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公开(公告)号:CN104675429A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510046950.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21F16/00
CPC classification number: E21F16/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用多级智能排水装置及方法,排水装置包括工作面水速控制排水装置,所述工作面水速控制排水装置包括水速数据采集单元、水速数据处理单元、控制单元和水速预警单元,所述水速数据采集单元、控制单元、水速预警单元分别与水速数据处理单元相连。本排水装置包括工作面水速控制排水装置,工作面水速控制排水装置能对水仓的进水速率24h监控,为定时排水装置提供开泵的数量依据,减少由于频繁启停离心泵而引起的过流、过载以及开关老化现象的发生,延长了离心泵的使用寿命,尤其应对紧急突水事件,为工人撤离现场提供必要时间,进一步保障了员工的生命安全。
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公开(公告)号:CN104612695A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510045688.X
申请日:2015-01-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21D5/04
Abstract: 本发明公开了一种剧烈垮塌立井井壁修复加固方法。其步骤是:在井筒底马头门外设置挡墙,挡墙上设少量排水孔;井壁垮塌破裂区探测;根据采空区三维激光扫描仪探测的结果,将垮塌立井井壁划分为垮落区、上开裂区、上影响区、下开裂区和下影响区,确定各区的标高范围;井筒分层注浆;建立副井临时通风系统;掘进与临时支护;永久井壁的施工;清理垮落物。本发明通过重新浇筑钢筋混凝土新井壁作为垮塌立井的永久支护,并同时在垮落区钢筋混凝土新井壁下部设置高强度弹簧可压缩层,允许垮落区新井壁能在一定范围内发生竖向变形,可实现新井壁的长久稳定。是一种安全可靠、工期较短的实用高效的立井井壁修复治理施工方法。
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公开(公告)号:CN102296975B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201110213359.3
申请日:2011-07-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及锚杆预紧装置,包括锚杆(1)、托盘(2)、锚杆螺母(3),扭动螺母(4)、三腿支架(5)以及减摩器(6),锚杆(1)穿过托盘(2)的中线轴孔固定于巷道壁上,托盘(2)的一面顶住巷道壁,托盘(2)的另一面紧贴套在锚杆(1)的锚杆螺母(3),减摩器(6)包括外垫板、内垫板以及多个滚珠,内垫板一面与扭动螺母(4)紧接触,内垫板与滚珠之间可以固连,也可以是在内垫板与外垫板上设置相应的滚珠凹槽供滚珠滚动。本发明能有效解决锚杆预紧力不足的现象,而且操作简单,用完可以拆卸重复使用。
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公开(公告)号:CN103244162A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310198586.2
申请日:2013-05-27
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可压缩性垫板装置及利用该装置的锚索锚固方法。可压缩性垫板装置包括有中心处均开有通孔的内垫板(1)、外垫板(2)和U型钢(3);U型钢(3)的凸面对应外垫板(2),底脚对应内垫板(1);U型钢(3)能产生可塑性变形。利用该装置的锚索锚固方法步骤是先将围岩内部开钻钻孔;将锚固剂药卷放入钻孔底端,将锚索(4)放入钻孔;在锚索(4)凸露端将可压缩性垫板装置安装好,用锚固预紧千斤顶将锁具(5)锁紧并施加一定的预应力。本发明的结构简单,使用时无需其他装置的安装配合;在使用过程中可让支护围岩产生一定的变形,克服了传统锚固法支护中围岩不能产生可控变形释放一定应力的缺陷。
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公开(公告)号:CN103195456A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310147960.6
申请日:2013-04-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩灾害的智能锚杆预警监测系统,该系统由动静组合智能预警锚杆组、单片机预警终端、监控主机以及上位机组成,动静组合智能预警锚杆组提供适应高地应力硬脆围岩灾害破坏特点的让压支护功能,同时还利用监控主机和上位机系统对数据无线传输的单片机预警终端信息进行综合处理,进而构成全巷道围岩智能锚杆监测网络系统。实现远距离综合监控预警。本发明对于巷道围岩灾害能近距离预警、远距离综合监测并具有可靠支护调控作用,具有针对性强、安全可靠、自动化程度高、监测数据实时、应用范围广泛的优点。
