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公开(公告)号：CN111889222A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010766805.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖南大奇智能科技有限公司 , 湖南同方电气有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的摇床导流控制系统，包括视觉采集单元、运算控制单元、伺服导流机械装置；伺服导流机械装置包括导流装置外壳、伺服滑台组、定位标志、导流挡板，伺服滑台组安装在导流装置外壳上，导流挡板安装在伺服滑台组上并可在伺服滑台组上移动，导流挡板上设有定位标志。视觉采集单元获取选矿摇床面矿带分布以及伺服导流机械装置的定位标志位置坐标画面，运算控制单元运行矿带分布识别和定位标志定位算法，并输出控制信号驱动伺服滑台组带动导流挡板调整位置，导流挡板将选矿摇床床面不同矿带导流至相对应的分矿槽中，从而实现自动选矿，提升了选厂自动化程度，提高了选矿效率和精确度，极大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111862135B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010766804.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖南尧泽科技有限公司 , 湖南同方电气有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摇床矿带图像分割方法，包括以下步骤：采集矿带图像，对采集到的矿带图像进行预处理；针对预处理后的矿带图像，采用OUST算法获取精矿左侧分界线；通过自适应阈值分割与积分投影对矿带图像中矿与尾矿分界线进行粗定位；采用区域生长法对矿带图像中矿与尾矿分界线进行细定位。本发明可以准确地得到精矿、中矿和尾矿的分界线，实时性好，提高了矿物回收率，并且节约了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102877870A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210396576.5
申请日：2012-10-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动静组合智能预警锚杆，由中空注浆杆体(1)和实心杆体(3)通过套管(2)套接而成，并与孔壁围岩粘结锚固，套管(2)包不与孔壁围岩粘结，实心杆体段(3)可穿过所述套管(2)的大内径段，但部分杆身不能穿过所述套管(2)的小内径段，套管内固定有位移感应器(10)，位移感应器(10)通过穿过所述中空注浆杆体(1)的通讯线(11)与锚孔外的智能预警装置(12)相连接，所述位移感应器(10)可为机械轮、超声波测距仪或者红外线测距仪等。本发明在原有动静组合锚杆的基础上还加了智能测量和预警功能，能够实现在围岩动力灾害监测和防治领域中的连续、可靠支护、安全监测和预警，适合市场推广使用。
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公开(公告)号：CN111862135A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010766804.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 湖南大奇智能科技有限公司 , 湖南同方电气有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摇床矿带图像分割方法，包括以下步骤：采集矿带图像，对采集到的矿带图像进行预处理；针对预处理后的矿带图像，采用OUST算法获取精矿左侧分界线；通过自适应阈值分割与积分投影对矿带图像中矿与尾矿分界线进行粗定位；采用区域生长法对矿带图像中矿与尾矿分界线进行细定位。本发明可以准确地得到精矿、中矿和尾矿的分界线，实时性好，提高了矿物回收率，并且节约了劳动力。
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公开(公告)号：CN103195456A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310147960.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩灾害的智能锚杆预警监测系统，该系统由动静组合智能预警锚杆组、单片机预警终端、监控主机以及上位机组成，动静组合智能预警锚杆组提供适应高地应力硬脆围岩灾害破坏特点的让压支护功能，同时还利用监控主机和上位机系统对数据无线传输的单片机预警终端信息进行综合处理，进而构成全巷道围岩智能锚杆监测网络系统。实现远距离综合监控预警。本发明对于巷道围岩灾害能近距离预警、远距离综合监测并具有可靠支护调控作用，具有针对性强、安全可靠、自动化程度高、监测数据实时、应用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN203239395U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320216595.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巷道围岩灾害的智能锚杆预警监测系统，该系统由动静组合智能预警锚杆组、单片机预警终端、监控主机以及上位机组成，动静组合智能预警锚杆组提供适应高地应力硬脆围岩灾害破坏特点的让压支护功能，同时还利用监控主机和上位机系统对数据无线传输的单片机预警终端信息进行综合处理，进而构成全巷道围岩智能锚杆监测网络系统。实现远距离综合监控预警。本实用新型对于巷道围岩灾害能近距离预警、远距离综合监测并具有可靠支护调控作用，具有针对性强、安全可靠、自动化程度高、监测数据实时、应用范围广泛的优点。
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公开(公告)号：CN202832596U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220533546.X
申请日：2012-10-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种动静组合智能预警锚杆，由中空注浆杆体(1)和实心杆体(3)通过套管(2)套接而成，并与孔壁围岩粘结锚固，套管(2)包不与孔壁围岩粘结，实心杆体段(3)可穿过所述套管(2)的大内径段，但部分杆身不能穿过所述套管(2)的小内径段，套管内固定有位移感应器(10)，位移感应器(10)通过穿过所述中空注浆杆体(1)的通讯线(11)与锚孔外的智能预警装置(12)相连接，所述位移感应器(10)可为机械轮、超声波测距仪或者红外线测距仪等。本实用新型在原有动静组合锚杆的基础上还加了智能测量和预警功能，能够实现在围岩动力灾害监测和防治领域中的连续、可靠支护、安全监测和预警，适合市场推广使用。
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