一种用于二维铣削力检测的智能刀柄静态标定装置

    公开(公告)号:CN107101782A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710451804.7

    申请日:2017-06-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种用于二维铣削力检测的智能刀柄静态标定装置,包括扭矩试验机/压力试验机、计算机及工装系统,工装系统包括智能刀柄、锥部套筒、柱部套筒,锥部套筒和柱部套筒分别固定在智能刀柄后端和前端,工装系统通过锥部套筒和柱部套筒的外圆柱表面装夹在扭矩试验机上,或通过锥部套筒和柱部套筒的端面立放在压力试验机上,标定工作进行时,扭矩试验机/压力试验机分别对工装系统进行周向加载/轴向加载,智能刀柄感受到的信号通过无线传输至计算机终端,还原显示扭矩/轴向力标定结果;本发明突破了以往砝码加载小量程力或力矩载荷的局限性,可以实现大量程力和力矩的加载,且加载简便,加载精度高,易于控制,并且取得了很好的标定结果。

    一种起吊与立料吊具
    102.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106672790A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710036689.7

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B66C1/28

    Abstract: 本发明公开了一种起吊与立料吊具,该吊具包括前左拉板、后左拉板、前右拉板、后右拉板、开闭器上钩、右夹臂、左夹臂、前连接板、后连接板9、左支撑板、右支撑板、挡板、开闭器下钩和四个半V形块;前左拉板、后左拉板、前右拉板和后右拉板的上端以及开闭器上钩铰接于上拉板;前左拉板和后左拉板的另下端与右夹臂的上铰点铰连接;前右拉板和后右拉板的另下端与左夹臂的上铰点铰连接;前连接板和后连接板的左上端和右上端分别与左夹臂和右夹臂的中铰点铰连接;前连接板中部与开闭器下钩连接,前连接板和后连接板的上部通过挡板连接固定,前连接板和后连接的下部左右两端分别通过左右支撑板连接;左夹臂7的下铰点铰连接两个半V形块,右夹臂的下铰点铰连接两个半V形块。

    一种平面包络环面蜗杆β角变化曲线的确定方法

    公开(公告)号:CN105422794A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510828256.6

    申请日:2015-11-25

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: F16H55/10 F16H55/08

    Abstract: 本发明公开了一种平面包络环面蜗杆β角变化曲线的确定方法,其步骤是:按变β角平面包络环面蜗杆成形原理建立空间坐标系,令β值为蜗轮转角的函数,基于包络法原理,推导变β角齿顶厚度方程δ和齿面根切判别方程r1;根据蜗杆参数,计算满足不变尖要求的最小边齿顶厚度值δmin;从边齿至喉齿,沿蜗杆螺旋线方向,令齿顶厚呈线性规律变化;按等差规律取多个蜗轮转角求得所对应的厚度值,组成特征点(δ(β));通过变β角齿顶厚方程求得各点所对应的β值,拟合β曲线,将拟合后的β曲线代入齿面根切判别方程,在蜗杆齿面图上作出根切线;估算根切比例,若满足设计要求则结束,若不满足要求则减小喉部齿顶厚度δh或将齿顶厚度变化规律改用余弦规律,重新回到步骤3。

    行星齿轮传动式A/C双摆角铣头

    公开(公告)号:CN105081437A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510564197.6

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 行星齿轮传动式A/C双摆角铣头,箱体上端通过法兰盘与机床滑枕相连,箱体下端通过转盘轴承与叉形体上端连接,箱体与叉形体同轴心,箱体与叉形体组成摆角铣头的壳体,在摆角铣头的壳体的内部设有主传动机构,箱体的一侧固定连接C轴传动机构,在叉形体另一侧设有A轴传动机构。本发明承载能力大,运动平稳;行星齿轮传动的传动大,双摆角铣头传动链短,减小传动误差,提高传动精度;行星齿轮传动机构的体积和质量减少,使铣头结构紧凑、重量轻;行星齿轮传动机构中的齿轮采用普通齿轮加工刀具进行加工,加工方法简单,成本低。

    计及弯矩影响的结合面有限元建模方法及实验验证装置

    公开(公告)号:CN102982201B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210452179.5

