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公开(公告)号：CN114169352B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111256684.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K7/14 , G06V30/148 , G06T5/30 , G06T7/187
Abstract: 本申请是关于一种条码信息识别方法及电子设备。该方法包括：获取条码字符图像；基于条码字符图像得到每个字符的字符外接矩形；根据字符外接矩形对每个字符依次进行字符质量检测，得到目标字符；字符质量检测包括：提取当前字符的字符外接矩形内的黑色连通域；计算当前字符的字符外接矩形内的黑色连通域数；判断黑色连通域数是否大于一，若是，则对当前字符执行字符修复，得到目标字符；若否，则将当前字符作为目标字符；将目标字符合并得到目标字符串；利用OCR技术识别目标字符串，得到条码信息。本申请提供的方案，能够提高图像质量不良、条码残缺等特殊情况下的解码成功率。
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公开(公告)号：CN110497436B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910819086.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
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公开(公告)号：CN110880173A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911108258.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调底板的外轮廓提取方法及装置。其中，该方法包括：获取空调底板的原始三维点云模型，其中，原始三维点云模型由多个点云数据构成；对原始三维点云模型进行降维处理，得到二维视差图像；基于图像处理方式对二维视差图像进行特征提取，得到空调底板的外轮廓特征。本发明解决了相关技术中用于提取空调底板的轮廓的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110763137A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911072376.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种产品姿态的确定方法及装置。其中，该方法包括：控制线激光器向目标产品投射线激光；控制图像采集设备获取在线激光的投射场景下，目标产品的产品表面上的光条纹图像序列；提取光条纹图像序列中每个光条纹图像的三维信息，并基于三维信息得到目标产品的产品表面的三维点云数据；根据三维点云数据得到目标产品的产品表面的视差图像，基于视差图像确定目标产品的当前姿态；基于目标产品的当前姿态对预定执行机构的姿态进行调整。本发明解决了相关技术中确定产品的姿态的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109145753A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810814379.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325214B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202010122408.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V30/148 , G06V20/62 , G06V30/10
Abstract: 本发明提供了一种喷印字符提取处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：对喷印区域的图像数据进行动态阈值分割，对分割后的图像数据进行离散化处理，并识别喷印区域中的第一字符区域；对各第一字符区域对应的离散化区域进行膨胀处理；将膨胀处理后的图像数据中同一行的字符区域合并，为合并后的同行字符区域创建对应的最小外接凸体；对每行对应最小外接凸体的内部区域进行膨胀处理；对处理后的各最小外接凸体内部的图像数据进行动态阈值分割，对分割后的图像数据进行离散化处理，并识别各最小外接凸体内部的第二字符区域；将同一个喷印字符的第二字符区域合并，提取合并后的每一喷印字符创建喷印字符集合，准确地实现喷印字符实时提取。
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公开(公告)号：CN109142354B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810827037.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。
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公开(公告)号：CN109145753B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810814379.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN110328665A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910606458.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED模组的装配方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：建立发光二极管LED模组的装配模板，其中，装配模板包括：LED模组的模组插孔的模板一，LED模组的装配箱体的箱体模板二；获取待装配的目标LED模组的模组插孔的中心坐标一与模板一的偏差参数一；获取目标LED模组的目标装配箱体的中心坐标二与模板二的偏差参数二；基于偏差参数一和偏差参数二对目标LED模组的当前位置进行调整，得到调整后的位置；根据调整后的位置将目标LED模组装配到目标箱体。本发明解决了相相关技术中用于进行LED模组装配的方式容易存在装配效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109211919A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811020229.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；通过预定方式获取磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域；通过傅里叶变换方式确定磁瓦检测区域内的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在崩缺的区域；对特征区域进行图像增强处理，并基于图像增强处理后的特征区域确定磁瓦产品中的崩缺区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
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