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公开(公告)号：CN113086178B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110398390.2
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN111922580B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010617886.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及重型封头与锥套回转焊接装夹支撑装置，包括机座，三个轮组、封头夹盘、两个锥套夹盘、两个电机、两个驱动轴、多个调距杆、封头和锥套。封头夹盘的定心套和垫块分别与机座和封头外弧面转动联接和接触。与封头顶端焊接的附轴与机座定心套转动联接。用螺栓拉紧附轴，实现封头夹盘装夹封头。锥套夹盘包括支撑圈和三个圆周均布的夹紧机构。夹紧机构包括摆臂、夹块、丝杠组和支撑圈。摆臂与支撑圈、丝杠组和夹块转动联接，丝杠组与支撑圈转动联接。调整丝杠组，实现锥套夹盘装夹锥套。电机与机座固连，驱动轴与轮组的滚轮通孔键连接。电机通过驱动轴、滚轮、封头和锥套夹盘带动封头和锥套同轴回转，协作焊接和加工。
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公开(公告)号：CN110576969B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910875542.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，属于直升机技术领域的技术领域，其包括机座、动台、三个驱动杆、旋翼机构、倾翼机构。旋翼机构包括正、反旋翼组，内、外套，正、反伞齿轮，锥齿轮驱动组；内、外套与动台相互共轴转动联接；内、外套上端分别与正、反旋翼组垂直转动联接，下端分别与正、反伞齿轮共轴固连。锥齿轮驱动组同时与正、反伞齿轮啮合，驱动正、反旋翼组相互反转；驱动杆驱动旋翼机构摆动，辅电机通过丝母和心轴驱动正、反旋翼组倾转，改变直升机速度与方向。本发明具有提高主旋翼摆转灵活性、减缓旋翼举升力对各驱动分支作用力和冲击力、提高使用寿命和安全可靠性、避免使用尾翼传动机构、简化结构、提高寿命的效果。
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公开(公告)号：CN113928548A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111235383.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双伞旋翼并联驱动装置，包括旋翼机构、机座、动台、球杆、三个驱动分支、驱动机构和多个弹簧分支；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下伞杆组，齿轮组和丝杠电机。上、下桨叶组与内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动分支两端与机座和动台铰接，驱动旋翼机构摆动变航向；发动机与机座卧式固连，发动机轴通过横轴、两个伞齿轮、两个锥齿轮、两个传动轴和齿轮组驱动内、外套正、反转；丝杠电机通过心轴、拉杆组、伞杆组驱动桨叶组改变伞角；弹簧分支分流旋翼载荷至机座。本发明具有变航向灵活、航速快、升力大、结构简单以及稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN113086181A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110385830.0
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069283B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911412900.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种冗余驱动3SPS+C型并联轧机，包括：机座、动台、主驱动杆、上辊、下辊和辅驱动杆，动台为由横梁Ⅰ和垂直于横梁Ⅰ的两个对称立柱Ⅰ组成的Π型体，机座由立柱Ⅱ和横梁Ⅱ组成；横梁Ⅱ上设有纵向孔，两个立柱Ⅰ插入纵向孔中；两侧主驱动杆的两端分别联接在横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上；上辊的两端分别与两个立柱Ⅰ的横向通孔Ⅰ转动联接；下辊的两端分别与横梁Ⅱ的横向通孔Ⅱ转动联接；下辊伸出横向通孔Ⅱ的一端连接有电机；上辊和下辊间夹有金属板；立柱Ⅱ的顶部设有上铰座，横梁Ⅰ的中部设有中铰座，上铰座和中铰座分别与辅驱动杆的两端相连。本发明结构简单、紧凑，可克服金属板厚不均和跑偏的问题，且满足轧制不同厚金属板要求。
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公开(公告)号：CN108001670B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711165616.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种平面并联飞机主起落架，其包括机座、动台、连杆，主摆杆、辅摆杆、长滑块、短滑块、两个轮组和螺旋驱动器，其中长、短滑块与机座移动副联接；连杆，主、辅摆杆均设有距离相同的两个平行孔，连杆的两孔与短滑块和动台转动副联接，主、辅摆杆的两孔分别与长滑块和动台转动副联接；轮组包括机轮、圆柱、弹簧、架套，机轮与圆柱转动联接，圆柱和弹簧设在架套内孔，弹簧抵在圆柱凸台和架套内顶部，两个轮组的架套分别与主摆杆和连杆固连。螺旋驱动器驱动长、短滑块沿机座主、辅轨道相互反向移动，通过连杆、主、辅摆杆和动台带动轮组摆动起落。本发明结构简单，轮组受力缓冲好，起落幅度大，收缩紧凑。
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公开(公告)号：CN111130044B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911269430.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法，其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接，主、辅锥轮的齿轮啮合传动；横梁和摆臂都与电机固连，都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接；动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连，与两个导轮轴连接；摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时，横梁的两个锥轮组夹到两根电缆，动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰；除冰结束时，丝杠电机驱动摆臂相互反转，使锥轮组脱离电缆，旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。
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公开(公告)号：CN111791014A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010512633.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种薄壁金属管道内侧撑圆装置，包括能够转动的凸轮轴体和沿凸轮轴体进行伸缩的多个顶杆组件且凸轮轴体与顶杆组件的外部罩有外壳,所述凸轮轴体包括中间设置的转动轴，所述转动轴的两侧分别设置有一个环向均布多个扇叶的“风车”状凸轮且两侧的两个凸轮呈一定角度错位设置，所述每个顶杆组件上套设有弹簧且外壳上设置有复位弹簧卡槽，所述复位弹簧卡槽使得弹簧始终处于压缩状态继而带动每个顶杆组件的一端始终抵在相应的扇叶上，所述外壳的外侧设置有为凸轮轴体的转动提供动力的液压缸，本发明设计巧妙、使用简便、精确度高，可应用于多种路径内侧不可达区域金属管道外侧焊接时内侧防变形支撑，保证了管路的内径和圆度。
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公开(公告)号：CN110586883B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910882754.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/055
Abstract: 本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位于闭环履带内侧。双宽履带与双窄履带围成连铸结晶器的矩形柱空腔。在连铸时，钢水注入结晶器的空腔，驱动辊驱动双宽、窄履带循环运动，利用磁块产生磁悬浮力，喷水组冷却履带铜板组，使空腔的钢水形成铸坯，再由导辊组支撑铸坯前行，能实现钢水和铸坯与结晶器无接触连铸，消除连铸坯表面振痕，大大提高铸坯的质量，避免后期表面处理量，显著提高连铸成材率。
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