    申请日:2012-11-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种计及弯矩影响的结合面有限元建模方法及实验验证装置,主要解决承受正向力、切向力和弯矩组合作用的结合面有限元建模问题。其特征在于:在矩形上接触面各顶点建立硬点i(i=1,2,…,4),并将其分成面积相等的4个小矩形,在各小矩形对角线交点建立硬点i′。采用MASS21单元划分网格,分别用BEAM188和COMBIN14单元顺次连接硬点i和i′点,形成回字形结合面模型,并通过Couple DOF操作将硬点i和i′所有自由度耦合。下接触面按相同方式处理。最后用COMBIN14单元连接上、下接触面对应硬点。该方法及实验验证装置可模拟承受正向力和弯矩组合作用的结合面特性,克服了传统方法只考虑正向力和切向力的缺点。

    宏微双驱动重载切削变位机

    公开(公告)号:CN104175133A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410326178.5

    申请日:2014-07-10

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 吴凤和 刘子健

    Abstract: 本发明公开一种宏微双驱动重载切削变位机,其工作台台面翻转机构是由两个液压缸驱动的外翻转体的宏动部分和两个丝杠驱动的内翻转体的微动部分串联组成,外翻转体通过轴承安装在立柱外侧,液压缸两端分别安装在底座和外翻转体上,驱动外翻转体相对于底座进行快速大角度翻转,实现工作台台面翻转角度的宏动粗调;内翻转体通过轴承安装在立柱中间,其翻转轴与外翻转体的翻转轴同心,丝杠固定在外翻转体上,丝杠螺母安装在内翻转体上,丝杠驱动内翻转体相对于外翻转体进行小角度翻转,实现工作台台面翻转角度的微动精调;工作台台面安装在内翻转体上,由力矩电机通过齿轮和齿圈驱动。本发明变位机翻转角度范围为0°~70°,定位精度可达8″。

    装配式硬质合金扁钻头
    107.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2858145Y

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200520024949.1

    申请日:2005-09-27

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 吴凤和

    Abstract: 本实用新型涉及一种装配式硬质合金扁钻头,该钻头由上刀体(2)和下刀体(1)构成,刀具体和刀杆(10)均有两个方向的定位止口,并通过螺栓(11)和螺母(12)相联接,其特征是:上刀体(2)和下刀体(1)通过若干个螺栓(5)、螺母(4)固定在一起,用定位销(9)保证上刀体(2)和下刀体(1)的定位精度,刀具体上开有左右非对称的六个槽,且槽间距均不相等,每个槽中安装一个可换标准硬质合金刀片(6),其中靠近麻花钻头(8)的第三个硬质合金刀片(6)的形状为L形,螺钉(3)用于紧固各个硬质合金刀片(6)。该实用新型具有排屑好、导向稳、加工光洁度高等优点。

    喷吸钻专用圆弧形喷嘴
    108.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2858144Y

    公开(公告)日:2007-01-17

    申请号:CN200520104514.8

    申请日:2005-10-22

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 吴凤和

    Abstract: 本实用新型涉及一种喷吸钻专用的圆弧形喷嘴。其特征是:外喷嘴(3)的外部轮廓线由一段外喷嘴圆弧R1组成;内喷嘴(5)的进口段母线由两段外切的内喷嘴圆弧组成,其出口段采用渐变的锥面形状,内喷嘴(5)靠近出口端的端面上开有两个槽,用于调整内喷嘴(5)与连接套(4)间的轴向位置,从而调节内喷嘴(5)和外喷嘴(3)之间的间隙。这种喷吸钻专用圆弧形喷嘴的流量系数与圆锥形喷嘴相同(0.96以上),但其射流扩散角较小,因而形成的负压较大,使排屑通畅。内喷嘴5后段渐变的锥面形状有利于减少能量损失。由于内外喷嘴间的间隙可调,因而能够获得最佳的喷吸效果。

    一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置

    公开(公告)号:CN212264645U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201921510315.5

    申请日:2019-09-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置,所述实时检测和定位铣削装置包括摄像头、激光位移传感器和探测轮。其中横向检测装置由横向仿形探测轮及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和横向激光位移传感器组成,进行横向定位,确定横向加工基准;垂向检测装置由垂向钢轨滚轮及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和垂向激光位移传感器组成,进行垂向定位,确定垂向加工基准。

    一种用于钢轨表面损伤情况的激光检测装置

    公开(公告)号:CN211014058U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201920947938.2

    申请日:2019-06-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢轨表面损伤情况的激光检测装置,包括安装架1、钢轨滚轮2、线阵接收系统3、垂向弹簧4、横板5、线激光发射器6、垂向滑块7、位移传感器8。该装置用于检测钢轨表面损伤情况,通过位移传感器得到位移产生变化时的实时位置,通过钢轨损伤情况的典型曲线形状及特点与反馈的曲线作对比,即可获取损伤的类型及位置等信息,最大限度地节省了人力、物力,提高了检测的效率。

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