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公开(公告)号:CN102494981A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110402727.9
申请日:2011-12-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种岩石气体渗流—蠕变耦合的试验装置,它包括上座、下座、电机油泵、高压氮气气瓶及油泵;上座与下座连接,上座与下座各连接有一带蜂窝气孔的气腔,与上座连接的带蜂窝气孔的气腔与出口管连接,与下座连接的带蜂窝气孔的气腔与进气管连接,下座及与其相连的带蜂窝气孔的气腔与托板连接,托板通过加压活塞杆与加载油缸连接;电机油泵与加载油缸连接,高压氮气气瓶与进气管连接,油泵与油缸连接后,与三轴腔连通。本发明可以进行不同应力水平、不同气体渗透压力下岩石的气体渗流—蠕变耦合试验,可以使岩样在恒应力条件下的蠕变试验顺利完成,且数据真实可靠。
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公开(公告)号:CN102296975A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110213359.3
申请日:2011-07-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及锚杆预紧装置,包括锚杆(1)、托盘(2)、锚杆螺母(3),扭动螺母(4)、三腿支架(5)以及减摩器(6),锚杆(1)穿过托盘(2)的中线轴孔固定于巷道壁上,托盘(2)的一面顶住巷道壁,托盘(2)的另一面紧贴套在锚杆(1)的锚杆螺母(3),减摩器(6)包括外垫板、内垫板以及多个滚珠,内垫板一面与扭动螺母(4)紧接触,内垫板与滚珠之间可以固连,也可以是在内垫板与外垫板上设置相应的滚珠凹槽供滚珠滚动。本发明能有效解决锚杆预紧力不足的现象,而且操作简单,用完可以拆卸重复使用。
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公开(公告)号:CN119417856B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510025768.2
申请日:2025-01-08
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种裂隙复杂网络的连通损伤区域识别方法,涉及岩体裂隙识别技术领域,所述连通损伤区域识别方法根据裂隙的长度、裂隙欧氏距离、裂隙宽度,给裂隙网络节点赋权重值,通过节点权重大小,确定裂隙网络邻接矩阵;然后基于复杂网络理论和邻接矩阵,确定裂隙网络的度值和聚类系数,基于图论的最大连通区域算法识别裂隙连通损伤区域;最后根据网络节点度值、聚类系数,以及节点和边的权值,确定裂隙的最大连通区域。
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公开(公告)号:CN119376422A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411948638.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种结合受水动力影响的ROV姿态稳定控制方法,涉及无人遥控潜水器姿态控制技术领域,所述控制方法先建立结合水动力、船舶运动以及脐带缆涡激振动的相互独立的三维ROV姿态动力学模型;然后采用反步控制和滑模控制设计,加入事件触发机制优化控制输出;再采用Volterra自适应多步混沌预测算法提前获得船舶升沉时间序列的变化轨迹,并为主动式升沉补偿系统控制器中的事件触发机制提供条件参数。本发明的结合受水动力影响的ROV姿态稳定控制方法,能够有效的完成控制任务,并且还存在很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN112049670B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202011125953.2
申请日:2020-10-20
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了应用于巷道围岩支护的可拆卸注浆套管,包括第一端部套管、拼接套管、尾部套管和第二端部套管,第一端部套管、拼接套管和第二端部套管上均设有与尾部套管贯通的注浆通道,尾部套管上设有注浆口,注浆口与所述注浆通道连通,第一端部套管、拼接套管和尾部套管依次连接形成一级注浆套管,第二端部套管和尾部套管连接形成二级注浆套管,第一端部套管上设有用于连接主体支护结构中第二挡板的第一连接部,第二端部套管上设有用于连接主体支护结构中第三挡板的第二连接部。通过不同部件的拼接形成不同长度的所述一级注浆套管和所述二级注浆套管,能够为实现在不同深度的巷道围岩施加多次预紧力和加强支护效果提供了应用基础。
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