与所述油分桶固定连接，还包括与所述第一过滤装置套接的至少一个用于对所述介质过滤的第二过滤装置，所述第二过滤装置与所述第一过滤装置为可拆卸连接。第二过滤装置的设置加强了油的过滤作用，另外，在过滤结构脏堵后，可以直将第二过滤装置拆下来更换而无需拆卸封板、连接件以及固定供油管的固定架等结构，拆装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873848A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810829422.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种流水线控制程序的切换方法和装置。该方法包括：获取目标设备的目标信息，其中，目标设备流动在流水线上，目标信息至少包括目标设备的型号和目标设备的待测部件的信息；根据目标设备的型号和目标设备的待测部件的信息检测目标设备是否合格；根据检测结果切换流水线控制程序。通过本申请，解决了相关技术中无法根据流水线上产品的切换快速切换流水线的控制程序的问题。
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公开(公告)号：CN108861510A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810812699.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种载料机构，包括：安装部；第一载料组件，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒，并使物料盒在第二承载部上装满物料；其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108840061A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810798936.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料机构，该送料机构设置在管材加工主体架上，送料机构包括：移动装置和夹持装置，移动装置可移动地设置在主体架上；夹持装置设置在移动装置上，夹持装置用于夹紧管材，以在移动装置的带动下使夹持装置夹紧管材并移动预定的距离。本发明的送料机构解决了现有技术中的送料机构送料精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN108838253A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810603440.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括：第一轴辊；第二轴辊，第二轴辊与第一轴辊间隔设置；支撑组件，支撑组件用于支撑待折弯的工件，第一轴辊和第二轴辊均设置在支撑组件的上方；定位结构，定位结构与支撑组件相连接，定位结构用于检测工件是否输送到预设位置；其中，支撑组件的至少部分可翻转地设置，以使工件在支撑组件与第一轴辊的作用下或支撑组件与第二轴辊的作用下折弯。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机在进行双折弯时较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108789498A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810866722.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种测试机器人的方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取由于测试系统误差所造成的机器人的第一精度偏差；获取在测试系统误差和机器人发生碰撞的共同作用下，所造成的机器人的第二精度偏差；依据第一精度偏差和第二精度偏差，计算得到机器人发生碰撞所造成的机器人的第三精度偏差。本发明解决了现有技术中无法确定机器人碰撞所造成的精度偏差的技术问题。
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